开题报告智能小车计算机人工智能_计算机-人工智能.pdf

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1、学生姓名 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 口动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 CHAHGZHOU 開 TfRIE OF ENGINEERS TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 二、开题意义 现状：智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基木可实现循 迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基木功能，这几届的电子设计大赛智能小车 又在向声控系统发展。比较出名的飞思E尔智能小车更是走在前列。我此次的设计 主耍实现循迹避障这两个功能。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功

2、能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持 安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能口动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智能小车主要运用领 域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家 课题 居。的现状与 发展趋势：发展趋势 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避 免人员伤亡，保存战斗实力的13的。因此，具有重要的军事和经济意义。随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车

3、开始向电子 化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时陡具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶 等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通扫、导航及自 动控制等技术，是典型的髙新技术综合体。课题的背 景、意义;课题欲解 决哪些方 面问题 智能循迹小车 三、课题方案 课题背杲：人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器一直是人类的梦 想。它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完 成预期所要达到的或是更髙的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环境感知、规 划

4、决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。目前，在企业生产技术不断提髙、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及 在智能车辆基础上开发出來的产品己经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设 备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。研究总义：加深课堂上的学习111于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上 的知识來实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学生 从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项13的过程及困难，以 此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习來补充教学上的盲

5、点。从理论转为实际运用智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信 息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机 械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、口动驾驶等先进功能随着控 制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中己经扮演了非常重 要的角色 近年来，智能车 在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，己成为人工智能领域研究和发展 的热点。欲解决的问题：制作适当大小的黑线。感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动。识别障碍物，并作出判断。1)提示障碍物，实现闪灯和声响 2)转向机构，以及转

6、向的方法。3)轮子的运动 八智能小车机械结构的设计 4)u、控制程序的设计。5)6)7)8)小车具备准确的循迹.避障和显示功能。可适当的扩展声控、报警等功能。循迹小车功能可以分为两部分，一部分是循迹功能，另一部分为运动功能。循 迹功能框图：路、方法论 毕业设计论文开题报告二开题意义现状智能小车发展很快从智能玩具到其它各行业都有实质成果其基木可实现循迹避障检测贴片寻光入库避崖等基木功能这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展比较出名的飞思尔智能小等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统它具有道路障碍自动识别自动报警自动制动自动保持安全距离车速和巡航控制等功能智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下

7、能口动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行智能势发展趋势智能循迹小车可广泛应用于军事侦察勘探矿产开采等不便于人员实地堪察的环境稍加改造可应用于军事反恐警察维和等领域从而达到最大限度的避免人员伤亡保存战斗实力的的因此具有重要的军事和经济意义随着汽车工毕业设计论文开题报告二开题意义现状智能小车发展很快从智能玩具到其它各行业都有实质成果其基木可实现循迹避障检测贴片寻光入库避崖等基木功能这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展比较出名的飞思尔智能小等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统它具有道路障碍自动识别自动报警自动制动自动保持安全距离车速和巡航控制等功能智能车辆的主要特点是在复杂的道路

8、情况下能口动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行智能势发展趋势智能循迹小车可广泛应用于军事侦察勘探矿产开采等不便于人员实地堪察的环境稍加改造可应用于军事反恐警察维和等领域从而达到最大限度的避免人员伤亡保存战斗实力的的因此具有重要的军事和经济意义随着汽车工标（成 课题预期 安排（时2011 11.21-11.25 收集资料.完成开题报3、完善四个问题开始写开题报告 4、修改开题报告 信号处理框图：当小车开始做循迹时，首先要进行路面检测，路面检测首先应该识别黑线，然 后将黑线检测到信号就将仍号送给单片机进行处理。当小车遇到障碍物时，将信号 传给单片机处理，并同时将信号传给发音电路与闪灯电

9、路。当小车耍运动时首先要提供动力，动力市能虽转换，传输系统，执行系统，控 制电路组成。而当小车需要转向时需要转向机构，而转向机构须市控制电路來执 行。在这次的智能循迹小车设计中，我们小组个成员每人都会设计一辆不同 功能和设计的小车，在我的设计过程中，我会着重于避障模块的设计。其中包括小 车的感知障碍物模块、处理信号模块和提示障碍物模块。在此过程中。设计产品模型，完成原理图的设计、卬制电路板的设计，控制程序设计并用 软件仿克调试通过.调试进行拍照、录像.编写生产工艺文件.最终完成毕业论文 的撰写。5、完善开题报告毕业设计论文开题报告二开题意义现状智能小车发展很快从智能玩具到其它各行业都有实质成果

10、其基木可实现循迹避障检测贴片寻光入库避崖等基木功能这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展比较出名的飞思尔智能小等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统它具有道路障碍自动识别自动报警自动制动自动保持安全距离车速和巡航控制等功能智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下能口动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行智能势发展趋势智能循迹小车可广泛应用于军事侦察勘探矿产开采等不便于人员实地堪察的环境稍加改造可应用于军事反恐警察维和等领域从而达到最大限度的避免人员伤亡保存战斗实力的的因此具有重要的军事和经济意义随着汽车工 完成内 容）11.2712.2 根据个人分工，结合所拟定的总体方案进行单兀模

11、块电路的方案论 证。1、收集相关的资料，并进行整理，确定设计方向。2、3、完成各模块的方案设计。4、完成供电系统与单片机最小系统的方案设计 5、小组讨论整合和修改，确定个人的总体设计方案。12.5-12.9 根据确定的单兀电路方案，进行相应的计算，完成电路原理的设计，并进行PCB设计。1、2、完成个模块的参数计算参数计算。3、4、完成电路原理图的设计，与绘制。5、完成各模块电路的PCB设计给。12.12-12.16 选购器件，制作硬件电路。开始根据系统工作原理设计程序流程。1、完成感知黑线模块与感知障碍物模块的的硕件电路的制作。2、完成转向电路的硬件制作。3、完成单片机最小系统的硬件电路 4、

12、设计各模块的程序流程。5、根据系统工作原理优化程序流程。12.19-12.23 调试单元电路，进行电路优化设计。1、完成检测路面模块和避障模块的优化设计。2、完成提供动力模块和转向机构的优化设计。3、完成检测路面模块和避障模块各单元模块的电路调试，并作相应的 修改。4、完成完成提供动力模块和转向机构各单元模块的电路调试，并作相 应的修改。5、完善各单元模块的的设计。12.26-12.30 与冋组成员进行设计方案的整合，并完成整机调试。1、将各单元电路进行整合，进行讨论和简单的调试进行相关的修 改。2、完善整合修改。3、进行整机调试。4、5、论文的修改与整理。2012 1.2-1.6 进行产品外

13、观及一些辅助件的设计。1、外观及辅助件的粗略设计 2、用CAD画出相应的设计图。3、修改设计图。毕业设计论文开题报告二开题意义现状智能小车发展很快从智能玩具到其它各行业都有实质成果其基木可实现循迹避障检测贴片寻光入库避崖等基木功能这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展比较出名的飞思尔智能小等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统它具有道路障碍自动识别自动报警自动制动自动保持安全距离车速和巡航控制等功能智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下能口动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行智能势发展趋势智能循迹小车可广泛应用于军事侦察勘探矿产开采等不便于人员实地堪察的环境稍加改造可应用于军事

14、反恐警察维和等领域从而达到最大限度的避免人员伤亡保存战斗实力的的因此具有重要的军事和经济意义随着汽车工 4.修改元善设计。5、整理相应的毕业论文。1.9 1.13 进行生产工艺的设计，并完成工艺文件的填写。1、完成生产工艺的设计。2、填写工艺文件。3、修改和完善工艺文件。4、5、整合和完善毕业论文。四、审核 指导教师 总见 签名：年 月 日 系审核小组 总见 组长签名：年 月 日 毕业设计论文开题报告二开题意义现状智能小车发展很快从智能玩具到其它各行业都有实质成果其基木可实现循迹避障检测贴片寻光入库避崖等基木功能这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展比较出名的飞思尔智能小等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统它具有道路障碍自动识别自动报警自动制动自动保持安全距离车速和巡航控制等功能智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下能口动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行智能势发展趋势智能循迹小车可广泛应用于军事侦察勘探矿产开采等不便于人员实地堪察的环境稍加改造可应用于军事反恐警察维和等领域从而达到最大限度的避免人员伤亡保存战斗实力的的因此具有重要的军事和经济意义随着汽车工