三相半波整流电路课程设计.docx

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1、三相半波整流电路一、引言随着时代的进步和科技的进展，拖动把握的电机调速系统在工农业生产、交通运输以 及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的争论有着乐观的意义.长期以来， 直流电机被广泛应用于调速系统中，而且始终在调速领域占居主导地位，这主要是由于直流 电机不仅调速便利，而且在磁场确定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩简洁被把握； 同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调整速度。因此承受直流电机调速可以得到良 好的动态特性。整流电路是消灭最早的电力电子电路，将沟通电变为直流电，电路形式多种多样。当整流负载容量较大，或要求直流电压脉动较小时，应承受三相整流电路。其沟通侧由三相电源

2、供电。三相可控整流电路中，最根本的是三相半波可控整流电路，应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等，均可在三相半波的根底上进展分析。由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控硅电力拖动的领域中得到广泛应用。近年来沟通调速系统进展很快，然而直流拖动把握系统到底在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反响闭环把握的角度来看，它又是沟通拖动系统的根底，长期以 来，由于直流调速拖动系统的性能指标优于沟通调速系统。因此，直流调速系统始终在调速系统领域内占重要位置。国内

3、三相半波可控整流电路技术不够娴熟，设备不够先进。国外的 三相半波可控整流电路设备完善技术比较娴熟。二、设计任务设计一三相半波整流电 路， 直流电动机负载 ， 电机技术数据如下：U=220V，I=308A，n=1000r/min，C=0.196V min/r，R=0.18。nomnomnomea（1） 方案设计。（2） 完成主电路的原理分析，过主要元件的选择。（3） 触发电路保护电路的设计。（4） 利用MATLAB 仿真软件建模并仿真，猎取电压电流波形，对结果进展分析。（5） 撰写设计说明书。三、设计方案选择及论证本文主要完成三相半波整流电路的设计，通过 MATLAB 软件的 SIMULINK模

4、块建模并仿真，进而得到仿真电压电流波形。分析承受三相半波整流电路反电动势负载电路，如图 1 所示。为了得到零线， 变压器二次侧必需接成星形，而一次侧接成三角形，避开 3 次谐波流入电网。三个晶闸管分别接入 a、b、c 三相电源，它们的阴极连接在一起，称为共阴极接法， 这种接法触发电路有公共端，连线便利。图 1三相半波整流电路共阴极接法反电动势负载原理图直流电动机负载除本身有电阻、电感外，还有一个反电动势E。假设暂不考虑电动机的电枢电感时，则只有当晶闸管导通相的变压器二次电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出。此时负载电流时断续的，这对整流电路和电动机负载的工作都是不利的，实际应用中要尽量避开消灭

5、负载电流断续的工作状况。四、总体电路设计2.1 主电路组成三相半波整流电路主要由变压器、半波整整流流晶闸管及各级保护电路组成。由于电网电压通常与直流电机工作的正常电压，存在差异所以通常在整流变换是需要对电网电压进展变压，此外为了削减整流电路的屡次谐波，通常变压器需要三角形Y 接法，此外由于晶闸管在整流工作过程中存在过电压、过电流快速关断、快速导通的过程，所以需要在主电路中设置过电压、过电流以及缓冲电路，具体框图如下：电网变压器整流电路过电流保护负载过电压抑制电路缓冲电路五、各功能模块电路设计5.1 触发电路的设计如图 5 所示为触发电路。由三片集成触发电路芯片KJ004 和一片集成双脉冲发生器

6、芯片 KJ041 形成六路双脉冲，再由六个晶体管进展脉冲放大，即构成完整的。触发电路产生的触发信号用接插线与主电路各晶闸管相连接。该电路可分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。图 5三相半波整流电路触发电路5.2 保护电路的设计电力电子电路中保护电路包括过电压保护和过电流保护。过电压保护一般承受 RC 过电压抑制电路，RC 过电压抑制电路可接于供电usauusbscR19R20R21ucoR13R14R15RP4RP1R1RPRPRP652R2RP3upR3C4C7R1687654321R7R4910111213141516C1C5R1787654321R8R5R9

7、R6910C2C640JK411R10C8RR1887654321910411C30JK12131415160JK1213141516R12119C(1 6脚为6路单脉冲输入)12 3 4 5 6 7 8KJ04161 51 4131 21 1 019(1510脚为6路双脉冲输出)-15V+15V至至VTVT12至至VTVT34至至VTVT56变压器的两端或电力电子电路的直流侧。过电流保护分为过载和短路两种状况，一般过电流保护措施常承受快速熔断器、直流快速熔断器和电流继电器。在本设计的保护电路中对变压器一次侧和二次侧分别加上熔断器对其进展保护，对电机加上一个过载保护熔断器，如图 6 所示。图

8、6保护电路的设计由于三相半波整流电路中晶闸管需要在不同的时候导通，而且要保持与三相沟通电频率保持全都，所以需要具体设计触发晶闸管的导通脉冲。R1216RRRRRR4VS VS 1678V18RVRRR1310VR2011V171415D4R9VVS18VRVS2V1919DV5D6VVSV71011620RP83V1VS4 74R4V5VDV62D3VVVR716V8R1715uVDsV1RV132V3R552VDVS 78R2014+15VVSR149VVSVVR1222211315V1516R3491112 1323RPR124CR1RCR2826252uubcoR27本设计中承受Kj00

9、4 脉冲触发集成芯片实现，集成芯片具有牢靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试便利等特点而受到广泛应用。其脉冲形成原理与分立元件的锯齿波移相触发电路相像, 分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节其内部原理图见图 3-3：+15V+15V图 3-3 KJ004 触发芯片内部原理图触发电路的定相问题，触发电路应保证每个晶闸管触发脉冲与施加于晶闸管的沟通电压保持固定、正确的相位关系其具体措施如下：(1) 同步变压器原边接入为主电路供电的电网，保证频率全都(2) 触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系(3) 同步信号负半周的起点对应于锯齿波的起点，通常使锯齿

10、波的上升段为240，上升段起始的 30和终了的 30线性度不好，舍去不用，使用中间的180。d(4) 使 U =0 的触发角a 为 90。当a 90时为逆变工作(5) 将a =90确定为锯齿波的中点，锯齿波向前向后各有90的移相范围。于是aaa=90与同步电压的 300对应，也就是a =0与同步电压的 210对应。由图 2-58 及 2.2 节关于三相桥的介绍可知， a =0对应于 u 的 30的位置，则同步信号的 180与 u 的 0对应。(6) 变压器接法：主电路整流变压器为 D,y-11 联结，同步变压器为 D,y-11,5 联结具体外部电路实现见电路原理图局部。3.3 保护电路的设计3

11、.3.1 过电压保护电路设计电力电子装置在实际工作中，由于工作环境的影响，可能存在过电压过电流运行的状况， 所以我们在设计电路中要先考虑到这些因素并实行确定防范措施，一般状况下可能的过电压 分为外因过电压和内因过电压。 外因过电压(1) 操作过电压：由分闸、合闸等开关操作引起(2) 雷击过电压 内因过电压(1) 换相过电压：晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相完毕后不能马上恢复阻断，因而有较大的反向电流流过，当恢复了阻断力气时，该反向电流急剧减小，会由线路电感在器件两端感应出过电压(2) 关断过电压：全控型器件关断时，正向电流快速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压，对于晶闸管来说由于

12、晶闸管的关断是考电网电压变化关断的所以不存在关断过电压。外因过电压抑制措施中，RC 过电压抑制电路最为常见，典型联结方式见以以下图3-4，RC 过电压抑制电路可接于供电变压器的两侧供电网一侧称网侧，电力电子电路一侧称阀侧，或电力电子电路的直流侧。对于大容量电力电子装置可承受图 4-5 所示的反向阻断式RC 电路，本设计电路中考虑到直流电机工作电压较高，电流较大所以承受反向阻断式RC 过电压保护电路。其工作原理为保护电路中，RC 电路对于电网电压有确定的钳位作用，使得电网中电压不至于发生猛烈变化，当电网电压发生大的变化是，电容的满充电效应会阻挡电网电压变化， 从而起到始终电网电压冲击的作用，但是

13、电网电压长期较高时，电容充放电缺乏以抵消电网 电压变化作用，从而失去保护效能。侧网侧阀侧流直CRaaCRaaRCdcdcCa Ra电力电子装置CRRaaC12 R2RCdc过电压抑制电路C-dc+-+1图a)3-4 过电压抑制RC 电b) 路图 3-5 过电压抑制电路图1-353.3.2 过电流保护电路设计图1-36当电力电子装置所在电路发生短路或电机等负载消灭过载时，就会消灭过流现象。常用措施是承受快速熔断器、直流快速断路器和过电流继电器，通常状况下同时承受几种过电流保护措施，提高牢靠性和合理性，电力电子装置相对于其他电路装置更为脆弱，所以电子电路通常作为第一保护措施，快熔仅作为短路时的局部

14、区段的保护，直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护，过电流继电器整定在过载时动作。电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施，选择快熔时应考虑如下因素：(1) 电压等级依据熔断后快熔实际承受的电压确定(2) 电流容量按其在主电路中的接入方式和主电路联结形式确定(3)快熔的I 2t 值应小于被保护器件的允许I 2t 值(4)为保证熔体在正常过载状况下不熔化，应考虑其时间 电流特性电机工作中通常只会消灭过载现象，本设计中承受熔断器保护，分别在电网侧和直流侧设置过流保护熔断器，实现过流保护。具体电路见附录中总电路图局部。3.3.3 缓冲电路的设计电力电子装置，由于频繁开通或关断，因而会

15、产生开通或关断的瞬间电压电流变化，这 一过程通常会导致电力电子器件的老化或损坏，所以要设置缓冲电路，缓冲电路吸取电路：是用来抑制器件的内因过电压、du/dt、过电流和，减小器件的开关损耗。缓冲电路分为关断缓冲和开通缓冲，其中：关断缓冲电路抑制电路吸取器件的关断过电压和换相过电压，抑制 du/dt，减小关断损耗开通缓冲电路di/dt 抑制电路抑制器件开通时的电流过冲和 di/dt，减小器件的开通损耗通常缓冲电路专指关断缓冲电路，将开通缓冲电路叫做di/dt 抑制电路。对于三相半波整流电路，只需考虑开通缓冲电路即可。具体设计为在晶闸管两端并联一个RC 支路，抑制晶闸管开通瞬间的du/dt 作用。在

16、整流电路中参与LRD 并联支路来抑制开通过程中的di/dt。电路如图图 3-6 du/dt 抑制电路图 3-7 di/dt 抑制电路图 3-6 du/dt 抑制电路图 3-7 di/dt 抑制电路4. 仿真实现本设计电路中几乎全部元件都可以在MATLAB 找到原型，但那是由于直流电机所需参数很多，而设计要求中所给条件，无法具体确定直流电机的全部参数，所以无法用直流电机 直接仿真。但是在各种电路书中我们了解到，电机实际上可由带有电压源的电感和电阻代替， 所以仿真局部我们把直流电机负载等效为电压源、电阻和电感的串联。另外由于没有三相晶闸管的触发电路仿真模型，所以需要用脉冲发生器代替晶闸管的脉冲触发

17、电路仿真电路图见图 4-1图 4-1 仿真原理图4.1 脉冲波形仿真分析由于变压器所输送的电压，高于实际电机正常工作的电压，所以整流输出电压要适图 4-2 对应各相输入电压波形与触发脉冲位置比较正弦波分别为a、b、c 三相当的降压处理，利用晶闸管的单向导电性，适当调整触发角，使晶闸管延迟导通，从而当调整整流输出电压。如图 4-2 为触发角为 30时脉冲输出波形与输入电压波形比较图。在触发电路设计中我们知道，触发脉冲与输入电压是同频率的，设置触发脉冲到来时间， 就可以设置晶闸管的导通时刻，但是触发脉冲时间上又有所限制，至少要在三相电压的自然 换向点之后触发才能实现整流输出。即当触发角为0时，脉冲

18、触发初始时刻应当为30。 当=30事触发脉冲的初始角为 60。具体第一个晶闸管脉冲发生时间计算方法为：其中为脉冲发生初始角=+30(4-1)其后个晶闸管的脉冲发生时间依次延后120角度。由三相半波整流电路输出电压与输入电压关系公式我们可以知道，触发角愈大则输出电压愈小。当实际输出电压但与电机正常过坐的额定电压时，我们可以适当调整触发角，降低整流输出电压，反之则适当减小触发角，这样就可以通过调整触发角实现电机把握电压的调整。此外由于三个晶闸管的阴极和阳极接在不同的输出电压相位上，所以一个周期内每个晶闸管的导通时刻是不同的，所以触发脉冲产生的时刻也不同，其中VT1 最先导通 VT2、VT3 依次滞

19、后 120，具体的波形我们可以从图 4-2 中看到。4.2 整流输出波形仿真分析经过晶闸管三相半波整流输出后，输出电压电流变为直流。晶闸管要求在三相自然换向点以后进展触发，当负载为纯电阻性负载时输出电压与电流波形完全全都，由于本电路中所带负载为电动机负载，所以输出电压波形与输出电流波形不全都，具体输出波形与三相沟通输出波形关系如图 4-3 所示。从图中我们可以看到当触发角为 30时输出电压并没有负值但是最低电压降到了零红色线为输出电压波形曲线，此时输出电压处于全部为正和消灭负值的临界状态，当连续增大触发角时，我们就可以觉察整流输出电压消灭负值的结果如图 4-4 为触发角为 60 时的输出波形。

20、图中黄色线为输出电流变化曲线，我们可以看到电流在初始刻为缓慢上升的，最终趋于水平，当整流电路接电动机负载时由于电机的阻抗作用，输出电流变化不大，并最终趋于水 平，另外由于本电路设计时考虑到电流的连续性问题，即参与了续流电感，它同样可以对输 出电流起到平波的作用。图 4-3 整流输出波形与三相沟通输出波形关系.3 晶闸管工作参数仿真分析图 4-4有晶闸管的工作特点我们可以知道，当晶闸管导通时，其两端电压为零，而此时流过晶闸管的电流即为负载电流值。当晶闸管截止时流过晶闸管的电流值为零，但是有与晶闸管接在两相电压之间所以要承受的最大电压是线电压峰值，图 4-5 为仿真波形图，可以看到晶闸管工作过程中

21、的，电压、电流情形。图 4-5 晶闸管的工作时电压电流波形图正弦波为ab 间线电压2.2 电路参数确实定依据所给的设计要求,首先计算出满足设计要求的电路参数。2.2.1 续流电感及变压器参数确定根据电机的正常工作状态参数正常工作条件下直流电机反电动势为：，可得(2-1)对于三相桥式半控整流带电动机负载的电路系统，为保证电流连续所需的主回路电感量 LmH为： (2-2)其中 L-包括整流变压器的漏电感、电枢电感和平波电抗器的电感。前者数值都较小，有时可无视。Id 的最小值 Idmin 一般去电动机额定电流的 5%10%。则有：供电电源电压计算公式为(2-3)(2-4)其中为变压器输出电压为电机正

22、常工作的反电动式即E= Unom为触发角为回路总电阻 为回路工作电流由负载电机参数，Unom=220V，Inom=136A，R=0.5考虑到电路中其他元器件的分压这里取R=1则有：2-5变压器二次侧电流有效值：2-6明显选用输出端电压大于 304V 的变压器，方可满足供电要求，联系实际应选择二次侧输出电压为 380V 的变压器。由半波整流变压器一次测电流与二次侧电流关系压为 400V变压器额定输出电功率：由输入端与输出端功率关系：知输入功率：可知设变压器一次侧输入电2-7(2-8)实际整流输出电压，可依据触发角a 来调整，由变压器数我们可以计算实际工作中的输出电压范围。而且晶闸管触发脉冲角度应

23、当满足，在触发角a =0 时所要求的最小度数， 设晶闸管的触发脉冲角度为 ，则当a =0 时 =30此时半波整流电路中的输出电压最大。最大触发角a ，设电路中电阻只有电机电阻即R=0.5 则有上面的公式可知： (2-9)可以解得a =28即电路中晶闸管的触发脉冲电路起始角 最大为 58最小为 30。本设计中初步整定为 =60。当 =60 时整流输出电压(2-10)所以回路总电流(2-11)由于电路实际工作中电阻值大于电机工作电阻所以实际工作电流值小于此值。由此可知续流电感值：(2-12)2.1.2 晶闸管参数选择依据晶闸管电流参数选择原则公式：(2-13)其中： 考虑的安全裕量为 23 倍为整

24、流电路正常工作最大电流的有效值为所选择晶闸管的工作电流参数即选择额定电流至少为：(2-14)的晶闸管作为本次设计电路的整流电路元件。依据三相半波整流电路分析知道晶闸管承受的最大反相电压为变压器的二次线电压峰值的2.45 倍，即晶闸管最大反向额定电压： (2-15)而 晶 闸 管 所 承 受 的 最 大 正 向 电 压 为 输 入 电 压 的 峰 值 电 压 ：六、总体电路3.1 整流电路图 3-1 半波整流电路根本原理图三相半波整流电路局部电路如图 3-1 所示吗，其具体实现原理是，当三相正弦沟通电压加在晶闸管上，由于晶闸管的单向导通特性，当晶闸管两端加上正向电压，且存在触发脉冲 时晶闸管导通

25、，整流输出端有电压输出，当正弦电压变负时晶闸管由于承受反向电压截止，输出端没有电压输出，。从而实现整流变化。在图示电路中当加在晶闸管两端的两相电压， 阳极端相电压高于阴极时在触发脉冲的触发下，晶闸管就会导通。同理 Q2、Q3 也会在阳极电压高于阴极电压的时候触发导通，从而实现三相电压的整流。依据触发角的不同可以适当调整输出电压，而且单相半波整流电路所带负载不同，其输出电压波形也存在差异，在阻感负载下，假设 L 值很大，id 波形根本平直。电路有如下特点：图 3-2 半波整流电路a=30时波形(1) a30时：整流电压波形与电阻负载时一样。(2) a30时如a=60时的波形如图 3-2 所示。u

26、2 过零时，VT1 不关断，直到 VT2 的脉冲到来，才换流，ud 波形中消灭负的局部。id 波形有确定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id 近似为一条水平线。(3) 阻感负载时的移相范围为 90。假设接电动机负载则相当于电压源与电感、电阻负载串联。四、总体电路设计4.1 主电路原理分析主电路理论图如图 1 所示。假设将电路中的晶闸管换作二极管，并用 VD 表示，该电路就成为三相半波不行控整流电路。此时，三个二极管对应的相电压中哪一个的值最大，则该相对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断， 输出整流电压即为该相的相电压。在相电压的交点处，均消灭了二极管换相，即电流由一个二极管向另

27、一个二极管转移，称这些交点为自然换相点。自然换相点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角 的起点， 即 =0。，要转变触发角只能是在此根底上增大它，即沿时间坐标轴向右移。当三个晶闸管的触发角为 0时，相当于三相半波不行控整流电路的状况。增大 值，将脉冲后移，整流电路的工作状况相应的发生变化。设变压器二次侧电压有效值为 220V ， 则相电压交点处的电压为2U sin30 。=155.54V 。2假设反电动势小于 155.54V时，整流电路相当于工作在阻感负载状况下n=1000r/min由于在自然换相点处晶闸管导通，负载电压等于相电压。nom依据任务书所给电机参数，当电机空

28、载转速为，且稳定运行时，反电动势为E = n Cnome= 196V 。晶闸管的触发角为 0时，波形图如图 2 所示，从上到下波形依次是三相沟通电压波形，触发脉冲波形，负载电压波形，晶闸管电压波形。图 2触发角为 0时的波形vt1ab=abvt1acac触发角较小时，在触发脉冲发出时沟通电压还没有到达 196V，晶闸管不导通，到 196V 以后在触发脉冲的作用下晶闸管导通；换相后 VT1 关断，在 VT2 导通期间，u = u - u u ；VT3 导通期间，u = u - u = u 。 触发角变大后，可以实现在触发脉冲发出时电压到达 196V，晶闸管直接导通，如图 3 所示，触发角为 60

29、，从上到下波形依次是三相沟通电压波形，触发脉冲波形，负载电压波形，晶闸管电压波形。图 3触发角为 60时的波形触发角为当 60时，当过零时，由于电感的存在，阻挡了电流的下降，因而连续导通，直到下一相晶闸管的触发脉冲到来，才发生换流，由导通向负载供电，同时向施加反相电压使其关断。这种状况下波形中消灭负的局部，假设增大，波形中负的局部将增多，至时，波形中正负面积相等，的平均值为零。由此可见阻感负载时的移相范围为 90。由于负载电流连续，可由式3-1求出，即=U1d2p5p +6p +2U sinwtd (wt) =2U362p2cos = 1.17Ucos2363-1/与 成余弦关系，如图4 中曲

30、线 2 所示。假设负载中的电感量不是很大，则当 30后，与电感量足够大的状况相比较，ud 中负的局部可能削减，整流电压平均值 ud 略为增加， /与 的关系将介于图 4 中的曲线 1 和 2 之间， 曲线 3 给出了这种状况的一个例子。变压器二次电流即晶闸管电流的有效值 I2 可由式3-2求出，即I= I=2VT1 I= 0.577I3dd3-2由此晶闸管的额定电流 I可由式3-3求出，即I=IVT(AV)d= 0.368I3-3VT ( AV )1.57VT晶闸管两端电压波形如图 3 所示，由于负载电流连续，晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值，即3-4U= U= 2.45UFM

31、RM21.21321.17U20.8/Ud0.40306090120150a/()图 4三相半波可控整流电路 /与 的关系id 波形有确定的脉动，这是电路工作的实际状况，由于负载中电感量不行能也不必格外大，往往只要能保证负载电流连续即可，这样 id 是有波动的，不是完全平直的水平线。通常，为简化分析及定量计算，可以将 id 近似为一条水平线， 这与的近似对分析和计算的准确性并不产生很大影响。三相半波整流电路的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流重量，因此其应用较少。七、总结通过本次课程设计三相半波整流电路，让我有很多感受和体会，深切的感受到了电子技术在日常生活中的广泛应用，更加理解理论联系实

32、际的意义，为以后的工作、学习奠定了根底。本次课程设计中主要还是通过查阅课本、图书馆相关资料并上网查有关芯片的引脚图才得以顺当完成。在同学的帮助下设计出了电路，通过 MATLAB 仿真成功，同时也意识到了自己的一些缺乏之处，对课本非重点学问理解不够深入， 不知道具体如何使用，以后应当加强对课本学问的理解，不能局限于考试的内容。设计过程中不仅要参考书本上学问，还要有些自己的东西加进去，设计出电路以后可以考虑从另一个方面着手再设计一个方案，看可行性如何，尽可能的将各种方案的优点集中到一个方案上来。完成了本次课程设计，有种如释重负的感觉，同时也感到一点点骄傲，可以用学到的学问完成一个看似寻常但却包含很

33、多学问的器件，大大提高了学习电子技术的乐观性。这不仅仅是个人的成功，还得多亏同学们的帮助才能顺当完本钱次设计。以后的学习生活中，大家更要相互帮助、学习，集思才能广益，才能创作出好的作品。期望以后会有更多的让自己动手实践的时机来提高自己的实践力气。同时，在寻常要要求自己多看书，多查阅相关资料，完备自己的学问体系， 信任在以后的实践活动中会做出更好的作品。总之课设事小，收获多多！每一次课设， 每一次进步，每一次成长。八、参考文献1. 王兆安 刘进军 主编 电力电子技术第五版机械工业出版社20232. 洪乃刚 等编著 电力电子和电力拖动把握系统的 MATLAB 仿真 机械出版社20233. 电力电子与 MATLAB 仿真 具体信息不祥4. EDA 工程与应用丛书 Protel99SE 电路设计案例精解机械工业出版社20235. 李法海王岩编著 电机与拖动根底清华大学出版社20236. 贾秋玲 袁冬莉 栾云凤编著 MATLAB7.x/simlink/stqateflow 系统仿真、分析及设计西北工业大学出版社20237. 赵景波主编 Protel99SE 电路设计与制板机械出版社2023