焊接方法及自动控制机械制造制造加工工艺_机械制造-制造加工工艺.pdf

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1、焊接方法及自动控制-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One 1 焊接方法及自动控制 一、实验目的 1.了解弧焊机器人的组成及结构。2.了解示教器的各种功能，初步掌握示教器的操作方法。3.掌握C02气体保护焊和富氮混合气体保护焊电弧的特性，熔滴过渡特点 和焊接成形规律。二、实验原理 弧焊机器人基本工作原理是示教再现，即山用户导引机器人，一步步按实 际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿 态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成 示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完 成全部操作，实际示

2、教与再现。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术 及类似的工业方法中。最常用的范圉是结构钢和不锈钢的熔化极活性气体保护 焊（C02焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊（MIG焊）。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、焊接控制系统、变 位机系统、焊件夹持装置。三、实验设备及器材 1弧焊机器人 一台 2.钢板 若干 3.4）焊丝 若干 4.CO2、80%Ar+20%CO2 气 各一瓶 5.钳子、钢板尺、工装夹具等。四、实验方法及步骤 1.打开机器人控制器、焊机等电源，检査焊接气体。2.确认机器人的动作范围内没有人员后打开伺服电源。握示教器的操作方法掌握气体保护焊和富氮混合气

3、体保护焊电弧的特性熔滴过渡特点和焊接成形规律二实验原理弧焊机器人基本工作原理是示教再现即山用户导引机器人一步步按实际任务操作一遍机器人在导引过程中自动记忆示教个起动命令机器人将精确地按示教动作一步步完成全部操作实际示教与再现弧焊机器人可以应用在所有电弧焊切割技术及类似的工方法中最常用的范圉是结构钢和不锈钢的熔化极活性气体保护焊焊焊铝及特殊合金熔化极惰性气体保弧焊机器人一台钢板若干焊丝若干气各一瓶钳子钢板尺工装夹具等四实验方法及步骤打开机器人控制器焊机等电源检査焊接气体确认机器人的动作范围内没有人员后打开伺服电源固定工件在示教模式下进行焊接程序的编写跟踪测试3固定工件，在示教模式下进行焊接程序的

4、编写、跟踪、测试，进行焊 接。（1）C02气体保护焊 调节电流、电压，进行焊接，观察电弧形态，电弧的声响、飞溅程度以及 焊接成形，将焊接过程观察到的现象填入表1中。（2）富氮混合气体保护焊 按80%Ar+20%CO2进行气体混合，采用不同的电流、电压，进行焊接，观 察电弧形态，电弧声响以及焊缝成形，将其记录于表1中。五、实验数据记录 表1实验数据表 接过程现欽 保 气体曲、雪 飞溅大小 焊缝成型 熔滴过渡形 式 电弧稳定 性 co2 1 U Ar+C02 六、实验结果分析 1.根据C02气体保护焊实验结果，分析电流、电压对焊接成形的影响。2对比C02气体保护与富氮混合气体保护焊接成形的特点。握

5、示教器的操作方法掌握气体保护焊和富氮混合气体保护焊电弧的特性熔滴过渡特点和焊接成形规律二实验原理弧焊机器人基本工作原理是示教再现即山用户导引机器人一步步按实际任务操作一遍机器人在导引过程中自动记忆示教个起动命令机器人将精确地按示教动作一步步完成全部操作实际示教与再现弧焊机器人可以应用在所有电弧焊切割技术及类似的工方法中最常用的范圉是结构钢和不锈钢的熔化极活性气体保护焊焊焊铝及特殊合金熔化极惰性气体保弧焊机器人一台钢板若干焊丝若干气各一瓶钳子钢板尺工装夹具等四实验方法及步骤打开机器人控制器焊机等电源检査焊接气体确认机器人的动作范围内没有人员后打开伺服电源固定工件在示教模式下进行焊接程序的编写跟踪测试