内科大现代采掘机械教案06液压支架.docx

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1、授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次19日期课题液压支架的工作原理教学目的掌握液压支架的工作原理。重点难点重点：液压支架的作用及工作原理； 难点：初撑阶段和恒阻阶段的原理。教具多媒体课件、工业图片等作业1、液压支护设备的种类及作用。2、液压支架的工作原理。3、一柱三阀的组成。小结本讲主要介绍了液压支架的工作原理。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第一节液压支架的工作原理（2学时）教学方法设计：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优势和直观性来帮助学生理解液压支架的工作原理。通过对比法、研讨、课堂提问来 加深理解。本讲主要内容:第

2、六章液压支架第三节液压支架的构成液压支架由架体、工作机构、液控系统和辅助装置四部分构成。三、液控系统包括操纵阀、控制阀和辅助阀。（）液控单向阀功能：控制立柱与千斤顶工作腔的液流方向，并闭锁工作腔内的液体。（二）安全阀功能：使立柱保持恒定的工作阻力，并起过载保护作用。（三）操纵阀功能：控制各种液压缸的动作。（四）辅助阀功能：用于支架的管路上，使液流接通或断开。四、辅助装置（一）推移装置1、功能：实现支架的自身前移和输送机前推。2、结构型式：1）无框架式2）框架式（二）侧护装置一一安装在顶梁和掩护梁侧面1、功能：消除支架间间隙，防止冒落砰石窜入工作面。（挡肝）移架时起导向作用。（导向）防止支架倾倒

3、，调整支架间距。（防倒、调架）2、结构型式：1）直角式单侧活动侧护板2）直角式双侧活动侧护板（三）护帮装置1、功能：护帮作临时前梁当移架步距不足时，也能支护煤壁2、结构型式：下垂式普通翻转式（四）防滑防倒装置一一15时设置倾角25 ,只要排头三支架设置即可倾角15 ,侧护板即可。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次 23日期课题掩护式液压支架教学目的掌握典型掩护式液压支架的主要结构、参数与液压系统。重点难点重点：掩护式液压支架的结构及主要结构特点。难点：掩护式液压支架的液压系统。教具多媒体课件、工业图片等作业支架的主要结构特点及支架操作小结本讲介绍了掩护式支架的主要结构构成、特点及液压系统

4、。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第三节ZY8600-24/50D型掩护式支架（2学时）教学方法设计：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优 势和直观性来帮助学生理解液压支架的工作原理。通过对比法、研讨、课堂提 问来加深理解。本讲主要内容:第六章液压支架第四节ZY8600-24/50D型掩护式支架型号的意义：Z一液压支架；Y掩护式；8600工作阻力；24一支架最小高度2. 4m； 50一支架最大高度5mD 一电液控制一、适用范围二、主要技术特征三、组成及主要结构（一）组成（二）主要结构1、顶梁一一整体箱形结构与立柱球较连接2、底座

5、一一半分体式箱形结构采用倒推式（反拉长框架式）推移装置3、掩护梁一一箱形结构双向活动侧护板4、前后连杆一一分体单连杆形式后连杆有双侧固定侧护板5、推移装置倒推式整体箱形结构6、立柱7、推移千斤顶一一外供液8、护帮千斤顶一一两个、内供液9、侧推千斤顶一一4个内供液10、抬底千斤顶减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架前移。使支架在软底板 条件下能正常行走。四、主要结构特点：1、设有二级护帮装置，加大了维护煤壁的面积，可有效地防止煤壁片帮和顶板 冒空。2、刚性分体式箱形结构底座，前端带抬底机构。3、双伸缩立柱，扩大支护范围。4、组成四连杆机构。5、推移千斤顶采用倒推式（反拉长框架式）。6、邻

6、架电液控制。五、液压系统1、推移千斤顶活塞杆腔设有液控单向阀，防止移架时溜子后退。移架时收回护 帮板。2、护帮千斤顶两腔油路上都装有控制阀。4、侧推千斤顶分别推出，但同时收回。3、立柱和平衡千斤顶的工作腔都装有控制阀。六、液压支架的控制（一）分类1、按操纵阀与所控支架的位置分本架控制一一系统管路简单，安装容易邻架控制一一操作者位于固定支架下进行操作控制，比较安全2、按机械化程度分手动控制一一由依靠人员直接操作操纵阀向相应的液压缸供液电液控制一一由微机控制的电液先导阀对主阀进行先导控制，再经配液板向液 压缸供液（二）液压支架的电液自动控制系统授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次24-25日期

7、课题几种典型的液压支架教学目的掌握几种典型的液压支架的结构、主要结构特点与液压系统。重点难点重点：支撑掩护式液压支架的结构及主要结构特点及几种特种支架。难点：端头支架的作用及放顶煤支架的类型。教具多媒体课件、工业图片等作业1、端头支架的作用。2、放顶煤支架的类型及结构特点。小结本讲介绍了支撑掩护式液压支架的结构及几种特种支架的类型及作用。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第五节ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架（2学时）第六节 特种液压支架（2学时）教学方法设计：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优势和直观性来帮助学生理解液

8、压支架的工作原理。通过对比法、研讨、课堂提问来 加深理解。本讲主要内容:第六章液压支架第五节ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架一、适用范围、组成二、主要技术特征三、组成及主要结构（一）组成（二）主要结构1、梁和底座1）前梁一一分式皎接顶梁。2）主顶梁一一焊接箱形结构3）掩护梁4）底座整体刚性底座5）导向梁2、立柱和千斤顶1）立柱2）推移千斤顶3）前梁千斤顶4）侧推、护帮和防倒千斤顶3、液压控制系统元件1）操纵阀一一8片ZCA型片阀组成。2）立柱控制阀一一阀座式硬接触软密封的密封形式3）前梁千斤顶（短柱）控制阀一一大流量的安全阀4、辅助装置1）推移装置一一反拉长框架式2）侧推装置一一活动侧

9、护板在弹簧作用下推出与邻架靠紧实现侧护。侧推千斤顶用于调架。3）防滑防倒装置四、主要结构特点：1 .两排立柱都向前倾斜布置，有利于切顶。2 .采用带机械加长段的单伸缩立柱，调高范围较大。3 .采用分式较接顶梁。顶梁前端带有护帮装置。4、主梁、掩护梁两侧可换装活动侧护板。5、采用四连杆机构，梁端距变化小。6、采用反拉长框架式推移装置，使移架力大于推溜力。7、采用导向梁防滑防倒装置，既可导向，又可防滑。五、液压系统液压系统特点：1、前后两排立柱可同时升降，也可单独升降。2、护帮千斤顶油路中设有液压锁。3、推移千斤顶活塞杆腔设有液控单向阀，防止移架时溜子后退。第六节特种液压支架一、大倾角液压支架：支

10、架最大高度不大于3. 2m、使用倾角为3555 ；最大高度为3. 24. 5m、使用倾角为20 40二、端头支架：1、端头支架的作用：维护工作面端头的顶板.保证足够的工作空间。锚固刮板输送机，防止刮板输送机和工作面支架下滑。保证刮板输送机与巷道转载机的正常搭接关系。可以自身前移，并推移刮板输送机的机头、机尾及转载机。2、端头支架的结构：3、端头支架的结构特点：4、端头支架、输送机、转载机配套原理：三、放顶煤液压支架：一一用于厚及特厚煤层1、按放煤口的位置分为：高位放顶煤一一放煤口处于支架的上部，即顶梁上中位放顶煤一一放煤口位于支架高度的中部，即掩护梁上。低位放顶煤一一放煤口位于支架后部掩护梁的

11、下方。2、高位放顶煤液压支架:放煤口处于支架上部（顶梁）。单输送机运送采煤机的落煤和放落的顶煤，工作面运输系统简单。放煤口较高，煤尘较大，支架顶梁较短，容易出现架前顶煤放空而造成支架 失稳或移架困难现象。3、中位放顶煤液压支架：放煤口位于支架高度中部（掩护梁）o工作面为双输送机，一前一后分别运输采煤机的落煤和放落的顶煤。工作面有两套独立的出煤系统，采煤和放煤间干扰较少，可以实现采、放平 行作业，提高工作面生产率。4、低位放顶煤液压支架：放煤口位于支架后部掩护梁下方，后输送机直接放在底板上或在底座后方拖 板上。以反向四连杆低位放顶煤支架为代表。低位放顶煤支架的结构特点：1）采用双前连杆和单后连杆

12、结构的宽形反向四连杆机构。2）大插板式尾梁放煤机构，对大块煤的破碎能力强。3）支架为四柱支撑掩护式支架，后柱支撑在顶梁与四连杆机构较接点的后端， 切顶能力强。4）顶梁较长，掩护空间较大，有利于放煤。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次26日期课题液压支架的参数教学目的掌握液压支架的参数。重点难点重点：液压支架的参数。难点：初撑力和工作阻力。教具多媒体课件、工业图片等作业1、支架的参数有哪些？2、初撑力和工作阻力取决于什么？小结本讲介绍了液压支架的参数教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第七节液压支架的参数及操作维护（2学时）教学方法：辅助大量工业图片和仿真

13、视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优势 和直观性来帮助学生理解液压支架的工作原理。通过对比法、研讨、课堂提问来 加深理解。并且针对教材中缺乏实践操作、维护检修方面的内容而进行了补充。本讲主要内容:第六章液压支架第一节液压支架的工作原理一、液压支架的组成：支架的结构主要包括：顶梁、立柱、底座、掩护梁、操纵控制装置、推移装 置和其它辅助装置。二、液压支架的工作原理：四个基本动作：升架、降架、移架、推溜（一）支架的升降1、初撑急增阻阶段：从顶梁接触顶板达到初撑力的阶段初撑力：由泵站压力决定的支架对顶板的最初支撑能力。2、承载缓增阻阶段：工作阻力：由支架安全阀决定的支架对顶板的最大支撑能力。3、

14、承载恒阻阶段：4、卸载降柱（二）支架的推移1、支架以输送机为支点前移（先卸载降柱）2、输送机以支架为支点推向煤壁（先升柱）本讲主要内容:第六章液压支架第七节液压支架的参数及操作维护一、支架的参数（一）支架高度：（二）支护强度和工作阻力：（三）中心距和宽度：（四）初撑力较大的初撑力能使支架较快达到工作阻力，减慢顶板的早期下沉速度，增加 顶板的稳定性。（五）移架力和推溜力移架力与支架结构、质量、煤层厚度、顶板性质等有关（六）梁端距和顶梁长度授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次27日期课题液压支架的操作教学目的熟悉支架的操作。重点难点重点：液压支架的四个基本动作。难点：支架的辅助操作。教具多媒体

15、课件、工业图片等作业1、支架有哪些辅助动作及操作的注意事项。小结本讲补充介绍了液压支架的操作和维护。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第七节液压支架的参数及操作维护（2学时）教学方法：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优势 和直观性来帮助学生理解液压支架的工作原理。通过对比法、研讨、课堂提问来 加深理解。并且针对教材中缺乏实践操作、维护检修方面的内容而进行了补充。本讲主要内容:第六章液压支架第七节液压支架的参数及操作维护二、支架的操作机维护液压支架一般都具有升架、降架、移架和推溜四个基本动作及调架、防倒、 防滑等辅助动作。（-）升

16、架：（二）降架：（三）移架：当工作面顶板条件较好时，移架工作可滞后采煤机后滚筒1.5 m左右进行, 一般不超过5 m。当顶板较破碎时，移架工作则应在采煤机前滚筒割煤后立即进行，以便及时 支护新暴露的顶板，防止发生局部冒顶。移架方式有脱顶移架、擦顶移架和边降边移三种。移架方式主要根据顶板情 况和支架结构来确定。（四）推溜前推输送机是以支架为支点，靠推移千斤顶的伸出来实现的。推溜时，先将 操纵阀打到推溜阀位，前推一个步距后，再将操纵阀打回中位。推溜工作一般滞后采煤机割煤滚筒1015 m（约810架支架）进行。推溜时，根据工作面具体情况，可采用逐架推溜、间隔推溜或几架同时推溜 等方式。（五）液压支架

17、的辅助动作1 .侧护掩护式和支撑掩护式支架都设有侧护板，以防止架间漏砰和方便调架。2 .护帮护帮装置靠护帮千斤顶控制。工作时，操作操纵阀使护帮千斤顶伸出，护帮 板摆动到与煤壁紧贴位置。采煤机通过时，护帮千斤顶缩回，将护帮板收回。3 .调架支架一般都设有调架千斤顶，它安装在相邻支架底座之间。厚煤层支架由于 支撑高度高、质量大，在底座一侧还设有侧推调架千斤顶。调架千斤顶配合支架 侧推千斤顶共同动作进行调架。4 .平衡千斤顶（六）液压支架使用注意事项1、移架之前，要认真清理架前、架内的浮煤和碎砰，以免影响移架。2、液压支架工作面，一般不允许放炮；如遇特殊情况必须放炮时，应对放炮区 域内的支架立柱、千

18、斤顶、软管等采取可靠的保护措施，并经支架工严格、认真 检查同意后方可放炮。放炮后，要加大通风量，尽快排除有害气体和煤尘。3、操作动作完成了，将手柄放回原位，以免发生误动作。4、支架的备种阀类以及各种液压缸，均不允许在井下调整和解体修理。5、井下更换零部件时，要关闭截止阀，使受检支架与主供、回液管路断开，严 禁带压作业。6、当底板出现台阶时，支架工必须采取措施，把台阶的坡度减缓。若底板松软， 支架下陷到输送机的水平以下时，要用木楔垫好底座，或用抬架机构调正底座。7、若顶板出现冒落空洞，应及时用坑木或板皮塞顶，使支架顶梁能较好地支撑 顶板。8、当需要用支架起吊输送机中部槽时，必须将该架和左右相邻的

19、几架支架的推 移千斤顶与输送机的连接销脱开，以免在起吊过程中将千斤顶的活塞杆蹩弯。9、应经常保持底板上没有浮煤、浮研，以保持支架实际的支撑能力，有利于管 理顶板。调架时，要注意保持支架顶梁和底座相对位置正确，特别是支撑高度较大的支架, 严防顶梁和底座产生相对横向移位，以免支架受力状态恶化。10、使用液压支架时，要随时注意采高的变化，防止支架压死事故。支架 被“压死”，就是活柱完全被压缩，而没有行程，支架无法降柱，也不可能前移。一旦出现压死支架情况，有以下三种处理方法：1）利用一根辅助千斤顶（推移千斤顶或备用的立柱）与被压死的立柱串联。2）放炮挑顶。3 ）放炮拉底。11、液压支架使用时要注意解决

20、初撑力偏低的问题。初撑力偏低的主要原因有乳化液泵站压力低，系统漏液，操作时充液时间短。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次20日期课题液压支架的分类教学目的掌握液压支架的类型、特点、适用条件。重点难点重点：、液压支架的类型特点、适用条件 难点：三种架型的共同点及区别。教具多媒体课件、工业图片等作业1、液压支架的类型、特点及适用条件。小结本讲介绍了液压支架的类型、特点及各自的适应条件。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第二节 液压支架的分类（2学时）教学方法设计：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构组成及特点，通过对比 法、研讨、课堂提问来加深理解

21、。本讲主要内容:第六章液压支架第二节液压支架的分类液压支架按其对顶扳的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支 撑掩护式三种基本架型。一、支撑式支架1、由顶梁、立柱、底座、推移装置和挡肝装置等组成2、特点及适用条件：1）结构特点：无掩护梁，设复位装置和挡砰装置；顶梁较长，立柱数较多，且垂直布置；2）支护性能：支撑力大，切顶性能好；重复支撑次数多，抗水平载荷的能力差，稳定性；工作空间和通风断面大；3）适用条件：适用于缓倾斜、顶板稳定的薄或中厚煤层。二、掩护式支架1、由顶梁、掩护梁、立柱、底座、前后连杆、推移装置等组成。2、特点及适用条件：1）结构特点：有掩护梁，底座、前后连杆和掩护梁形成四

22、连杆机构顶梁较短，立柱数较少，且倾斜布置两侧有侧护板，实现架间密封。2）支护性能：支撑力较小.切顶性能差支护强度较大，掩护性好，能承受较大的水平推力工作空间和通风断面小对顶板反复支撑的次数少3）适用条件：适用于直接顶中等稳定以下、顶板周期来压不强烈的工作面。三、支撑掩护式支架1、由顶梁、掩护梁、立柱、底座、前后连杆、推移装置等组成。2、特点及适用条件：1）结构特点：结构上结合以上两种的优点有掩护梁，底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构顶梁较长，立柱数较多，且倾斜布置，但倾斜度小，故支撑效率高2）支护性能：支撑力在顶梁后部，切顶性能好工作阻力和支护强度高，工作空间和通风断面大调高范围较小，适应煤

23、层厚度的变化能力和移架速度不如掩护式液压支架。3）适用条件：适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期来压强烈的工作面。补充一：回采工作面顶板组成及其分类一、顶板组成回采工作面的顶板根据岩层和煤层的相对位置及其特性分为以下三种：1.伪顶：直接位于煤层上方的极易冒露的较薄岩层。2、直接顶：是指位于伪顶或煤层（无伪顶时）之上的一层或几层岩层。3、老顶:是指位于直接顶之上厚而坚实、节理裂隙和分层都不发育的整体岩层。二、直接顶分类我国将缓倾斜煤层回采工作面直接顶根据其稳定程度分为四类：1 .不稳定顶板：也称破碎顶板，这类顶板很易冒落。冒落后岩石能基本充满采 空区。2 .中等稳定顶板：强度较高，但有大量节理

24、裂隙，局部较完整，冒落后不能充 满采空区，一般在支护设备前移后随即冒落。3 .稳定顶板：难于冒落，需支架帮助。4 .坚硬顶板：极难于冒落，采后需强制放顶。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次21日期课题液压支架的构成教学目的掌握液压支架的主要结构构成。重点难点重点：液压支架的各主要组成部分的结构、功能及类型。 难点：工作机构的组成、作用及类型。教具多媒体课件、工业图片等作业液压支架的组成及各部分的作用。小结本讲主要介绍了液压支架的的主要结构构成，包括各部分的功能及结构类型。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第三节液压支架的构成（2学时）一、架体二、工作机

25、构教学方法设计：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优势和直观性来帮助学生理解液压支架的其他动作。通过对比法、研讨、课堂提问来 加深理解。本讲主要内容:第六章液压支架第三节液压支架的构成液压支架由架体、工作机构、液控系统和辅助装置四部分构成。一、架体（-）顶梁一一主要承载部件之一1、功能：实现支撑和管理顶板。2、结构类型：1）整体刚性顶梁2）较接分体顶梁3）伸缩钱接顶梁（二）底座1、功能：传递顶板压力，组成四连杆机构，并与推移机构相连，实现推移。2、结构型式：1）整体刚性底座2）分体刚性底座（底分式刚性底座）3）分底式底座（三）掩护梁1、功能：隔离采空区，阻止冒落肝石

26、，承受冲击载荷。与前后连杆、底座组成四连杆机构，承受支架的水平分力。2、结构型式：1）整体直线型2）整体折线型（四）连杆1、功能：与掩护梁、底座组成四连杆机构，承受支架的水平分力。使梁端距近似保持不变（双纽线机构）。2、结构型式：1）前、后连杆都为单杆式;2）后连杆为整体铸钢件或焊接件，前连杆为左右分置的单杆铸钢件或焊接件二、工作机构（一）立柱1、功能：是支架承载并实现升降动作的主要液压元件。2、结构型式：1）单伸缩立柱：2）单伸缩机械加长杆立柱：3）双伸缩立柱：（二）千斤顶1、功能：完成支架及其各部位动作、承载的液压元件。2、按用途分类：调架千斤顶、伸缩梁千斤顶、护帮千斤顶、推移千斤顶、前梁

27、千斤顶、 平衡千斤顶、侧推千斤顶、防滑千斤顶、防倒千斤顶等。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次22日期课题液压支架的构成教学目的掌握液压支架的主要结构构成。重点难点重点：液压支架的辅助组成部分的结构、功能及类型。 难点：几种辅助装置的作用及类型。教具多媒体课件、工业图片等作业液压支架的辅助装置的作用。小结本讲主要介绍了液压支架的的辅助装置的主要结构构成，包括各部分的功能及结 构类型。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第三节液压支架的构成（2学时）三、液控系统四、辅助装置教学方法设计：辅助大量工业图片和仿真视频介绍液压支架的结构，充分利用多媒体的优势和直观性来帮助学生理解液压支架的其他动作。通过对比法、研讨、课堂提问来 加深理解。