计算机控制基础.docx

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1、1计算机系统硬件不包括（测量变送单元）。2计算机监督系统（SCO中，SCC计算机的作 用是（按照一定的数学模型计算给定值并提供给 DDC计算机）3计算机把通过检测装置和A/D转换器送来 的数字信号直接反馈到输入端与（给定）值进行比 较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经 D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。4从本质上看，计算机控制系统的工作原理可 归纳为三个步骤，以下不属这三个步骤的是（评 估报告）5生产过程与计算机联机工作，由计算机控制 的工作方式称为（在线方式）1图斯汀变换法将模拟控制器离散化，则s平 面的稳定区域映射到z平面上是（以。=0, 3=0 为圆心，1为半径的圆内）

2、2由z=esT, S平面的jw轴映射在z平面的（以 原点为圆心的单位圆上）3采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计 数字调节规律的前提条件是（采样周期足够短）o1在计算机控制系统中，T的确定十分重要， 原因是（T太大，积分作用过强）。2关于比例调节,下面的叙述中不正确的是（比 例调节可消除一切偏差）3关于P调节系统，下列叙述正确的是（I作用 随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定 会消除）4引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说 法中，不正确的是（偏差太大，调节失效）1针对单位加速度输入信号设计的最少拍控制 器，调整时间为（3T）2单位阶跃输入信号下，最小拍控制系统的误 差脉冲传递函数是

3、（1-Z-1）3根据（稳态误差为零、时间最优）约束条件 可以构造出最小拍控制系统的误差脉冲传递函数 亿）1采用ADC0809构成模拟量输入通道， ADC0809在其中起（模拟量到数字量的转换和采样 /保持器）作用.6【填空题】计算机控制系统的控制过程归纳为（数 据采集）（计算控制量）输出控制信号三个步骤， 周而复始重复进行。7【填空题】计算机控制系统按功能和控制规律可 分为（操作指导控制系统）、（直接数字控制系统）、 监督计算机控制系统、分布式控制系统。8【填空题】计算机控制系统有（计算机系统）和 （生产过程）两大部分组成。5【填空题】利用拉氏变换可以将连续信号转换成 复变量s的有理分式函数，

4、系统的数学模型也由时 间域的微分方程变为s域的代数方程。51填空题】PD控制积分环节的作用是（消除偏差）。6【填空题】不完全微分PD控制算法是在标准PD 控制算法中加入一个（低通滤波器），抑制高频干 扰，改善系统性能。7【填空题】执行器本身具有历史保持功能可采用 （增量）式数字PD控制算法，能实现手动一自动 无扰切换。8【填空题】PD控制器中（比例）环节反应的是现 在，（积分）环节反应的是过去，9【填空题】整定数字PID控制算法参数时，用（控 制度）表示数字控制的控制效果对模拟控制的控制 效果的相当程度。10【填空题】试凑法整定数字PD控制算法参数的 是按照先（比例），后（积分），再（微分）的

5、顺序。4【填空题】针对单位速度信号设计的最小拍控制 器，经过（两）拍以后，偏差采样值达到并保特为 零。5【填空题】最少拍控制是一种（直接数字化）设 计方法。2【填空题】由ADC0809的（EOC）信号判断模数 转换是否结束。31填空题】三相（A/B/C）步进电机有三种通电方式， 它们是（三相单三拍）（三相双三拍）（三相六拍） 2【填空题】由ADC0809的（EOC）信号判断模数 转换是否结束。31填空题】三相（A/B/C）步进电机有三种通电方式， 它们是（三相单三拍）（三相双三拍）（三相六拍）8【简答题】在计算机和生产过程之间传递和变换 信息的装置称为（输入输出过程通道）9【简答题】若采用中断

6、方式判断模数转换结束， 则ADC0809的（EOC）脚应经过（非门）连接到 MCS51的（中断）引脚。10【简答题】光电隔离电路可以实现输入和输出（光 电隔离）和电平转换。11【简答题】ADC输出数字量变化一个相邻数码所 需输入模拟电压的变化量称为（转换精度）12【简答题】过程通道根据信息来源和类型可以分 为（模拟量输入通道）（模拟量输出通道（数字量 输入通道）（数字量输出通道）13【简答题】带光电隔离的继电器输出驱动电路因 为继电器线圈是感性负载，所以在继电器线圈两瑞 并联（续流二极管）进行反电动势保护。14【简答题】两种常用开关量硬件消抖电路是（积 分）电路、（RS触发器）电路。1【填空题

7、】对某一被测参数连续采样次（一股取 奇数），然后把次采样值按顺序排列，取其中间值 做为本次采样值的滤波方法称为（中值滤波）2【填空题】把计算机系统检测的对象参数的二进 制数值还原变换为原物理量的工程实际值称为（标 度变换）3【填空题】通过一定的计算程序减少干扰信号在 有用信号中的比重称为（数字滤波）4【填空题】所谓中值滤波法就是对某一被测参数 连续采样次（一般取奇数）然后把次采祥值按顺序 排列，取其（中间值）为本次采样值。9操作指导计算机控制系统是闭环控制。（X）10【判断题】执行机构功能是根据计算机输出的控 制信号，产生相应的控制动作，使被控对象按要求 运行。（V6【判断题】图斯汀变换法将模

8、拟控制器离散化， 则s平面的稳定区域映射到z平面上是以。=1/2, 3=0为圆心，1/2为半径的圆内。（义）7【判断题】采样周期的大小对计算机控制系统模 拟化设计的结果没有太大影响。（X）8【判断题】后向差分法将模拟控制器离散化，则s 平面的稳定区域映射到z平面上是以平面中心为圆 心，半径为1/2的单位圆内。（义）9【判断题】采样周期越大，模拟控制器离散后的 数字控制器的动态特性和频率响应特性与模拟控 制器越接近。（X）10【判断题】采样信号的Z变换形式中，zk表示 的是时间序列延迟了 k个采样周期。（V ）11【判断题】采样后的信号若能保留原始信号中的 信息,则满足采样频率小于信号中最高频率

9、的2倍, 即 fs2fmax。（ X ）12【判断题】Z变换是由采样函数决定的，它不能 反映非采样时刻的信息。（X）13【判断题】由z=esT, S左半平面任一点映射在Z 平面是以平面中心为圆心的单位圆内。（J）14【判断题】后向差分法就是数值积分中的梯形图 面积法，其实质是将连续时间函数积分近似为有限 个梯形面积之和。（X）15【判断题】在时域内分析时，后向差分法就是用 一个采样周期内的平均导数近似瞬时导数。（J）16【判断题】由z=esT, S左半平面任一点映射在Z 平面的虚轴上。（X）11【判断题】数字PD控制的积分环节可以消除系 统的稳态误差，提高控制精度。（J）12【判断题】P调节器

10、不能消除静差。（X）13【判断题】PD调节器能消除静差。（X）14判断题】数字PD控制中为增强积分作用，积分 时间常数T选大一些。（X）15数字PD控制的微分环节可以提前预测偏差的变 化进行调控，减少超调量和调整时间。（J）16【判断题】PD的比例环节用于消除静差，提高 系统的无差度。（J）17【判断题】P控制为了减少静差，比例系数K取 得越大越好。（X）18【判断题】数字PD控制算法中，比例环节反应 的是现在，积分环节反应的是过去，微分环节反应 的是变化。（J）19【判断题】积分分离算法的思想是当系统偏差 化）较小时，采用PD控制；而在e（k）大于某个阈值 时采用PID控制。（X）20【判断

11、题】不完全微分PD控制微分作用使微分 作用在各个采样周期起作用，标准PD控制微分作 用只在开始的第一个采样周期内有输出。（J）21【判断题】试凑法整定数字PD控制算法参数的 步骤是先比例，后微分，再积分。（X）22【判断题】积分分离算法的思想是当系统偏差化） 较小时，取消积分作用；而在化）大于某个阈值时才 引入积分作用。（X）23判断题】标准PD的微分环节使微分作用在各个 周期里按照偏差变化的趋势，均匀输出。（X）24【判断题】不完全微分PD能抑制高频干扰，输 出的微分作用能在各个周期里起到作用，改善了系 统的性能。（J）6【判断题】单位加速度输入下的最小拍控制系统 误差脉冲传递函数中（X）7

12、【判断题】最小拍控制设计方法得到的系统对各 种典型输入函数的适应性较差，即对于不同的输入 R（Z）,要求使用不同的闭环脉冲传递函数，否则就 得不到最佳的性能。（J）4【判断题】反应式步进电机的旋转方向取决于控 制绕组轮流通电的顺序。（5A/D转换转换一结束，ADC0809的EOC即为低电 平“0”，可供CPU查询A/D转换是否结束。（X ）6【判断题】反应式步进电机控制绕组输入脉冲的 频率决定了其转动的角位移。（J）7【判断题】A/D转换器分辨率是8位，它可以对 满量程的1/28做出反应。35【判断题】对某一被测参数连续采样次，取其平 均值做为本次采祥值祢为中值滤波。（X）6【判断题】在工业过程控制系统中，由于被控对 象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一 般要加入滤波环节，且常常将模拟以滤波和数字滤 波同时使用。（J）