江苏省南京市金陵中学高中物理竞赛《力学教程第五讲机械振动和机械波》教案中学教育竞赛题_中学教育-中学课件.pdf
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1、学习好资料 欢迎下载 力学教程第五讲 机械振动和机械波 511、简谐振动的动力学特点 如果一个物体受到的回复力回F与它偏离平衡位置的位移x大小成正比,方向相反。即满足:xKF回的关系,那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律,物体的加速度mKmFa回,因此作简谐振动的物体,其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比,方何相反。现有一劲度系数为 k 的轻质弹簧,上端固定在 P点,下端固定一个质量为 m的物体,物体平衡时的位置记作 O点。现把物体拉离 O点后松手,使其上下振动,如图 5-1-1所示。当物体运动到离 O点距离为 x 处时,有 mgxxkmgFF)(0回 式中0 x为物体处于
2、平衡位置时,弹簧伸长的长度,且有mgkx 0,因此 kxF回 说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移 x 成正比。因回复力指向平衡位置 O,而位移 x 总是背离平衡位置,所以回复力的方向与离开平衡位置的位移方向相反,竖直方向的弹簧振子也是简谐振动。注意:物体离开平衡位置的位移,并不就是弹簧伸长的长度。512、简谐振动的方程 由于简谐振动是变加速运动,讨论起来极不方便,为此。可引入一个连续的匀速圆周运动,因为它在任一直径上的分运动为简谐振动,以平衡位置 O为圆心,以振幅 A为半径作圆,这圆就称为参考圆,如图 5-1-2,设有一质点在参考圆上以角速度作匀速圆周运动,它在开始时与 O 的连线跟
3、x轴夹角为0,那么在时刻 t,参考圆上的质点与 O 的连线跟x的夹角就成为0 t,它在x轴上的投影点的坐标)cos(0tAx (2)这就是简谐振动方程,式中0是 t=0 时的相位,称为初相:0t是 t 时刻的相位。参考圆上的质点的线速度为A,其方向与参考圆相切,这个线速度在x轴上的投影是 0cos(tAv)(3)这也就是简谐振动的速度 参考圆上的质点的加速度为2A,其方向指向圆心,它在x轴上的投影是 02cos(tAa)(4)x P图 5-1-1 xAO0图 5-1-2 学习好资料 欢迎下载 这也就是简谐振动的加速度 由公式(2)、(4)可得 xa2 由牛顿第二定律简谐振动的加速度为 xmkm
4、Fa 因此有 mk2 (5)简谐振动的周期 T也就是参考圆上质点的运动周期,所以 kmwT22 513、简谐振动的判据 物体的受力或运动,满足下列三条件之一者,其运动即为简谐运动:物体运动中所受回复力应满足 kxF;物体的运动加速度满足 xa2;物体的运动方程可以表示为 )cos(0tAx。事实上,上述的三条并不是互相独立的。其中条件是基本的,由它可以导出另外两个条件和。5.2 弹簧振子和单摆 简谐振动的教学中经常讨论的是弹簧振子和单摆,下面分别加以讨论。521、弹簧振子 弹簧在弹性范围内胡克定律成立,弹簧的弹力为一个线性回复力,因此弹簧振子的运动是简谐振动,振动周期 kmT2。(1)恒力对弹
5、簧振子的作用 比较一个在光滑水平面上振动和另一个竖直悬挂振动的弹簧振子,如果 m和 k 都相同(如图 5-2-1),则它们的振动周期 T 是相同的,也就是说,一个振动方向上的恒力不会改变振动的周期。如果在电梯中竖直悬挂一个弹簧振子,弹簧原长0l,振子的质量为 m=1.0kg,电梯静止时弹簧伸长l=0.10m,从 t=0 时,开始电梯以 g/2 的加速度加速下降st,然后又以 g/2 加速减速下降直至停止试画出弹簧的伸长l随时间 t 变化的图线。由于弹簧振子是相对电梯做简谐运动,而电梯是一个有加速度的非惯性系,因此要考虑弹簧振子所受到的惯性力 f。在匀速运动中,惯性力是一个恒力,不会改变振子的振
6、动周期,振动周期 kmmk图 5-2-1 比方向相反即满如果一个物体受到的回复力回回足的关系那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律物体的回加速度因此作简谐振动的物体其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比方何相反现有一劲度系数为的如图所示当物体运动到离点距离为处时有回为物体处于平衡位置时弹簧伸长的长度且有式中因此图回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移成正比因回复力指向平衡位置而位移总是背离平衡位置所以回复力的方向与离开简谐振动的方程由于简谐振动是变加速运动讨论起来极不方便为此可引入一个连续的匀速圆周运动因为它在任一直径上的分运动为简谐振动以平衡位置为圆心以振幅为半径作圆
7、这圆就称为参考圆如图设有一质点在参考圆上以角速度学习好资料 欢迎下载 mkT/2/2 因为lmgk/,所以)(2.02sglT 因此在电梯向下加速或减速运动的过程中,振动的次数都为)(52.0/次Ttn 当电梯向下加速运动时,振子受到向上的惯性力 mg/2,在此力和重力 mg 的共同作用下,振子的平衡位置在 2/211lkmgl 的地方,同样,当电梯向下减速运动时,振子的平衡位置在 2/3/232lkmgl 的地方。在电梯向下加速运动期间,振子正好完成 5 次全振动,因此两个阶段内振子的振幅都是2/l。弹簧的伸长随时间变化的规律如图 5-2-2所示,读者可以思考一下,如果电梯第二阶段的匀减速运
8、动不是从 5T 时刻而是从 4.5T 时刻开始的,那么tl 图线将是怎样的?(2)弹簧的组合 设有几个劲度系数分别为1k、2knk的轻弹簧串联起来,组成一个新弹簧组,当这个新弹簧组在 F力作用下伸长时,各弹簧的伸长为1x,那么总伸长 niixx1 各弹簧受的拉力也是 F,所以有 iikFx/故 niikFx11 根据劲度系数的定义,弹簧组的劲度系数 xFk/即得 niikk11/1 如果上述几个弹簧并联在一起构成一个新的弹簧组,那么各弹簧的伸长是相同的。要使各弹簧都伸长x,需要的外力 niiniikxxkF11 根据劲度系数的定义,弹簧组的劲度系数 OTll2l2t图 5-2-2 m图 5-2
9、-3 比方向相反即满如果一个物体受到的回复力回回足的关系那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律物体的回加速度因此作简谐振动的物体其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比方何相反现有一劲度系数为的如图所示当物体运动到离点距离为处时有回为物体处于平衡位置时弹簧伸长的长度且有式中因此图回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移成正比因回复力指向平衡位置而位移总是背离平衡位置所以回复力的方向与离开简谐振动的方程由于简谐振动是变加速运动讨论起来极不方便为此可引入一个连续的匀速圆周运动因为它在任一直径上的分运动为简谐振动以平衡位置为圆心以振幅为半径作圆这圆就称为参考圆如图设有一质点在参考
10、圆上以角速度学习好资料 欢迎下载 niikxFk1 导出了弹簧串、并联的等效劲度系数后,在解题中要灵活地应用,如图 5-2-3所示的一个振动装置,两根弹簧到底是并联还是串联?这里我们必须抓住弹簧串并联的本质特征:串联的本质特征是每根弹簧受力相同;并联的本质特征是每根弹簧形变相同。由此可见图 5-2-3中两根弹簧是串联。当 m 向下偏离平衡位置x时,弹簧组伸长了 2 x,增加的弹力为 212122kkkkxxkF m 受到的合外力(弹簧和动滑轮质量都忽略)xkkkkkkkkxF21212121422 所以 m 的振动周期 21214)(2kkkkmT =2121)(kkkkm 再看如图 5-2-
11、4 所示的装置,当弹簧 1 由平衡状态伸长1l时,弹簧 2 由平衡位置伸长了2l,那么,由杆的平衡条件一定有(忽略杆的质量)blkalk2211 1212lbakkl 由于弹簧 2 的伸长,使弹簧 1 悬点下降 122212lbakkbalx 因此物体 m 总的由平衡位置下降了 22221111lbakkxlx 此时 m 所受的合外力 1222122111xbkakbkklkF 所以系统的振动周期 2212221)(2bkkbkakmT m1k2k12b a 图 5-2-4 比方向相反即满如果一个物体受到的回复力回回足的关系那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律物体的回加速度因此作
12、简谐振动的物体其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比方何相反现有一劲度系数为的如图所示当物体运动到离点距离为处时有回为物体处于平衡位置时弹簧伸长的长度且有式中因此图回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移成正比因回复力指向平衡位置而位移总是背离平衡位置所以回复力的方向与离开简谐振动的方程由于简谐振动是变加速运动讨论起来极不方便为此可引入一个连续的匀速圆周运动因为它在任一直径上的分运动为简谐振动以平衡位置为圆心以振幅为半径作圆这圆就称为参考圆如图设有一质点在参考圆上以角速度学习好资料 欢迎下载(3)没有固定悬点的弹簧振子 质量分别为Am和Bm的两木块 A 和 B,用一根劲度系数为 k的
13、轻弹簧联接起来,放在光滑的水平桌面上(图 5-2-5)。现在让两木块将弹簧压缩后由静止释放,求系统振动的周期。想象两端各用一个大小为 F、方向相反的力将弹簧压缩,假设某时刻 A、B 各偏离了原来的平衡位置Ax和Bx,因为系统受的合力始终是零,所以应该有 BBAAxmxm A、B两物体受的力的大小 kxxFFBABA)(由、两式可解得 ABBAAxmmmkF BBBABxmmmkF 由此可见 A、B两物体都做简谐运动,周期都是)(2BABAmmkmmT 此问题也可用另一种观点来解释:因为两物体质心处的弹簧是不动的,所以可以将弹簧看成两段。如果弹簧总长为0l,左边一段原长为0lmmmBAB,劲度系
14、数为kmmmBBA;右边一段原长为0lmmmBAA,劲度系数为kmmmBBA,这样处理所得结果与上述结果是相同的,有兴趣的同学可以讨论,如果将弹簧压缩之后,不是同时释放两个物体,而是先释放一个,再释放另一个,这样两个物体将做什么运动?系统的质心做什么运动?522、单摆 一个质量为 m 的小球用一轻质细绳悬挂在天花板上的 O 点,小球摆动至与竖直方向夹角,其受力情况如图 5-2-6所示。其中回复力,即合力的切向分力为 sinmgF回 当时,振体由于惯性,来不及改变运动,处于静止状态。5.4 振动的合成 若一个物体同时受到两个或几个周期性策动力的作用,在一般情况下其中一个力的存在不会对另外一个力产
15、生影响,这时物体的振动就是它在各个策动力单独作用下产生的振动相互叠加后的振动,由各策动力单独产生的振动来求它们叠加后的振动,叫振动的合成。5.4 1、同方向、同频率两简谐运动的合成 当一个物体同时参与同方向的两个振动时,它在某一时刻的位移应为同一时刻两个振动的位移的代数和。当两振动的频率相同时,设此两振动的位移分别为)cos(111tAx AOP0A00c1c2c3c321ccc 图 5-3-7 toxtoxtox瞬态振动静态振动受迫振动(a)(b)(c)图 5-3-6 比方向相反即满如果一个物体受到的回复力回回足的关系那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律物体的回加速度因此作简谐
16、振动的物体其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比方何相反现有一劲度系数为的如图所示当物体运动到离点距离为处时有回为物体处于平衡位置时弹簧伸长的长度且有式中因此图回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移成正比因回复力指向平衡位置而位移总是背离平衡位置所以回复力的方向与离开简谐振动的方程由于简谐振动是变加速运动讨论起来极不方便为此可引入一个连续的匀速圆周运动因为它在任一直径上的分运动为简谐振动以平衡位置为圆心以振幅为半径作圆这圆就称为参考圆如图设有一质点在参考圆上以角速度学习好资料 欢迎下载)cos(222tAx 则合振动的位移应为 21xxx)cos()cos(2211tAtA 222
17、21111sinsincoscossinsincoscostAtAtAtA tAAtAAsin)sinsin(cos)coscos(22112211 tAtAsinsincoscos )cos(tA 上式中 2221122211)sinsin()coscos(AAAAA 22122121)c o s(2AAAA 22112211coscossinsinAAAAtg 根据以上结论,进一步可以看到 若k2012或(k 为整数),则 1)cos(12 212221212AAAAAAA 即合振动的振幅达到最大值,此时合振动的初位相与分振动的初位相同(或相差k2)若12或)12(k 则 1)cos(12
18、 212221212AAAAAAA 即合振动的振幅达到最小值。此时合振动的初位相取决于1A和2A的大小。即当21AA 时,合振动的初位相等于)2(11k;当12AA 时,合振动的初位相等于)2(22k或;当12AA 时,则 A=0,物体不会发生振动。一般情况下,12可以任意值,合振动的振幅 A的取值范围为 21AA A21AA 5.4 2、同方向、频率相近的两振动的合成 设物体同时参与两个不同频率的简谐运动,例如 tAx111cos tAx222cos 为简单起见,我们已设012,这只要适当地选取时间零点,是可以做到的。如果再设AAA21,则合振动 比方向相反即满如果一个物体受到的回复力回回足
19、的关系那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律物体的回加速度因此作简谐振动的物体其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比方何相反现有一劲度系数为的如图所示当物体运动到离点距离为处时有回为物体处于平衡位置时弹簧伸长的长度且有式中因此图回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移成正比因回复力指向平衡位置而位移总是背离平衡位置所以回复力的方向与离开简谐振动的方程由于简谐振动是变加速运动讨论起来极不方便为此可引入一个连续的匀速圆周运动因为它在任一直径上的分运动为简谐振动以平衡位置为圆心以振幅为半径作圆这圆就称为参考圆如图设有一质点在参考圆上以角速度学习好资料 欢迎下载)cos(cos2
20、121ttAxxx ttA2cos2cos22121 由于1和2相差不多,则有(21)比(21)大很多,由此,上一合振动可以看成是振幅为tA2cos221(随时间变化)。角频率为221的振动。这种振动称为“拍”。拍的位移时间图像大致如图 5-4-1所示。由图可见,振幅的变化周期T为tA2cos221变化周期的一半,即 212122221T 或拍频为212121vvTv 21 543、同频率相互垂直的两个简谐振动的合成 当一物体同时参与相互垂直的振动时)cos(11tAx)cos(22tAy 合振动的轨迹在直角坐标系中的方程为)(sin)cos(21221212222212AxyAyAx (6-
21、17)当K212时,)2,1,0(K 0212222212AxyAyAx 得 xAAy12 合成结果仍为简谐振动(沿斜率为12AA的直线作简谐振动)。当12=)12(K时,)2,1,0(K 1222212AyAx otxT 图 5-4-1 比方向相反即满如果一个物体受到的回复力回回足的关系那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律物体的回加速度因此作简谐振动的物体其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比方何相反现有一劲度系数为的如图所示当物体运动到离点距离为处时有回为物体处于平衡位置时弹簧伸长的长度且有式中因此图回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移成正比因回复力指向平衡位置
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