小型液压机液压系统课程设计机械制造机械仪表工业_机械制造-机械、仪表工业.pdf
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1、小型液压机液压系统设计 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领 域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高配置 灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自 动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工 艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤 金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途特 点和要求,利用液
2、压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来 确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构 设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统 结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的 循环。目录 前言.错.误!未定义书签.工况分析(3 二.负载循环图和速度循环图的绘制(4 三.拟定液压系统原理图 1.确定供油方式(4 2.调速方式的选择(4 3.液压系统的计算和选择液压元件(5泛的应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现
3、自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压油4.液压阀的选择(7 5.确定管道尺寸(8 6.液压油箱容积的确定(8 7.液压缸的壁厚和外径的计算(8 8.液
4、压缸工作行程的确定(8 9.缸盖厚度的确定(8 10.最小寻向长度的确定(9 11.缸体长度的确定(9 四.液压系统的验算 1.压力损失的验算(9 2.系统温升的验算(11 3.螺栓校核(12 五.参考文献(13 技术参数和设计要求 设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行 慢速加压 保 压快速回程停止的工作循环,快速往返速度为 3 m/min,加压速度 40-250m m/min,压制力为 300000N,运动部件总重为 25000N,工作行程 400m,油缸垂直安装,设计改压力机的液压系统传动。一工况分析 1.工作负载 工件的压制抗力即为工作负载:F w=300000N 泛的
5、应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压
6、油2.摩擦负载 静摩擦阻力:F fs=0.2x25000=5000N 动摩擦阻力:Ffd=0.1X25000=2500N 3.惯性负载 Fm=ma=25000/10X3/(0.02X60=6250N 背压负载 Fb=30000N(液压缸参数未定,估算 自 重:G=mg=25000N 4.液压缸在各工作阶段的负载值:其中:0.9m=m 液压缸的机械效率,一般取 m=0.9-0.97。表 1.1:工作循环各阶段的外负载 工况 负载组成 启动 F=Fb+Ffs-G=10000N 加速 F=Fb+Ffd+Fm-G=13750N 快进 F=Fb+Ffd-G=7500N 工进 F=Fb+Ffd+Fw-G=
7、307500N 快退 F=Fb+Ffd+G=57500N 二.负载循环图和速度循环图的绘制 三.拟定液压系统原理图 1.确定供油方式 考虑到该机床压力要经常变换和调节,并能产生较大的压制力,流量大,功率大,空 行程和加压行程的速度差异大,因此采用一高压泵供油 2.调速方式的选择 工作缸采用活塞式双作用缸,当压力油进入工作缸上腔,活塞带动横梁向下运动,其速度慢,压力大,当压力油进入工作缸下腔,活塞向上运动,其速度较快,压力较小,符 合一般的慢速压制、快速回程的工艺要求 泛的应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机
8、电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压油得液压系统原理图 3.液压系统的计算和选择液压元件(1液压缸主要尺寸的确定 1 工作压力 P的确定。工作压力 P 可根据负
9、载大小及机器的类型,来初步确定由 手册查表取液压缸工作压力为 25MPa。2计算液压缸内径 D 和活塞杆直径 d。由负载图知最大负载 F为 307500N,按表 2-2取 p2可不计,考虑到快进,快退速度相等,取d/D=0.7 D=4Fw/p1 cm1/2=0.13(m 根据手册查表取液压缸内径直径 D=140(mm 活塞杆直径系列取 d=100(mm 取两液压缸的 D和 d分别为 140mm和 100mm。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度 A Qmin/Vmin=0.05x1000/3=16.7(cm2 液压缸节流腔有效工作面积选取液压缸有杆腔的实际面积,即 A2=(D2-d2/4=3
10、.14(1402-1002/4=75.36 cm2 满足不等式,所以液压缸能达到所需低速(2计算在各工作阶段液压缸所需的流量 Q(快进=d2v 快(进/4=3.14x0.1x0.1x3/4=23.55L/min Q(工进=D2v 工(进/4=3.14x0.14x0.14x0.4/4=6.15L/min Q(快退=(D2-d2(快退 v/4=22.61 L/min 泛的应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻
11、边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压油(3 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 1.泵的工作压力的确定 考虑到正常工作中进油管有一定的压力损失,所以泵的工作压力为?P P+=p p1 式中,Pp-液压泵最大工作压力;P1-执行元件最大工作压力;?p-进油管路中的压
12、力损失,简单系统可取 0.20.5Mpa。故可取压力损失 P1=0.5Mpa 25+0.5=25.5MP 上述计算所得的 Pp 是系统的静态压力,考虑到系统在各种工况的过度阶段出现 的动态压力往往超出静态压力,另外考虑到一定的压力储备量,并确保泵的寿命,因此 选泵的压力值 Pa 应为 Pa 1.25P-b1.6Pb 因此 Pa=1.25Pp=1.25?25.5=31.875MPa 2.泵的流量确定,液压泵的最大流量应为 Q KL(Qmax 油液的泄露系数 KL=1.2 故 Qp=KL(Qmax=1.2?23.55=28.26L/min 泛的应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵
13、活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压油3.选择液压泵的规格 根据以上计算的 Pa和 Qp查
14、阅相关手册现选用 IGP5-032型的内啮合齿轮泵,=3000 r/min n max n=400r/min min 额定压力 p0=31.5Mpa,每转排量 q=33.1L/r,容积效率 v=85%总,效率=0.7.4与.液压泵匹配的电动机选定 首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率,取两者较大值作为选择电动 机规格的依据。由于在慢进时泵输出的流量减小,泵的效率急剧降低,一般在流量在 0.2-1L/min 范围内时,可取 =0.0-30.14.同时还应该注意到,为了使所选择的电动机在 经过泵的流量特性曲线最大功率时不至停转,需进行演算,即 PaQp/Pd 式,中,Pd-所选电动机额定功率
15、;Pb-内啮合齿轮泵的限定压力;Qp-压力为 Pb时,泵的输出流量。首先计算快进时的功率,快进时的外负载为 7500N,进油时的压力损失定为 0.3MPa。Pb=7500/(0.1x0.1 /4-6x+10.3=1.26MPa 快进时所需电机功率为:1.26x28.26/60 x0.7=0.85kw 工进时所需电机功率为:泛的应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金
16、属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压油P=Ppx6.15/(60 x0.7=0.18kw 查阅电动机产品样本,选用 Y90S-4型电动机,其额定功率为 1.1KW,额定转速为 1400r/min 4.液压阀的选择 根据所拟定的液压系统图,按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表所示 序
17、号元件名称最大流量(L/min 最大工作压 力(Mpa 型号选择 1 滤油器 72.4 XU-D32X100 XU-D32X100 2 液压泵 49.6 34.5 IGP5-32 3 三位四通电磁阀 60.3 25 34YF30-E20B 4 单向调速阀 30 40 ADTL-10 5 二位三通电磁阀 60.3 23YF3B-E20B 6 单向阀 18-1500 31.5 SA10 7 压力表开关 35 KF-28 5.确定管道尺寸 泛的应用与其他传动控制技术相比液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维
18、护方便等多种显著的技术优势因而使其成为现可塑性材料的压制工艺如冲压弯曲翻边薄板伸等也可以从事校正压装砂轮成型冷挤金属零件成型塑料制品及粉末制品的压制成型本文根据小型压力机的用途特点和要求利用液压传动的基本原理拟定出合理的液压系统图再经过必要的统呈长方形布置外形新颖美观动力系统采用液压系统结构简单紧凑动作灵敏可靠该机并设有脚踏开关可实现半自动工艺动作的循环目录前言错误未定义书签工况分析液压系统的计算和选择液压元件液压阀的选择确定管道尺寸液压油油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定,也可接管路允许流速 进行计算,本系统主要路流量为差动时流量 Q=47.1L/min 压油管的允许流速取 V
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