维修电工技师实操教案机械制造汽车维修_机械制造-汽车维修.pdf

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1、课题 变频器 PLC 触摸屏实训 授课 计划课时 讲授时间 实习操作时数 52 实习班级 学生人数 教学内容：1.变频技术应用部分 2.小型可编程序控制器应用与编程 3.人机界面触摸屏画面制作 教学要求：1.学会变频技术应用 PU 操作与外部操作 2.掌握小型可编程序控制器的编程方法 3.掌握人机界面触摸屏画面制作技术 4.PLC、触摸屏、变频器三机综合运用 教学重点：PLC、触摸屏、变频器三机综合运用 教学难点：1、PLC 与变频器二机通信；2.触摸屏与变频器二机通信；、触摸屏、变频器三机通信 安全注意事项：1 设备安全与防盗 2 人身安全 课日安排：变频技术应用部分 2 月 18 日25

2、日 人机界面触摸屏画面制 2 月 25 日26 日 触摸屏与 PLC 控制项目教学 3 月 3 日17 日 PLC、触摸屏、变频器三机综合运用 3 月 18 日3 月 25 日 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多

3、段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为图 1 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操

4、作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为分课题 变频技术应用部分 授课时间 2012 年 2 月 18 日25 日 计划课时 12 入门指导时数 2 实习操作时数 10 授课内容：1.PU 运行操作 2.无极调速外部控制运行操作 3.多段速度外部控制运行操作 授课目的：1.掌握变频器面板 PU 运行操作 2.掌握变频器外部控制运行操作 3.掌握变频器多段速度运行 重点：变频器面板 PU 运行操作 难点：变频器多段速度运行 前课前准备:1、

5、变频器 2、电动机 3、连接线 4、教案 安全措施：1、检查电源是否正常 2、检查连接线是否完好 3、检查其他安全保障是否正常 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度

6、运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为教学过程：三相异步电动机转速公式为：n=(60f/p)*(1-s)从上式可见，改变供电频率 f、电动机的极对数 p 及转差率 s 均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向

7、电动机调速等。从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好 2、无转差损耗，效率高；3、接

8、线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变

9、频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类，目前国内大都使用交直交变频器。其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗 2、应用范围广，可用于笼型异步电动机 3、调速范围大，特性硬，精度高 4、技术复杂，造价高，维护检修困难。本方

10、法适用于要求精度高、调速性能较好场合。变频器发展展望 交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决（基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略）的硬、软件开发问题（在目前状况下主要全数字控制技术）接线说明 1)电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。2)当接线时剪开布线挡板上的保护衬套(22K 以下的)。3)电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏 变频器。编程序控制器应

11、用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为4)接线

12、后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。5)为使电压下降在 2%以内，请用适当型号的电线接线。变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情 况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机 的转矩下降。源型逻辑 在这种逻辑中,信号接通时,电流是流入相应的输入端子。端子 PC 是触点输入信号的公共端。端子 SE 是集电极开路输出信号的公共端 变频器简单操作 多功能参数单元.用户参数组功能 变频器设置软件 编程简单(通讯运行模式)变频器能用“外部操作模式”,“PU 操作模式”,“组合操作模式”和“通讯

13、操作模式”(1)外部操作模式(出厂设定)连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器,启动开关等)控制变频器的运行。当电源接通时,启动信号(STF,STR)接通,则开始运行。PU 操作模式 变频器的操作可用 PU(FR-DU04/FR-PU04)编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日

14、计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为的键盘进行.这种模式不需外接操作信号,可立即开始运行 外部/PU 组合操作模式 可按下例两种方法中任一种,用外部和 PU 组合模式操作 变频器:1)启动信号用外部信号设定，频率设定信号用 PU 操作;2)启动信号设定用 PU(FR-DU04/FR-PU04)运行命令键，频率设定信号用外部频率设定电位器设定。频率设定模式 参数设定方法 小结：分课题

15、人机界面触摸屏画面制授课时间 2012 年 2 月 25 日26 日 计划课时 18 入门指导时数 3 实习操作时数 15 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行

16、前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为授课内容：1.字符串显示 2.PLC 内部寄存器链接 3.两台电机启动、三相六拍步进电机控制、售货机控制实例。授课目的：1.掌握触摸屏画面制作 2.掌握触摸屏与 PLC 内部寄存器链接 3.字符串显示、交通灯控制实例 重点：字符串及字幕制作 难点：掌握字符串显示、交通灯控制实例 前课前准备:1、触摸屏 GTO F940 2、电脑 3、连接线 4、教案 安全措施：1、检查电源是否正常 2、检查连接线是否完好 3、检查其他安全保障是否正常 编程序控制器应用与编程人机界面

17、触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为教学过程：触摸屏基础知识

18、 一、概述 本实验设备采用的触摸屏为三菱公司的 GOTF940型号，它可以同时显示八种不同的色彩，灯管寿命较高。如今，人机界面已经成为高级设备控制终端的流行装置，它可以方便地将 CPU 的内部寄存器和继电器展示出来，并且加以编辑及控制。它使工控设备的操作和控制更加容易，更能体现出现代高科技的便利。人机界面触摸屏（以下简称触摸屏）可以将对外设的 CPU 内部的参数进行监控。使编制的程序更加直观和方便。二、触摸屏编程软件 本实验设备配置的是“FX-PCS-DU-WIN-C”编程软件和“GT Designer”，利用它可以随心所欲地编制触摸屏的控制画面。参考画面的实例是用“FX-PCS-DU-WIN

19、-C”编制。先从产品配送的光盘里找到“人机界面 F940”的内容，然后安装“FX-PCS-DU-WIN-C”软件。安装完毕后运行该软件 1 点击“新建”，就出现项目设定的对话窗口。其中 终端：选择人机界面触摸屏的型号。本实验设置成 F940GOT SWD PLC 系统：设置人机界面触摸屏监控的外设。本实验设置成 MELSEC FX。常用设备注解如下 MELSECFX ：三菱 FX 系列 PLC MELSEC QnA，Q：三菱 QnA 及 Q 系列 PLC MELSEC A ：三菱 A 系列 PLC 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程

20、序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为PC 与 RS232 通讯线 PC 端 GOT 端 欧姆龙C ：欧姆龙 C 系列 PLC

21、松下FP ：松下 FP0、FP1 系列 PLC SIEMENS S7 300 ：西门子 S7-300 系列 PLC SIEMENS S7 200 ：西门子 S7-200 系列 PLC FREQROL ：三菱变频器 DU 系统语言：触摸屏编程软件的系统语言，一般选择简体中文“Chinese（Simplified）”。字符设定：指触摸屏显示出来的字符字体，一般也选择简体中文“Chinese（Simplified）”2 本套设备配备了参考程序，学员通过设备配套的光盘找到该实验。找到文件，用编程软件 FX-PCS-DU-WIN-C 打开。出现画面清单，该参考文件包含了显示字串实例，窗口连接实例，PLC

22、 内部数据实例，路口交通灯实例，闪烁灯光控制等。其中，交通灯实验和闪烁灯光实验需要配合 PLC 程序 三、RS232 编程口接线方式 本实验设备提供的触摸屏可以通过电脑 RS232 串口直接进行编程，其引脚接线图如下图所示，本设备提供了配套的连接线。四、基本参数设置 在对触摸屏进行编程之前需先对触摸屏进行通讯参数设置。如下图点击左上角区域，就会弹出基本参数设置画面，此画面存于触摸屏的 ROM 里，可以随时调用。1 先对 RS232 的串口参数进行设置。调出主菜单。按下列图示顺序调出串行通讯口的设置画面。此串口设置只针对触摸屏的 RS232C 串口。用 PC 机对触摸屏进行编程的时候，通讯口采用

23、默认设置。即，速度：300bps，数据位：7 位，停止位：1 位，校验：偶，握手：DSR/DTR，打印机：不使用。调用基本设置界面的触发区域可以由用户自行更改，默认是位于触摸屏的左上角。可以 主菜单调用键 选择调用键 选择菜单 终用户屏模式 HPP 模式 采样模式 报警模式 其他设置 终设定时间开关 数据传送 打印输出 关键字 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制

24、项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为2 连接通讯线 触摸屏有两个通讯端口，一般我们用 RS-232C 进行编程和控制外设 PLC，RS-422 控制变频器 PU 口（详细情况参阅通讯实验部分）。本章节只接受触摸屏的编程和监控 PLC通讯线连接。3 GOT PLC 的参数设置 当触摸屏监控 PLC 时

25、，需要对触摸屏的参数进行设置。设置过程如下图组所示。“PLC 类型”设置成 FX 系列，当触摸屏要监控其他设备时需要将这里更改，如控制变频器 PU（祥见通讯部分）。五、下载画面 1 当画面编辑完毕以后利用编程线将其下载到触摸屏里。这时在“FX-PCS-DU-WIN-C”的菜单栏里选择“传送DU”，弹出如下窗口。点击“发送”就可以将编制好的画面下载到触摸屏里，在发送选择项目中可以点击“全部”或者指定画面序号来进行单个画面的传送。2 传送过程中如果遇到“终端无响应”的提示就要检查连接线或触摸屏电源，如果提示“接收到非法字符”通过手动设置进行通讯，具体设置方法如下列图组。出现“计算机GOT”的界面即

26、可。六、设备内部接线示意图 实例一 窗口链接 窗口的链接的目的是实现在触摸屏中不同画面之间的切换，一般使用触摸键作为其链接的切换键。当点击“打开窗口 1”时，它将切换至画面 6，点击“CLOSE”将切换回画面 2，PC 对触摸屏的编程连接 触摸屏对 PLC 的监控连 选择菜单 终用户屏模式 HPP 模式 采样模式 报警模式 测试模式 其他模式 其他设置 终设定时间开关 数据传送 打印输出 关键字 设定模式 设定模式 终系统语言 PLC 类型 串行通讯口（RS232）标题画面 主菜单调用键 设置时钟 设定背光 PLC 类型 终PLC 类型：FX 系列 联接：CUP 端口(RS232C)DST 站

27、号 00 GOT 站号 00 选择单个窗口画面进行传送 将画面下载到触摸屏 选择菜单 终用户屏模式 HPP 模式 采样模式 报警模式 测试模式 其他模式 其他设置 终设定时间开关 数据传送 打印输出 关键字 设定模式 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操

28、作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为当点击“打开窗口 2”时，它将切换到画面 7，点击“CLOSE”将切换回画面 2。字串：使用字串部件，字串设置为“窗口链接”时间：使用时间部件，按默认值即可，显示系统时间 触摸键 1：使用触摸键部件，标签为“打开窗口 1”，功能为切换画面 触摸键 2：使用触摸键部件，标签为“打开窗口 2”，功能为切换画面 触摸键 3：使用触摸键部件，标签为“CLOSE”，功能为切换画面 实

29、例二 字符串显示 字符串显示实验通过控制位元件（Y）的通断显示不同字符串。例如：当 Y0 为 OFF 时，字符串显示“热烈欢迎各级领导参观指导！”，ON 时，显示“我们将谒诚为你服务！”字符串：使用字符串部件，功能直接显示。实例三 PLC内部寄存器链接 通过触摸屏的触摸键改变 PLC 内总部的数据寄存器（D0）的数值。触摸键 1 和触摸键 2 分别为十 100、-100 的改变数据寄存器 D0 的值，数值、圆形图、棒图分别以数字和图形的方式表示数据寄存器 D0 的值 触摸键 1：使用触摸键部件，功能为字元件数据+n。触摸键 2：使用触摸键部件，功能为字元件数据-n。数值：使用数值部件，功能为显

30、示字元件数值。棒图：使用棒图部件，功能是以条形进度显示字元件数值。触摸键触摸键数棒圆形编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措

31、施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为圆形图：使用圆形图部件，功能是以圆形的度数显示字元件数值。实例四 交通灯控制实例 本实验需要配合 PLC 部分的参考程序交通灯实验，根据 PLC 部分的操作指导，将 PLC梯型图下载到 PLC 内。在实验光盘中 PLC 部分的参考程序，打开“FX2N”文件夹，找到“交通灯自控”实验，写入到 PLC 内。标签指示器主要是通过位元件（Y）控制其颜色变化。交通灯实验中，将要控制东西红灯（Y0）、东西黄灯（Y1）、东西绿灯（Y2）、南北红灯（Y3）、南北黄灯（Y4）、南北绿灯（Y5）六种灯的亮与灭。点击“STA

32、RT”时，画面中的标签图形将根据 PLC 程序的输出点（Y0Y5）的通断而变化，点击“STOP”时，变化将停止。触摸键 1：使用触摸键部件，功能为开关，由位元件控制其启动。触摸键 2：使用触摸键部件，功能为开关，由位元件控制其停止。标签：使用标签指示器部件，功能为改变其标签的颜色。实例：五多组闪烁灯管实例 在这个原理同实验 5，PLC 的输出端口如果是驱动多组闪烁灯管，就能做出霓虹灯的效果。本实验就是通过 3 个端口 Y0、Y1 和 Y2 来分别控制 GOT 三个字母的闪烁。其中 GOT 没个字母的“灯泡”都是由“标签指示器”制作而成，通过拼接做成如图的效果。学员可以自行编制一段 PLC 程序

33、进行演示操作。小结：分课题 PLC 与触摸屏项目教学 授课时间 2012 年 3 月 3 日17 日 标触摸键触摸键编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准

34、备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为计划课时 60 入门指导时数 10 实习操作时数 50 授课内容：1.PLC 触摸屏控制两台电机 Y-启动 2.用 PLC 及触摸屏对三相六拍电机系统的控制 3.用 PLC 对自动售货机系统的控制 授课目的：1.学会用 PLC 功能指令实现两台电机的安顺序 Y-启动 2.学会用 DECO 指令编程实现三相步进电机按照三相六拍方式运行;3.学会用 PLC 指令编程实现自动售货机的计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统的程序设计。重点：用 DECO 指令

35、编程实现三相步进电机按照三相六拍方式运行;难点：用 PLC 比较指令编程实现自动售货机的计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统的程序设计。前课前准备:1、PLC 主机 FX-48MR 2、电脑 3、连接线 4、教案 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划

36、课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为安全措施：1、检查电源是否正常 2、检查连接线是否完好 3、检查其他安全保障是否正常 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控

37、制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为教学过程：一、PLC触摸屏控制两台电机 Y-启动 用触摸屏、PLC 功能指令实现两台电机的安顺序 Y-启动，要求如下：1 按下触摸屏上的“启动”按钮，1#电机 Y启动，1 秒后，1#电机启动；相隔T 秒后，2#电机 Y启动，1 秒后，2#电机启动；2 按下触摸屏

38、上的“停止”按钮，所有电机不管处于何种状态都停下；3 定时范围是 510 秒 4 使用功能指令（MOV）编写程序。5 在试卷上画出 PLC 的 I/O 分配图、PLC 的梯形图和触摸屏的画面。二、用 PLC及触摸屏对三相六拍电机系统的控制 一、控制要求 根据三相六拍电机自动控制系统的流程可以知道三相六拍电机的主要系统包括：正转,反转,手动控制和自动控制,加速和减速控制系统。1 正反转系统：三相六拍电机由Y0、Y1、Y2 三相输出。输出顺序为 Y0Y0、Y1Y1 Y1、Y2Y2Y2、Y0Y0。当按下反转按钮后能逆向输出。即 Y2、Y0 Y2 Y1、Y2Y1Y0、Y1Y0 Y2、Y0。2 加减速控

39、制系统：利用加速减速控制按钮控制三相六拍电机的速度，能实现在触摸屏上无级调速控制。3 手/自控制系统：三相六拍电机能够实现手动及自动控制，手动方式可由手动按钮一步一步运行。4.题目要求:编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握

40、变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为用 DECO 指令编程实现三相步进电机,要求如下 1.按照三相六拍方式运行;2.能实现步进电机的正转、反转，可以手动输入任意的时间间隔，每步的时间间隔范围是20ms2s。3.触摸屏上能正转、反转、停止、任意输入每步的时间间隔。4.触摸屏上能显示步进电机每一相的状态。5.在试卷上画出 PLC 的 IO 分配图和触摸屏的画面。二、主要系统配置 1 FX2N-48MR PLC 一台 2 F940GOT触摸屏一台

41、 三、PLC 输入点与输出点的分配表 输入/输出点分配表：名 称 代号 输入编号 触摸屏的 触摸键操作 名 称 代号 输出编号 启动 M200 瞬间 A 相 Y0 停止 M100 瞬间 B 相 Y1 正反转切换 M203 瞬间 C 相 Y2 自动手动切换 M201 交替 手动控制 M102 瞬间 加速 M104 瞬间 减速 M105 瞬间 速度周期 D0 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触

42、摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为三、用 PLC对自动售货机系统的控制 一、控制要求 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。3 计币系统：当有顾额色买饮料时，投入的钱币经过感应器，感

43、应器记忆投币的个数关且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器 D2 中。如果不正确时，认为是假币。既定出投币，既定出系统，等待新顾客。4 比较系统：投入完毕后，系统会把 D2 内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于 2 元时，指示灯 Y0 亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投稿的钱币在 23 元之间时，汔水选择指示灯长亮。当大于 3 元时，汔水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。5 选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖

44、啡选择时，相应的选择指示灯由长亮转为以 1 秒为周期闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。6 饮料供应系统：当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4 或 Y6）和电机（Y3 或 Y5）同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到 8 秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压作用，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器

45、三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时电机 Y3 和 Y5 延长工作秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）7 退币系统：当顾客购完饮

46、料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器 D2 内的钱币数首先除以 10 得到整数部分，是 1 元钱需要退回的数量，存放在 D10 里。余数存放在 D11里。再用 D11 除以 5 得到的整数部分是 5 角钱需要退回的数量，存放在 D12 里。余数存放在 D13 里。最后 D13 里面的数值，就是 1 角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动 3个退币电机。3 个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。8 报警系统：报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或者送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现声进行维修。同时停止服

47、务，避免造成顾客的损失。三、主要系统配置 1 FX2N-48MR PLC 一台 三、PLC 输入点与输出点的分配表 输入点分配表：名 称 代号 输入编号 名 称 代号 输入编号 1 角钱币入口 X0 退币感应器 SB4 X10 5 角钱币入口 X1 汽水液量不足 X11 1 元钱币入口 X2 咖啡液量不足 X12 汽水选择按钮 SB2 X3 1 元钱币不足 X13 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日

48、人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为咖啡选择按钮 SB3 X4 5 元钱币不足 X14 1 元退币感应器 X5 1 角钱币不足 X15 5 角退币感应器 X6 启动 SB0 X16 1 角退币感应器 X7 急停 SB1 X17 输出分配表：名 称 代号 输入编号

49、 名 称 代号 输入编号 钱币不足 EL Y0 没有汽水报警 EL Y11 汽水选择灯 EL Y1 没有咖啡报警 EL Y12 咖啡选择灯 EL Y2 1 元传动电机 KM3 Y13 汽水电机 KM1 Y3 5 角传动电机 KM4 Y14 汽水电磁阀 YV1 Y4 1 角传动电机 KM5 Y15 咖啡电机 KM2 Y5 咖啡电磁阀 YV2 Y6 无币报警 EL Y7 分课题 PLC触摸屏、变频器三机综授课时间 2012 年 3 月 18 日3 月 25 日 编程序控制器应用与编程人机界面触摸屏画面制作教学要求学会变频技术应用操作与外部操作掌握小型可编程序控制器的编程方法掌握人机界面触摸屏画面制

50、作技术触摸屏变频器三机综合运用教学重点触摸屏变频器三机综合运用教课日安排变频技术应用部分月日日人机界面触摸屏画面制月日日触摸屏与控制项目教学月日日触摸屏变频器三机综合运用月日月日图分课题变频技术应用部分授课时间年月日日计划课时入门指导时数实习操作时数授课内容运行操作行操作掌握变频器多段速度运行重点变频器面板运行操作难点变频器多段速度运行前课前准备变频器电动机连接线教案安全措施检查电源是否正常检查连接线是否完好检查其他安全保障是否正常教学过程三相异步电动机转速公式为计划课时 60 入门指导时数 10 实习操作时数 50 授课内容：1.触摸屏与变频器通讯控制 2.PLC 与变频器通讯控制 3.智能