向量代数与空间解析几何教案中学教育高考_中学教育-高中教育.pdf

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1、第八章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 教学目的：将学生的思维由平面引导到空间，使学生明确学习空间解析几何的意义和目的。使学生对（自由）向量有初步了解，为后继内容的学习打下基础。教学重点：1.空间直角坐标系的概念 2.空间两点间的距离公式 3.向量的概念 4.向量的运算 教学难点：1.空间思想的建立 2.向量平行与垂直的关系 教学内容：一、向量的概念 1向量：既有大小，又有方向的量。在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向。在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）。2 量的表示方法有:a、i、F、OM等等。3 向量相等ba：如果两个向

2、量大小相等，方向相同，则说（即经过平移后能完全重合的向量）。4 量的模：向量的大小，记为a、OM。模为 1 的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。5 量平行ba/：两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平行。6 负向量：大小相等但方向相反的向量，记为a 二、向量的线性运算 1加减法cba：加法运算规律：平行四边形法则（有时也称三角形法则），其满足的运算规律有交换率和结合率见图 74 abc2cba 即cba)(3向量与数的乘法a：设是一个数，向量a与的乘积a规定为 0)1(时，a与a同向，|aa 0)2(时，0a 0)3(时，a与a反向，|aa 其满足

3、的运算规律有：结合率、分配率。设0a表示与非零向量a同方向的单位向量，那么aaa0 定理 1：设向量a0，那么，向量b平行于a的充分必要条件是：存在唯一的实数，使ba 例 1：在平行四边形ABCD中，设aAB，bAD，试用a和b表示向量MA、MB、MC和MD，这里M是平行四边形对角线的交点。（见图 75）图 74 解：AMAC2ba，于是)(21baMA 由于 MAMC，于是)(21baMC 又由于MDBD2ba，于是)(21abMD 由于 MDMB，于是)(21abMB 三、空间直角坐标系 1将数轴（一维）、平面直角坐标系（二维）进一步推广建立空间直角坐标系（三维）如图 71，其符合右手规则

4、。即以右手握住z轴，当右手的四个手指从正向x轴以2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。2 间直角坐标系共有八个卦限，各轴名称分别为：x轴、y轴、z轴，坐标面分别为xoy面、yoz面、zox面。坐标面以及卦限的划分如图 72 所示。图 71 右手规则演示 图72 空间直角坐标系图 图 73 空间两点21MM的距离图3 空间点),(zyxM的坐标表示方法。通过坐标把空间的点与一个有序数组一一对应起来。注意：特殊点的表示 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向

5、量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设a)在原点、坐标轴、坐标面上的点；b)关于坐标轴、坐标面、原点对称点的表示法。4空间两点间的距离。若),(1111zyxM、),(2222zyxM为空间任意两点，

6、则21MM的距离（见图 73），利用直角三角形勾股定理为：2222122212212NMpNpMNMNMMMd 而 121xxPM 12yyPN 122zzNM 所以 21221221221)()()(zzyyxxMMd 特殊地：若两点分别为),(zyxM，)0,0,0(o 222zyxoMd 例 1：求证以)1,3,4(1M、)2,1,7(2M、)3,2,5(3M三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。证明:14)21()13()74(222221MM 6)23()12()75(222232MM 6)13()32()45(222213MM 由于 1332MMMM，原结论成立。例 2：设P在x轴上

7、，它到)3,2,0(1P的距离为到点)1,1,0(2P的距离的两倍，求点P的坐标。解：因为P在x轴上，设 P点坐标为)0,0,(x 113222221xxPP21122222xxPP 212PPPP 221122xx 1 x 所求点为：)0,0,1(，)0,0,1(习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量

8、的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设四、利用坐标系作向量的线性运算 1向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 通过坐标法，使平面上或空间的点与有序数组之间建立了一一对应关系，同样地，为了沟通数与向量的研究，需要建立向量与有序数之间的对应关系。设a=21MM是以),(1111zyxM为起点、),(2222zyxM为终点的向量，i、j、k分别表示 图 75 沿x，y，z

9、轴正向的单位向量，并称它们为这一坐标系的基本单位向量，由图 75，并应用向量的加法规则知：)(1221xxMMi+)(12yy j+)(12zz k 或 a=ax i+ayj+azk 上式称为向量a按基本单位向量的分解式。有序数组ax、ay、az与向量a一一对应，向量a在三条坐标轴上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐标，并记为 a ax，ay，az。上式叫做向量a的坐标表示式。于是，起点为),(1111zyxM终点为),(2222zyxM的向量可以表示为,12121221zzyyxxMM 特别地，点),(zyxM对于原点O的向径 ,zyxOM 注意：向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的

10、投影有本质区别。向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az，向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax i、ayj、azk.2向量运算的坐标表示 设,zyxaaaa，,zyxbbbb即kjiazyxaaa，kjibzyxbbb 则(1)加法：kjiba)()()(zzyyxxbababa 减法：kjiba)()()(zzyyxxbababa 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方

11、法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设 乘数：kjia)()()(zyxaaa 或 ,zzyyxxbababa ba,zzyyxxbababa ba,zyxaaaa 平行：若a0时，向量ab/相当于ab，即,zyxzyxaaabbb 也相当于向量的对应坐标成比例即 zzyyxxababa

12、b 五、向量的模、方向角、投影 设,zyxaaaa，可以用它与三个坐标轴的夹角、（均大于等于 0，小于等于）来表示它的方向，称、为非零向量a的方向角，见图 76，其余弦表示形式coscoscos、称为方向余弦。1 模 222zyxaaaa 2 方向余弦 由性质 1 知coscoscoscoscoscos212121aaaMMaMMaMMazyx，当0222zyxaaaa时，有 222222222coscoscoszyxzzzyxyyzyxxxaaaaaaaaaaaaaaaaaa 任意向量的方向余弦有性质：1coscoscos222 与非零向量a同方向的单位向量为：习空间解析几何的意义和目的使学

13、生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设cos,cos,cos,

14、1zyxaaaaaaa0 例：已知两点M1(2,2,2)、M2(1,3,0)，计算向量21MM的模、方向余弦、方向角以及与21MM同向的单位向量。解：21MM1-2，3-2，0-2=-1，1，-2 2)2(1)1(22221MM 21cos，21cos，22cos 32，3，43 设0a为与21MM同向的单位向量，由于cos,cos,cos0a 即得 22,21,210a 3 向量在轴上的投影(1)轴上有向线段的值：设有一轴u，AB是轴u上的有向线段，如果数满足AB，且当AB与轴u同向时是正的，当AB与轴u反向时是负的，那么数叫做轴u上有向线段AB的值，记做AB，即AB。设e是与u轴同方向的单

15、位向量，则eAB(2)设A、B、C是u轴上任意三点，不论三点的相互位置如何，总有BCABAC(3)两向量夹角的概念：设有两个非零向量a和b，任取空间一点O，作aOA，bOB，规定不超过的AOB称为向量a和b的夹角，记为),(ba(4)空间一点A在轴u上的投影：通过点A作轴u的垂直平面，该平面与轴u的交点A叫做点A在轴u上的投影。(5)向量AB在轴u上的投影：设已知向量AB的起点A和终点B在轴u上的投影分别为点A和B，那么轴u上的有向线段的值BA叫做向量AB在轴u上的投影，记做习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离

16、公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设ABjuPr。2投影定理 性质 1：向量在轴u上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦：cosPrABABju

17、 性质 2：两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影的和，即 2121aaaajjjuPrPr)(Pr 性质 3：向量与数的乘法在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘法。即 aajjuPr)(Pr 小结：本节讲述了空间解析几何的重要性以及向量代数的初步知识，引导学生对向量（自由向量）有清楚的理解，并会进行相应的加减、乘数、求单位向量等向量运算，空间直角坐标系（轴、面、卦限），空间两点间距离公式。本节介绍了向量在轴上的投影与投影定理、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标（注意分向量与向量的坐标的区别）、向量的模与方向余弦的坐标表示式等概念。作业：习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向

18、量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设第二节 数量积 向量积 教学目的：

19、让学生搞清楚数量积与向量积的概念及其应用，掌握向量平行、垂直等重要的结论，为空间曲面等相关知识打好基础。教学重点：1.数量积、向量积的概念及其等价的表示形式 2.向量平行、垂直的应用 教学难点：1.活学活用数量积、向量积的各种形式 2.向量平行与垂直的相应结论 教学内容：一、数量积：a)定义：cosbaba，式中为向量a与b的夹角。b)物理上：物体在常力F作用下沿直线位移s，力F所作的功为 cossFW 其中为F与s的夹角。c)性质：.2aaa.两个非零向量a与b垂直ba 的充分必要条件为：0 ba.abba.cbcacba)(.)()(caca 为数 d)几个等价公式：.坐标表示式：设,zy

20、xaaaa，,zyxbbbb则 zzyyxxbababa ba.投影表示式：abbababajjPrPr.两向量夹角可以由babacos式求解 e)例子：已知三点M(1,1,1)、A(2,2,1)和B(2,1,2)，求AMB 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为

21、零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设提示：先求出向量MA及MA，应用上求夹角的公式。二、向量积：a)概念：设向量c是由向量a与b按下列方式定义：c 的模sinbac，式中为向量a与b的夹角。c的方向垂直与a与b的平面，指向按右手规则从a转向b。注意：数量积得到的是一个数值，而向量积得到的是向量。b)公式：bac f)性质：.0aa.两个非零向量a与b平行ab的充分必要条件为：0ba.abba.cbca

22、cba)(.)()()(cacaca 为数 c)几个等价公式：.坐标表示式：设,zyxaaaa，,zyxbbbb则 kjiba)()()(xyyxzxxzyzzybabababababa.行列式表示式：zyxzyxbbbaaakjiba d)例子：已知三角形ABC的顶点分别为：A(1,2,3)、B(3,4,5)和C(2,4,7)，求三角形ABC的面积。解：根据向量积的定义，ACABCACABSABC21sin21 由于AB2,2,2，AC1,2,4 因此kjikji264421222 ACAB 于是142)6(42121222ACABSABC 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了

23、解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设 小结：向量的数量积（结果是一个数量）向量的

24、向量积（结果是一个向量）（注意共线、共面的条件）作业：习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的

25、乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设第三节 平面及其方程 教学目的：介绍最简单也是非常常用的一种曲面平面，平面是本书非常重要的一节，本节让学生了解平面的各种表示方法，学生在学习时领会各种特殊位置平面的表示方法，会求出各种位置上的平面，了解平面与其法向量之间的关系。教学重点：1.平面方程的求法 2.两平面的夹角 教学难点：平面的几种表示及其应用 教学内容：一、平面的点法式方程 1平面的法线向量定义：垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量。平面内的任一向量均与该平面的法线向量垂直。2平面的点法式方程 已知平面上的一点),(0000zyxM和它的一个法线向量,CBAn，对平

26、面上的任一点),(zyxM，有向量MM0n，即 n00 MM 代入坐标式有：0)()()(000zzCyyBxxA （1）此即平面的点法式方程。例 1：求过三点1M（2，1，4）、2M（1，3，2）和3M（0，2，3）的平面方程。解：先找出这平面的法向量n，kjikjin9141326433121MMMM 由点法式方程得平面方程为 0)4()1(9)2(14zyx 即：015914zyx 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上

27、只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设二、平面的一般方程 任一平面都可以用三元一次方程来表示。平面的一般方程为：0DCzByAx 几个平面图形特点：1）D0：通过原点的平面。2）A0：法线向量垂直于x轴，表示一个平行于x轴的平面。同理：B0

28、 或C0：分别表示一个平行于y轴或z轴的平面。3）AB0：方程为0 DCZ，法线向量,0,0C，方程表示一个平行于xoy面的平面。同理：0DAX和0DBY分别表示平行于yoz面和xoz面的平面。4）反之：任何的三元一次方程，例如：011765zyx都表示一个平面，该平面的法向量为 7,6,5n 例 2：设平面过原点及点)2,3,6(，且与平面824zyx垂直，求此平面方程。解：设平面为0DCzByAx，由平面过原点知0D 由平面过点)2,3,6(知0236CBA，2,1,4n 024CBA CBA32 所求平面方程为0322zyx三两平面的夹角 定义：两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角。设

29、平面0:11111DzCyBxA，0:22222DzCyBxA,1111CBAn，,2222CBAn 按照两向量夹角余弦公式有：222222212121212121|cosCBACBACCBBAA 三、几个常用的结论 设平面 1 和平面 2 的法向量依次为,1111CBAn和,2222CBAn 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说

30、即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设1)两平面垂直：0212121CCBBAA（法向量垂直）2)两平面平行：212121CCBBAA （法向量平行）3)平面外一点到平面的距离公式：设平面外的一点),(0000zyxP，平面的方程为 0DCzByAx，则点到平面的距离为 222000CBADCzByAxd 例 3：研究以下各组里两平面

31、的位置关系：013,012)1(zyzyx 01224,012)2(zyxzyx 02224,012)3(zyxzyx 解：(1)60131)1(2)1(|311201|cos22222，两平面相交，夹角601arccos 1,1,21n，2,2,42n 212142 两平面平行 21)0,1,1()0,1,1(MM 两平面平行但不重合。（3）212142 两平面平行 21)0,1,1()0,1,1(MM 所以两平面重合小结：平面的方程三种常用表示法：点法式方程，一般方程，截距式方程。两平面的夹角以及点到平面的距离公式。作业：第四节 空间直线及其方程 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量

32、有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设教学目的：介绍空间曲线中最常用的直线

33、，与平面同为本章的重点 教学重点：1.直线方程 2.直线与平面的综合题 教学难点：1.直线的几种表达式 2.直线与平面的综合题 教学内容：一、空间直线的一般方程 空间直线可以看成是两个平面的交线。故其一般方程为：0022221111DzCyBxADzCyBxA 二、空间直线的对称式方程与参数方程 平行于一条已知直线的非零向量叫做这条直线的方向向量。已知直线上的一点),(0000zyxM和它的一方向向量,pnms，设直线上任一点为),(zyxM，那么MM0与s平行，由平行的坐标表示式有：pzznyymxx000 此即空间直线的对称式方程（或称为点向式方程）。（写时参照书上注释）如设 tpzzny

34、ymxx000 就可将对称式方程变成参数方程（t 为参数）ptzzntyymtxx000 三种形式可以互换，按具体要求写相应的方程。例 1：用对称式方程及参数方程表示直线043201zyxzyx 解：在直线上任取一点),(000zyx，取10 x 063020000zyzy解得2,000 zy，即直线上点坐标)2,0,1(习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果

35、两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设因所求直线与两平面的法向量都垂直取 3,1,421nns对称式方程为：321041zyx参数方程：tztytx3241例 2 一直线过点)4,3,2(A，且和y轴垂直相交，求其方程 解：因为直线和y轴垂直相交,所以交点为)0,3,0(B 4,0,2BAs，所求直线方程：

36、440322zyx两直线的夹角 两直线的方向向量的夹角（通常指锐角）叫做两直线的夹角。设两直线1L和2L的方向向量依次为,1111pnms和,2222pnms，两直线的夹角可以按两向量夹角公式来计算 222222212121212121cospnmpnmppnnmm 两直线1L和2L垂直：0212121ppnnmm（充分必要条件）两直线1L和2L平行：212121ppnnmm （充分必要条件）例 3：求过点)5,2,3(且与两平面34 zx和152zyx的交线平行的直线方程 解：设所求直线的方向向量为,pnms，根据题意知直线的方向向量与两个平面的法向量都垂直，所以可以取 1,3,421nns

37、所求直线的方程153243zyx 三、直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时，直线与它在平面上的投影直线的夹角)20(称为直线与平面的夹角，当直线与平面垂直时，规定直线与平面的夹角为2。设直线L的方向向量为,pnms，平面的法线向量为,CBAn，直线与平面的夹角为，那么 222222sinpnmCBACpBnAm 直线与平面垂直：习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量

38、相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设spCnBmA0CpBnAm0101zyxzyx0)()(22221111DzCyBxADzCyBxA)34(512401kjikjis153243zyx12131zyx0)3()1(2)2(3zyx73)73,713,72(4,1,276733,7131,72

39、2s431122zyx0101zyxzyx0zyx0101zyxzyx0)1()1(zyxzyx01)1()1()1(zyx0zyx01)1(1)1(1)1(1001zyxzy面的方程 2.旋转曲面的方程 教学难点：旋转曲面 教学内容：一、曲面方程的概念 1.实例：水桶的表面、台灯的罩子面等，曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹。2.曲面方程的定义：如果曲面S与三元方程 0),(zyxF （1）有下述关系：（1）曲面S上任一点的坐标都满足方程（1）（2）不在曲面S上的点的坐标都不满足方程（1）那么，方程（1）就叫做曲面S的方程，而曲面S就叫做方程（1）的图形。3几种常见曲面（1）球面 例

40、1：建立球心在),(0000zyxM、半径为R的球面的方程。解：设),(0000zyxM是球面上的任一点，那么 RMM0 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其

41、满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设即：Rzzyyxx202020)()()(或：2202020)()()(Rzzyyxx 特别地：如果球心在原点，那么球面方程为（讨论旋转曲面）2222Rzyx（2）线段的垂直平分面（平面方程）例 2：设有点)3,2,1(A和)4,1,2(B，求线段AB的垂直平分面的方程。解：由题意知道，所求平面为与A和B等距离的点的轨迹，设),(zyxM是所求平面上的任一点，由于|MBMA，那么 222222412321zyxzyx 化简得所求方程 07262zyx 研究空间曲面有两

42、个基本问题：（1）已知曲面作为点的轨迹时，求曲面方程。（2）已知坐标间的关系式，研究曲面形状。旋转曲面 定义：以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面，旋转曲线和定直线依次叫旋转曲面的母线和轴。二、旋转曲面的方程 设在yoz坐标面上有一已知曲线C，它的方程为 f（y，z）0 把这曲线绕z轴旋转一周，就得到一个以z轴为轴的旋转曲面，设),0(111zyM为曲线C上的任一点，那么有 f（y1，z1）0 （2）当曲线C绕z轴旋转时，点M1也绕z轴旋转到另一点),(zyxM，这时zz1保持不变，且点M到z轴的距离 122yyxd 将z1z，221yxy代入（2）式，就有螺旋曲面

43、的方程为 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律

44、有结合率分配率设0),(22zyxf 旋转曲面图绕哪个轴旋转，该变量不变，另外的变量将缺的变量补上改成正负二者的完全平方根的形式。常用旋转曲面：锥面（直线绕直线旋转，两直线的夹角（00）双曲抛物面（鞍形曲面）方程为 zqypx2222（p与q同号）当p 0，q 0 时，其形状如图所示。2双曲面 单叶双曲面方程为 1222222czbyax 双叶双曲面方程为 1222222czbyax 各种图形注意规律特点，可以写出其它的方程表达式。小结：曲面方程的概念，旋转曲面的概念及求法，柱面的概念(母线、准线)。作业：习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间

45、直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设第六节 空间曲线及其方程 教学目的：介绍空间曲线的各种表示形式。第五、六节是为重积

46、分、曲面积分作准备的，学生应知道各种常用立体的解析表达式，并简单描图，对投影等应在学习时特别注意。教学重点：1.空间曲线的一般表示形式 2.空间曲线在坐标面上的投影 教学难点：空间曲线在坐标面上的投影 教学内容：一、空间曲线的一般方程 空间曲线可以看作两个曲面的交线，故可以将两个曲面联立方程组形式来表示曲线。0),(0),(zyxGzyxF 特点：曲线上的点都满足方程，满足方程的点都在曲线上，不在曲线上的点不能同时满足两个方程。二、空间曲线的参数方程 将曲线C上的动点的坐标表示为参数t的函数：)()()(tzztyytxx 当给定1tt 时，就得到曲线上的一个点),(111zyx，随着参数的变

47、化可得到曲线上的全部点。三、空间曲线在坐标面上的投影 设空间曲线C的一般方程为 0),(0),(zyxGzyxF （3）消去其中一个变量（例如z）得到方程 0),(yxH （4）曲线的所有点都在方程（4）所表示的曲面（柱面）上。此柱面（垂直于xoy平面）称为投影柱面，投影柱面与xoy平面的交线叫做空间曲线C在xoy面上的投影曲线，简称投影，用方程表示为 习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向

48、量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设00),(zyxH 同理可以求出空间曲线C在其它坐标面上的投影曲线。在重积分和曲面积分中，还需要确定立体或曲面在坐标面上的投影，这时要利用投影柱面和投影曲线。例 1：设一个立体由上半球面224yxz和锥面)(322yxz所围成，见右图，求

49、它在xoy面上的投影。解：半球面与锥面交线为)(34:2222yxzyxzC 消去z并将等式两边平方整理得投影曲线为：0122zyx 即xoy平面上的以原点为圆心、1 为半径的圆。立体在xoy平面上的投影为圆所围成的部分：122yx 小结：1.空间曲线的一般方程、参数方程：0),(0),(zyxGzyxF )()()(tzztyytxx 2.空间曲线在坐标面上的投影 00),(zyxH 00),(xzyR 00),(yzxT 作业：习空间解析几何的意义和目的使学生对自由向量有初步了解为后继内容的学习打下基础教学重点空间直角坐标系的概念空间两点间的距离公式向量的概念向量的运算教学难点空间思想的建立向量平行与垂直的关系教学内容一向量的数学上只研究与起点无关的自由向量以后简称向量量的表示方法有等等向量相等如果两个向量大小相等方向相同则说即经过平移后能完全重合的向量量的模向量的大小记为模为的向量叫位向量模为零的向量叫零向量零向量的方向是量记为二向量的线性运算加减法加法运算规律平行四边形法则有时也称三角形法则其满足的运算规律有交换率和结合率见图即向量与数的乘法设是一个数向量与的乘积规定为时与同向时时与反向其满足的运算规律有结合率分配率设