工大机电控制系统模拟试题一.docx
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哈尔滨工业大学远程教育学院2010年春季学期机电控制系统模拟试题一(开卷,时间:90分钟)(所有答案必须写在答题纸上)一、 简答题1、简述控制系统有哪些要求?2、步进电机有哪些特点3、有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?二、计算题1、三相步进电机工作在双三拍方式,已知步距角3。,最大转矩而办=0.685阴,转动部 分的转动惯量,=L725xlO-5依加,试求该步进电机的自由振荡频率和周期2、一台三相反应式步进电机,采用三相六拍分配方式,转子有40个齿,脉冲源频率600Hz, 求:(1)写出一个循环的通电顺序(2)求步进电机的步距角(3)求步进电动机转速 3、控制系统方框图如图所示,若要求系统单位阶跃响应超调量Mp= 20%,调节时间L 1.5s ( A = 5%),试确定K与工的值。X,(s) + 厂、KI簿v 1 41) I1 + TS
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