三菱电机通用变速器E800-通信说明书.pdf

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1、三菱电机通用变频器三菱电机通用变频器 E800使用手册 （通讯篇）Fhttp:/cn.MitsubishiE （通讯篇）小型高性能变频器IB(NA)-0600872CHN-F(2104)MEEMODEL:FR-E800 使用手册 （通讯篇）1 1CONTENTS第 1 章前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6第 1 章前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.1产品的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . 81.1产品的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.2相关资料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.2相关资料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10第 2 章Ethernet 通讯 . . . . . . .

3、. . . . . . . . . . . 12第 2 章Ethernet 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.2接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . 132.2接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2.1系统构成示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2.2网络的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . . . . . . . . . . 132.2.3网络构成设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.3Ethernet 电缆的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3Ethernet 电缆的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、. 152.3.1接线方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3.2接线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4Ethernet 通讯的初始设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7、2.4Ethernet 通讯的初始设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.5CC-Link IE TSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.5CC-Link IE TSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.5.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.5.2CC-Link IE TSN 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.5.3CC-Link IE TSN 初始设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.5.4CC-Link I

9、E TSN 相关参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.6CC-Link IE 现场网络 Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.6CC-Link IE 现场网络 Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.6.1概要 . . . . . . . . . . . . . . .

10、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.6.2CC-Link IE 现场网络 Basic 构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.6.3CC-Link IE 现场网络 Basic 的初始设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562.6.4CC-Lin

11、k IE 现场网络 Basic 相关参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592.6.5组 No. 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782.7MODBUS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792.7MOD

12、BUS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792.7.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792.7.2MODBUS/TCP 的初始设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

13、92.7.3MODBUS/TCP 相关参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812.8BACnet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962.8BACnet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962.8.1概要 . . . .

14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962.8.2BACnet/IP 的初始设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962.8.3BACnet/IP 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15、. . . . . . . 982.9MELSOFT/FA 设备连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092.9MELSOFT/FA 设备连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092.9.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092.9.2MELS

16、OFT/FA 设备连接的初始设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092.9.3MELSOFT/FA 设备连接相关参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102.10SLMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122.10SLMP . . .

17、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122.10.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122.10.2SLMP 的初始设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122 22.10

18、.3SLMP 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1122.11EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262.11EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262.11.1概要 . . . . . .

19、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1262.11.2EtherNet/IP 的初始设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1282.11.3EtherNet/IP 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、. . . . .1302.11.4对象映射的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1332.11.5对象映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1332.12PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、 . . . . . 1532.12PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532.12.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1532.12.2PROFINET 构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22、. . . . . . . . . . .1542.12.3PROFINET 的初始设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1552.12.4PROFINET 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1562.12.5Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1572.13EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1752.13EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1752.13.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1752.13.2EtherCAT 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1762.13.3EtherCAT 状态机 （ESM）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1782.13.4PDO （Process Data Object）通讯 . .

25、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1792.13.5CoE 对象字典 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1812.13.6通讯异常时的动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1962.14备份 / 恢复.

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1972.14备份 / 恢复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1972.14.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1972.14.2备份 / 恢复的初始设定 . . . . . . .

27、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1972.15变频器间链接功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1992.15变频器间链接功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1992.16Ethernet 通讯相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、. . . . 2022.16Ethernet 通讯相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202第 3 章RS-485 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208第 3 章RS-485 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2083.1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2083.1概要. . . .

29、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2083.2接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2083.2接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2083.2.1接线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2083.2.2连接设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2083.3PU 接口的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2103.3PU 接口的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31、 . . . . . . . 2103.4三菱变频器协议 （计算机链接通讯）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123.4三菱变频器协议 （计算机链接通讯）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123.5MODBUS RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2233.5MODBUS RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32、 . . . . . . . . . . . . . . 223第 4 章其他通讯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236第 4 章其他通讯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2364.1USB 设备通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2364.1USB 设备通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33、 . 2364.2与 GOT 自动连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2374.2与 GOT 自动连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2373 3CONTENTS第 5 章通用设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240第 5 章通用设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240第 6 章附录 .

34、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246第 6 章附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2466.1规格变更的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2466.1规格变更的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2466.1.1变更内容 . . . . . . . . . . . . . . .

35、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2464 45 5第 1 章第 1 章第第1 1章章45678910前言前言1.1产品的确认 .81.2相关资料 .106 61. 前言 1 1前言前言请在使用本产品之前阅读本章的内容。使用之前应务必阅读注意事项等。 简称和总称 操作面板显示与实际符号的对应 各种商标 简称和总称 操作面板显示与实际符号的对应 各种商标 Ethernet 是 Fuji Xerox Co., Ltd. 在日本的注册商标。 MODBUS 是 SCHNEIDER ELECTRIC US

36、A, INC. 的注册商标。 BACnet 是 ASHRAE(American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers) 的注册商标。 DeviceNet、EtherNet/IP 是 ODVA （Open DeviceNet Vendor Association, INC）的注册商标。 PROFIBUS、PROFINET 是 PROFIBUS & PROFINET International 的商标或注册商标。 CC-Link IE TSN 及 CC-Link IE 现场网络 Basic 是 CC-Lin

37、k 协会的注册商标。 EtherCAT 为注册商标，是德国 Beckhoff Automation GmbH 授权的专利技术。 其他所记载的公司名称、产品名称都是各公司的商标或注册商标。 关于本使用手册的内容 关于本使用手册的内容 本使用手册中的接线图，若无特别注明，所记载的输入端子的控制逻辑为漏型逻辑。 （关于控制逻辑，请参照使用手册（连接篇） 。 ）简称或总称简称或总称说明说明PU操作面板、参数模块 （FR-PU07） 、液晶操作面板 （FR-LU08） 、柜面安装用操作面板 （FR-PA07）参数模块参数模块 （FR-PU07） 、液晶操作面板 （FR-LU08） 、柜面安装用操作面板

38、（FR-PA07）变频器三菱电机通用变频器 FR-E800 系列E800标准规格产品 （RS-485 通讯功能安全 SIL2/PLd）E800-EEthernet 规格产品 （Ethernet 通讯功能安全 SIL2/PLd）E800-SCE安全通讯规格产品 （Ethernet 通讯 SIL3/PLe）端子 FM 类型标准规格产品 （装配端子 FM （脉冲输出）的产品）端子 AM 类型标准规格产品 （装配端子 AM （电压输出）的产品）矢量控制对应选件FR-A8AP E 套件Pr.参数编号 （变频器的功能编号）PU 运行使用 PU （操作面板 / 参数模块）的运行外部运行使用控制电路信号的运行

39、组合运行PU （操作面板 / 参数模块）与外部操作组合的运行三菱电机标准效率电机SF-JR三菱电机恒转矩电机SF-HRCA三菱电机高性能节能电机SF-PR三菱电机带 PLG 高性能节能电机SF-PR-SC三菱电机矢量控制专用电机SF-V5RU三菱电机齿轮电机GM-三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制用齿轮电机GM-DZ、GM-DP三菱电机 PM 电机MM-GKR、EM-A?7 71. 前言 1 123456789102345678910 注意事项 注意事项 以下通讯协议及内置选件不可同时使用。关于所使用的应用程序及协议的设定，请参照第 203 页。NOTE 与通讯协议或内置选件的搭配无关，均

40、可使用 FR Configurator2。 本手册中关于数值的“以上（以下） ”的记载，其含义包括当前数值。例： “时间为 10ms 以上” ，其含义为“时间为 10ms 或超过 10ms” 。CC-Link IE TSNCC-Link IE TSNCC-Link IE 现场网络 BasicCC-Link IE 现场网络 BasicBACnet/IPBACnet/IPEtherNet/IPEtherNet/IPPROFINETPROFINETEtherCATEtherCATCC-Link （安装 FR-A8NC E 套件时）CC-Link （安装 FR-A8NC E 套件时）PROFIBUS-

41、DP （安装 FR-A8NP E 套件时）PROFIBUS-DP （安装 FR-A8NP E 套件时）DeviceNet （安装 FR-A8ND E 套件时）DeviceNet （安装 FR-A8ND E 套件时）CC-Link IE TSN-CC-Link IE 现场网络 Basic-BACnet/IP-EtherNet/IP-PROFINET-EtherCAT-CC-Link （安装 FR-A8NC E 套件时）-PROFIBUS-DP （安装 FR-A8NP E 套件时）-DeviceNet （安装 FR-A8ND E 套件时）-8 81. 前言1.1 产品的确认1.11.1产品的确认产

42、品的确认 变频器型号 变频器型号 A：表示电压等级。 B：表示电源相数。 C：表示变频器的额定容量或额定电流。 D：表示通讯和功能安全的规格。?ABCDEF? ? ?记号记号电压等级电压等级2200V 等级4400V 等级6575V 等级记号记号内容内容无三相输入S单相输入记号记号内容内容0.1K 22K变频器 ND 额定容量 （kW）0008 0900变频器 ND 额定电流 （A）记号记号通讯 / 功能安全通讯 / 功能安全无标准规格产品 （RS-485 通讯 SIL2/PLd）EEthernet 规格产品 （Ethernet 通讯 SIL2/PLd）SCE安全通讯规格产品 （Etherne

43、t 通讯 SIL3/PLe）9 91. 前言1.1 产品的确认1 123456789102345678910 E：表示标准规格产品的监视输出及额定频率、Ethernet 规格产品及安全通讯规格产品所能使用的通讯协议。安全通讯规格产品的控制逻辑固定为源型逻辑。*1控制逻辑的初始状态因变频器型号的不同而异。型号为额定容量 (kW) 时漏型逻辑为初始状态型号为额定电流 (A) 时源型逻辑为初始状态*2仅支持 Ethernet 规格产品。 F：表示有无电路板涂层、导体镀层。*1符合 IEC60721-3-3:1994 3C2*2对应容量为 FR-E820-0470(11K) 以上、FR-E840-02

44、30(11K) 以上。NOTE 本使用手册中记载的变频器型号，是将适用电机容量和额定电流值一并记载并进行说明。（例）FR-E820-0008(0.1K) SERIAL （生产编号）的解读方法 SERIAL （生产编号）的解读方法记号记号监视 / 协议规格监视 / 协议规格额定频率（初始设定）额定频率（初始设定）控制逻辑控制逻辑输入信号（初始状态）输入信号（初始状态）安全停止信号安全停止信号-1脉冲 （FM）60Hz漏型逻辑源型逻辑（固定）-4电压 （AM）50Hz源型逻辑-5电压 （AM）60Hz漏型逻辑PA协议组 A （CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic

45、、MODBUS/TCP、EtherNet/IP、BACnet/IP）60Hz漏型逻辑PB协议组 B （CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic、MODBUS/TCP、PROFINET）50Hz漏型逻辑和源型逻辑*1PC*2协议组 C （EtherCAT）50Hz漏型逻辑和源型逻辑*1记号记号电路板涂层电路板涂层*1*1导体镀层导体镀层无无无-60有无-06*2有有SERIAL 由 2 位记号和 3 位生产年月、6 位管理编号构成。生产年份以公历年份的最后 2 位表示，生产月份的数字 1 9 表示 1 9 月、X 表示 10 月、Y 表示 11 月、Z 表示 12

46、 月。? ? ?10101. 前言1.2 相关资料1.21.2相关资料相关资料与 FR-E800 相关的资料如下所示。名称名称资料编号资料编号安全使用 FR-E800 变频器IB-0600858CHNFR-E860 Inverter Safety GuidelineIB-0600862ENG安全使用 FR-E800-E 变频器IB-0600861CHNFR-E860-E Inverter Safety GuidelineIB-0600863ENG安全使用 FR-E800-SCE 变频器IB-0600922CHNFR-E860-SCE Inverter Safety GuidelineIB-06

47、00924ENGFR-E800 使用手册 （连接篇）IB-0600866CHNFR-E860 Instruction Manual (Connection)IB-0600906ENGFR-E800 使用手册 （功能篇）IB-0600869CHNFR-E800 使用手册 （维护篇）IB-0600875CHNFR-E800 Instruction Manual (Functional Safety)BCN-A23488-000FR-E800-SCE Instruction Manual (Functional Safety)BCN-A23488-004-A(E)FR Configurator2 使

48、用手册IB-0600768CHNPLC Function Programming ManualIB-0600492ENG1111第 2 章第 2 章第第2 2章章45678910Ethernet 通讯Ethernet 通讯2.1概要 .122.2接线 .132.3Ethernet 电缆的接线 .152.4Ethernet 通讯的初始设定 .172.5CC-Link IE TSN .182.6CC-Link IE 现场网络 Basic .532.7MODBUS/TCP .792.8BACnet/IP .962.9MELSOFT/FA 设备连接 .1092.10SLMP .1122.11Ether

49、Net/IP .1262.12PROFINET .1532.13EtherCAT .1752.14备份 / 恢复 .1972.15变频器间链接功能 .1992.16Ethernet 通讯相关参数 .20212122.Ethernet 通讯2.1 概要2 2Ethernet 通讯Ethernet 通讯2.12.1概要概要Ethernet 规格产品及安全通讯规格产品可以使用 Ethernet 通讯。 关于通讯的注意事项 关于通讯的注意事项 为了防止经由网络的外部设备的非法访问、DoS*1攻击、计算机病毒以及其他的网络攻击，以保障变频器及系统的安全（可用性、完整性、机密性）时，应设置防火墙及 VPN

50、、对计算机安装杀毒软件等采取相应的对策。对于因 DoS 攻击、非法访问、计算机病毒以及其他的网络攻击导致的变频器及系统故障方面的各种问题，本公司概不负责。 受到网络的使用环境的影响时，可能会发生通讯延迟或中断，从而会导致变频器无法按预定动作。应充分注意变频器使用现场的状况及安全。*1DoS：通过耗费目标计算机的资源或使其安全性变得脆弱，从而使其无法提供正常服务，以及该种状态 Ethernet 通讯规格 Ethernet 通讯规格通讯规格因主站规格和通讯协议不同而异。*1仅限 EtherCAT 可进行环型连接。 运行状态监视用 LED 运行状态监视用 LED*1设定了 Pr.1399 变频器辨别