工大机电控制系统模拟试题四.docx

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哈尔滨工业大学远程教育学院2010年春季学期机电控制系统模拟试题四(开卷，时间：90分钟)(所有答案必须写在答题纸上)一、 简答题1、步进电动机为什么要进行加减速控制?如何实现加减速控制？2、步进电动机开环控制与闭环控制各有什么特点?各用在什么场合?3、使用步进电动机需注意哪些主要问题？二、计算题1、若一台四相反应式步进电机的步距角为1.8。/0.9。，试问：(1) 1.8。/0.9。表示什么意思？(2)转子齿数是多少？(3)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。(4)在A相测得电源频率为400赫兹时，每分钟的转速为多少？2、系统框图如图所示，=为系统扰动信号，X“(s)系统输出，X,(s)为系统输入，试求干扰信号(。作用下引起的稳态误差e. (Xj(s)=0)3、有一直流调速系统,noi=145Or/min, no2=145r/min, Ahn=1 Or/mino试求：系 统的调速范围和系统允许的静差度。三、 分析题欲改变双闭环调速系统中的转速，可调什么参数？改变转速反馈系统丫行不行？欲改变最 大允许电流，应调节什么参数？