数控机床可控直流电源设计机械制造数控机床_机械制造-数控机床.pdf
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1、1/24 一.数控车床可控直流电源设计 二.设计目 本课程设计任务是培养学生综合运用电力电子学、模拟电子技术和电机学所学知识分析、解决工程或科研实际问题能力。其目是巩固学生所学知识同时,提高学生专业素质,这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用。在规定时间内通过分析任务书、查阅收集资料,充分发挥主动性及创造性,在老师指导下联系实际、掌握正确方法,理清思路,独立完成课程设计,撰写设计说明书,其格式和字数应符合规定。根据要求设计出实际可行电路,并计算电路中所用元器件参数,确定其规格型号;课程设计说明书要求整洁、完备、内容正确、概念清楚、文字通畅,并绘制出相应电路图,符合规范。三.设计任务及要求
2、数控车床可控直流电源设计 A 原始数据:P=7.5kW,Ued=220V,Ied=41.3A,n=1000r/min,Ra=0.652/24,LM=7mH,=1.5。B 设计内容及要求:a)设计整流电路主电路。b)设计变压器参数:U1,I1,U2,I2。要求考虑最小控制角min、电网电压波动、晶闸管管压降和变压器漏抗等因素计算变压器二次相电压值,附主要计算步骤。c)整流元件参数计算及选择:依据参数计算,正确选择器件型号,并附主要参数。d)触发电路设计及主要参数计算,同步电压选择。e)设计保护电路:正确选择电压、过流保护电路,简要说明选择依据;计算保护元件参数并选择保护元件型号。f)电抗器参数设
3、计 四.具体计算和选择过程 一.主电路选择 根据实验要求原始数据,直流电机功率 P=7.5kW10KW,根据下表,从变压器利用率、直流侧脉动情况、元件利用率、直流磁化、波形畸变及各整流电路应用场合分析,选择单相学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电
4、路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四3/24 全控桥式整流电路作为本数控机床可控直流电源设计主电路。二.整流变压器设计及计算 相关参数见下表 学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚
5、文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四4/24 相关参数表 变压器二次侧电压有效值2U计算 在不考虑最小控制角,电网电压波动,晶闸管管压降和变压器漏感等因素理想情况时,直流端输出电压dU为:22212 2U2sin()()cos0.9cosdUt dtUU 所以 20.9cosdUU 然而,由于整流器负载回路
6、电感足够大,所以变压器内阻及晶闸管通态压降可忽略不计。在计算整流变压器参数时,还应考虑以下因素:学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择
7、设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四5/24 1)最小触发延迟角min。在直流输出电压保持恒定装置中,应能自动调节补偿。一般可逆系统min取3050,不可逆系统min取1015。2)电网电压波动。根据规定,电网电压允许波动范围-10%+5%,考虑在电网电压最低时,仍能保证最大整流输出电压要求,通常电压波动系数 b=0.91.05。3)漏抗产生换相压降Ux。4)晶闸管或整流二极管正向导通压降n u。5)二次相电压除受上述因素影响外,对电枢电压反馈调速系统整流变压器及对转速反馈调速系统整流变压器有不同计算公式,考虑到本设计要求及所给
8、参数,对上述两种情况进行简便计算,即 2(11.2)NUVUUbK 式中 2U-变压器二次相电压(V);NU-电动机额定电压(V),近似为 0.9edNUU245;b-电 网 电 压 波 动 系 数,一 般 取学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电
9、路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四6/24 b=0.901.05;UVK整流电压计算系数;综上可知,2U=24511 0.9272。整流变压器二次相电流计算 1)二次相电流2I计算 2IVdNIK I=141.3=41.3 式中 IVK-二次相电流计算系数;dNI-整流器额定直流电流(A),因串联有电感dNI=edI=41.3。NI-电动机额定电流(A);edI-整流器额定直流电流(A)。2)一次相电流1I计算 K
10、=2UU=220272=0.811 1ILNK IIK=41.3 式中 ILK-二次相电流计算系数;学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压
11、选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四7/24 K-变压器电压比 U-市网电压 220(V)。考虑到变压器自身励磁电流时,1I应乘以 1.05 左右系数。1I=41.31.05=43.4。1U 2U 1I 2I k 220V 272V 43.4A 41.3A 1 变压器容量计算 一次容量 110ILddNUVKSmUIK=22041.3=9086 二次容量 220IVddNUVKSmUIK=22041.3=9086 平均总容量 121()2SSS=9086 式中 12,m m-变压器一二次侧相数。ILK-一次相电流计算系数;0
12、dU-整流器空载电压;学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择
13、保护元件型号电抗器参数设计四8/24 IVK-二次相电流计算系数;UVK-整流电压计算系数。.晶闸管选择 (1)额定电压TnU选择 额定电压TnU选择应考虑下列因素。1)分析电路运行时晶闸管可能承受最大电压值。2)考虑到实际情况,系统应留有足够裕量。通常可考虑 23倍安全裕量。可按下列值计算,即(23)TnTMUU=22.52U=962 式中TMU-晶闸管可能承受电压最大值(V)。当整流器输入电压和整流器连接方式确定后,整流器输入电压和晶闸管可能承受最大电压有固定关系,常采用查计算系数表方法来选择计算,即 2(23)TnUTUK U22.5 1.41U=962 式中 UTK-晶闸管电压计算系数
14、;2U-整流变压器二次相电压(V)。(2)额定电流()TIAV选择 晶闸管是一种过载能力较小元件,选择额定电流时,学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参
15、数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四9/24 应留有足够裕量,通常考虑选择1.52倍安全裕量。1)通用计算式,即 ()(1.52)1.57TTIIAV 式中 TI-流过晶闸管最大电流有效值(A)。2)实际计算中,常常是负载平均电压已知,整流器连接方式已经确定,即流经晶闸管最大电流有效值和负载平均电流有固定关系。这样通过查对应系数可使计算过程简化。当整流电路电抗足够大且整流电流连续时,可用下述经验公式近似估算晶闸管额定通态平均电流TI(AV)。max(1.52)TITdIK I(AV)=20.45edI=37.2
16、 式中 ITK-晶闸管电流计算系数;maxdI-整流器输出最大平均电流(A),因负载侧串联平波电抗器,电流近似恒定,故maxdedII。故晶闸管选用 KP系列KP50A晶闸管,其主要参数为 学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元
17、件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四10/24 额定电流NI 50A 额定电压NU 100-2400V 触发电流TMI 150mA 四.触发电路设计(1).触发电路选择:TCA785是德国西门子(Siemens)公司于 1988 年前后开发第三代晶闸管单片移相触发集成电路,它是取代 TCA780及TCA780D 更新换代产品,其引脚排列及 TCA780、TCA780D 和国产 KJ785 完全相同,因此可以互换。目前,它在国内变流行业中
18、已广泛应用。及原有 KJ系列或 KC系列晶闸管移相触发电路相比,它对零点识别更加可靠,输出脉冲齐整度更好,而移相范围更宽,且由于它输出脉冲宽度可人为自由调节,所以适用范围较广。.触发电路芯片介绍:学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参
19、整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四11/24 TCA785是双列直插式 16 引脚大规模集成电路。它引脚排列如图 1 所示。图 1 TCA785引脚排列 各引脚名称、功能及用法如下:引脚 16(VS):电源端。使用中直接接用户为该集成电路工作提供工作电源正端。引脚 1(OS):接地端。应用中及直流电源 VS、同步电压VSYNC 及移相控制信号 V11地端相连接。引脚 4(Q1)和 2(Q2):输出脉冲 1 及 2 非端。该两端可
20、输出宽度变化脉冲信号,其相位互差 180,两路脉冲宽度均受非脉冲宽度控制端引脚 13(L)控制。它们高电平最高幅值为电源电压 VS,允许最大负载电流为 10mA。若该两端输出脉冲在系统中不用时,电路自身结构允许其开路。学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流
21、电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明选择依据计算保护元件参数并选择保护元件型号电抗器参数设计四12/24 引脚 14(Q1)和 15(Q2):输出脉冲 1 和 2 端。该两端也可输出宽度变化脉冲,相位同样互差 180,脉冲宽度受它们脉宽控制端引脚 12(C12)控制。两路脉冲输出高电平最高幅值为 5VS。引脚 13(L):非输出脉冲宽度控制端。该端允许施加电平范围为-0.5V5VS,当该端接地时,Q1、Q2 为最宽脉冲输出,而当该端接电源电压 VS时,Q1、Q2为最
22、窄脉冲输出。引脚 12(C12):输出 Q1、Q2脉宽控制端。应用中,通过一电容接地,电容 C12电容量范围为 1504700pF,当 C12在 1501000pF 范围内变化时,Q1、Q2输出脉冲宽度亦在变化,该两端输出窄脉冲最窄宽度为 100s,而输出宽脉冲最宽宽度为 2000s。引脚 11(V11):输出脉冲 Q1、Q2或 Q1、Q2移相控制直流电压输入端。应用中,通过输入电阻接用户控制电路输出,当 TCA785工作于 50Hz,且自身工作电源电压 Vs为 15V时,则该电阻典型值为 15k,移相控制电压 V11 有效范围为0.2V2V,当其在此范围内连续变化时,输出脉冲 Q1、Q2及
23、Q1,Q2相位便在整个移相范围内变化,其触发脉冲出现学知识分析解决工程或科研实际问题能力其目是巩固学生所学知识同时提高学生专业素质这对于工科学生贯彻工程思想起到十分重要作用在规定时间内通过分析任务书查阅收集资料充分发挥主动性及创造性在老师指导下联系实际掌算电路中所用元器件参数确定其规格型号课程设计说书要求整洁完备内容正确概念清楚文字通畅并绘制出相应电路图符合规范三设计任务及要求数控车床可控直流电源设计原始数据设计内容及要求设计整流电路主电路设计变压器参整流元件参数计算及选择依据参数计算正确选择器件型号并附主要参数触发电路设计及主要参数计算同步电压选择设计保护电路正确选择电压过流保护电路简要说明
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