内科大现代采掘机械教案09掘进机械.docx

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1、授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次30日期课题掘进机械概述教学目的了解掘进机械、装载机械的分类与作用，掌握部分断面掘进机的组成及工作原理。重点难点重点：部分断面掘进机的工作原理。难点：部分断面掘进机的组成。教具多媒体课件、工业图片等作业1、煤矿巷道掘进工艺有哪两种？各自的主要设备是哪些？2、掘进机是一种什么设备？掘进机组成、分类有哪些？3、装载机械的作用及分类。小结本讲主要介绍了掘进机械、装载机械的分类与作用。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第一节掘进机械概述（2学时）教学方法：本章节内容是针对矿电专业的学习范围，由书上的几章节内容组合在一起形成的。

2、先概括性的介绍这几种掘进机械的分类、组成原理、应用，然后再分节具 体介绍其组成及工作过程，并辅助大量工业图片和仿真视频，把掘进机与连采机 进行对比介绍。达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。6、后支承部：后支承部主要功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退。后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升 降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋 转托架。7、电气系统：电气系统同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动 滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆

3、电铃、照明灯、防爆电缆等组成。8、液压系统：液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、 油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等。9、水系统：水在掘进机上有两个功能，一是冷却，冷却液压油和截割电机，二是喷雾。 喷雾有三个作用：灭尘、冷却截齿、消灭火花。水系统由外喷雾和内喷雾两部分 组成。内、外喷雾装置安装在截割部。10、润滑系统：润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。本讲主要内容：第九章掘进机械第一节掘进机械概述我国常用常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法。钻爆法：一般用手持式防爆煤电钻，或用架柱式强制推进的煤电钻。用

4、毫秒雷管全断 面一次爆破，其总延期时间不得超过130mso多用耙斗装载机、蟹爪装载机和铲 斗带式装载机装煤。在长距离煤巷掘进中可采用转载机，以缩短装载时间，提高 调车效率。一、掘进机（-）掘进机的功能与优点：掘进机是以机械方式破落煤岩，具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行 走，具有喷雾降尘等功能的掘进设备，有的还具有支护功能。比钻爆法掘进有许多优点：掘进速度高，成本低；围岩不易破坏，利于支 护，减少冒顶和瓦斯突出，减少超挖量；改善劳动条件，提高生产的安全性。（二）掘进机的分类：按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（fW4）、煤-岩巷掘进机（fW6）、 岩巷掘进机（f6）按工作机构可分为：冲击式掘

5、进机、连续采煤机和圆盘滚刀式掘进机、悬臂 式掘进机四种。悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式（ELMB型）和横轴式（EBH-132 型）两种。按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。（三）部分断面掘进机的组成：包括截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统 等。1、截割机构一一由截割头、悬臂和回转座组成2、装运机构一一装载机构和中间输送机组成装载机构由电动机（液压马达）、传动齿轮箱、安全联轴器、集料装置、铲装 板等组成。3、行走机构悬臂式掘进机采用履带行走机构。4、液压系统工作机构采用电动机单独驱动，其他机构用液压泵一液压马达(缸)系统驱动。 (四)部

6、分断面掘进机的原理：部分断面掘进机其工作机构仅能截割工作面煤岩断面的一部分，必须平行于 工作面连续移动工作机构进行多次截割，才能破落整个工作面的煤岩，最后形成 要求的巷道断面尺寸。即先用工作机构在岩石上钻出一个孔，然后利用工作机构 的上、下、左、右摆动，逐渐掘出整个断面。二、装载机械(一)作用：用钻眼爆破法掘进巷道时，将工作面爆破后碎落下来的煤岩 装载到运输设备中运离工作面的设备。(二)分类：(1)按所装物料的性质分为：装煤机和装岩机。(2)按工作机构的结构可分为：铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和 立爪装载机。常见的是前三种。(3)按所用动力分为：电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我

7、国 多用电动装载机。(4)按行走方式可分为：轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次31日期课题装载机械和钻孔机械教学目的了解钻孔机械的类型与应用范围；了解装载机械的应用与分类；了解几种装载机 的工作过程。重点难点重点：装载机械的应用与分类。难点：钻孔机械的类型与工作原理。教具多媒体课件、工业图片等作业1、凿岩机的破岩原理是怎样的？2、装载机的作用及分类。小结本讲主要介绍了装载机械、钻孔机械的分类与应用及典型设备的工作过程。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配：第九章掘进机械第二节装载机械（1学时）第三节钻孔机械（1学时

8、）教学方法设计：本章节内容是针对矿电专业的学习范围，由书上的几章节内容组合在一起形成的。先概括性的介绍这几种掘进机械的分类、组成、应用，然后再分节具体介 绍其组成及工作过程，并辅助大量工业图片和仿真视频，把掘进机与连采机对比 进行介绍。本讲主要内容:第九章掘进机械第二节装载机械一、耙斗式装载机简称耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30以 内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4 nflOitf之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。1、特点：它以耙斗作为工作机构,靠绞车牵引，使耙斗作往复运动,不断地耙取岩石并 装入矿车或箕斗。耙装机的优点是结

9、构简单,维修方便,容易制造,能装大块岩石, 可用于坡度较大的场合.2、组成：主要由耙斗、绞车、机槽、台车等组成。3、工作过程：二、铲斗式装载机1、特点：用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其他运输设备.卸载后 再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载 较大块度且坚硬的岩石。是煤矿岩巷掘进时使用较多的一种装载机械。2、分类：按卸载方式不同分为后卸式、侧卸式和前卸式三种。后卸式和侧卸式使用较多。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履 带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。3、侧卸式装载机组成和工作过程：1）组成：由工作机构、行走机构

10、、液压系统、电气系统和操纵系统等组成。2）工作过程：三、扒爪装载机（蟹爪）1、特点：用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩。2、分类：按转载运输形式分为整体式（多为刮板输送机）和分段式的（前段多为刮板输 送机，后段多为带式输送机）两种。目前整体运输、履带行走的电动扒爪装载机应用较为广泛。3、组成和工作过程：1）组成：由扒爪工作机构、转载机构、行走装置及其动力装置等组成。2）工作过程：第三节钻孔机械钻孔机械主要用于岩巷掘进的钻眼爆破法工作面中钻凿炮眼。一、冲击钻孔原理：活塞作高频拄复运动冲击钎尾。钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎杆转过一定角度

11、，活塞向前运动，再次冲击钟尾，又形成 一道新的凹痕。两凹痕之间的扇形岩块被钎头上产生的水平分力剪碎。钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外。二、分类：凿岩机按动力不同可分为：气动、液压、电动和内燃四类。1、气动凿岩机1）组成结构：2）工作原理：冲击配气机构转钎机构排屑结构润滑机构2、液压凿岩机组成及作用：冲击机构、蓄能结构、转钎机构、排屑结构3、凿岩台车1）类型：按行走机构分：轨轮式、履带式、轮胎式。按钻臂多少分：双臂、三臂和多臂。按控制方式分：液压、气压和液气联合。按钻臂的调位方式分：直角坐标和极坐标调位方式。2）工作原理：将数台重型高频凿岩机或液压凿岩机安装在钻臂导轨上，调整

12、钻臂导轨 的位置，可以钻凿不同位置和方向的炮眼。可以与装载、转载和运输等设备配套， 组成机械化作业线，适用于大断面岩石巷道掘进。3）基本结构：推进器（螺旋）、支臂（钻臂极坐标调位方式）、车体、行走机构和液压 系统。授课教案课程现代采掘机械授课班级周次课次 32-33日期课题掘进机教学掌握典型部分断面掘进机的基本组成结构与各部分功能。目的重点重点：断面掘进机的各部分组成及功能。难点难点：掘进机的液压系统。教具多媒体课件、工业图片等作业悬臂式掘进机的整体结构由哪十个部分组成?小结本讲主要介绍了掘进机的基本组成结构与各部分功能。教学内容（含理论联系实际）、时间分配与教学方法设计教学内容与时间分配:第

13、九章掘进机械 第四节掘进机（4学时）教学方法设计:本章节内容是针对采矿专业的学习范围，由书上的几章节内容组合在一起形成的。先概括性的介绍这几种掘进机械的分类、组成、应用，然后再分章节 具体介绍其组成及工作过程，并辅助大量工业图片和仿真视频，把掘进机与连 采机进行对比进行介绍。本讲主要内容:第九章掘进机械 第四节 EBZ型掘进机悬臂纵轴式径向截割部分断面巷道掘进机。一、悬臂式掘进机整体结构悬臂式掘进机由十个部分组成，即五部一机四个系统：截割部、铲板部、 本体部、行走部、后支承部、第一运输机、电气系统、液压系统、水系统、润滑 系统。二、各部分主要结构1、截割部最主要功能是直接对煤岩进行破碎，也可以

14、完成辅助支护。截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。2、铲板部铲板部主要功能：第一是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前, 铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两 个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。3、第一运输机：第一运输机的功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。4、本体部:本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的 推动下能带动截割部左右摆动。本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体 的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下 面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后 支承部。5、行走部:行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马