《工业机器人操作与编程》离线作业项目六程序数据建立及管理.docx
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工业机器人操作与编程离线作业项目六 程序数据建立及管理学校:专业:班级:姓名: 学号:题号A四五总分得分一、简答题（共40分）请简述三类程序数据存储类型变量（VAR）、可变量（PERS）和常量 （CONST）的特点。、操作题（共60分）解压XM6_1. rspag文件，工作站如图6T所示。建立一个数据类型为jointtarget,名称为jhome的数据,机器人1轴到6轴的数据为 0,0,0,0,45,0,如图 6-2 所示。以 MyTool 为工具,建立 plO、p20、p30、p40 p50的robtarget数据，如图6-3所示。图6-1工作站图6-2 jhome位置图6-13示教点
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