机械原理题库第二章资格考试银行从业资格_机械制造-机械理论及资料.pdf

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1、机械原理题库第二章 1/76 2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed代 表 ，杆4 角 速 度 4的 方 向 为 时 针 方 向。2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时，其 瞬 心 位 于 处。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时，其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时，可 应 用 来 求。3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心，这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。含 有6 个 构 件 的 平

2、面 机 构，其 速 度 瞬 心 共 有 个，其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心，有 个 是 相 对 瞬 心。4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ，在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下，它 的 绝 对 值 愈 大，绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 与 速 度 多 边 形，图 中 矢 量 cb 代 表 ，杆3 角 速 度3 的 方 向 为 时 针 方 向。机械原理题库第二章 2/76 7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构

3、 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中，影 像 原 理 只 适 用 于 。9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时，其 速 度 瞬 心 在 处；组 成 移 动 副 时，其 速 度 瞬 心 在 处；组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时，其 速 度 瞬 心 在 上。10.速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心，个 是 相 对 瞬 心。12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点，而

4、不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时，其 瞬 心 就 是 。15.在 摆 动 导 杆 机 构 中，当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动，牵 连 运 动 为 动 时，两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ；方 向 与 的 方 向 一 致。16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进，则 轮缘

5、 上 K点 的 绝 对 加 速 度 当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各

6、点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 3/76 aavlKKKKPn/2。-()18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时，其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。-()19.在 图 示 机 构 中，已 知1 与 机 构 尺 寸，为 求 解C2 点 的 加 速 度，只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 rrrraaaaCBC BC B222222nt就 可 以 用 图 解 法 将 aC2求 出。-()20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时，可 以 选 择 任 意 点

7、 作 为 瞬 时 重 合 点。-()21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形，则 图 示 的aB B2 3k 的 方 向 是 对 的。-()当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平

8、面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 4/76 2 32 3k 22.图 示 机 构 中，因 为vvBB12，aaBB12，所 以rraavB BB BB B3 23 113 12kk。-()23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n，则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是 n n()12。-()24.在 同 一 构 件 上，任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。-(

9、)25.当 牵 连 运 动 为 转 动，相 对 运 动 是 移 动 时，一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。-()26.在 平 面 机 构 中，不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。-()27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时，其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。-()28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。该 瞬 时 raB B2 3k和 rvB B23k的 正 确 组 合 应 是 图 。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高

10、副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 5/76 B B2 3B B2

11、 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3kkkk 29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形，可 得 出(A)矢 量cd 代 表 aCD，5是 顺 时 针 方 向；(B)矢 量cd 代 表aCD，5是 逆 时 针 方 向；(C)矢 量 cd代 表aDC，5是 顺 时 针 方 向；(D)矢 量cd 代 表aDC，5是 逆 时 针 方 向。30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上D2 点 的 速 度rvD2，解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。(A)

12、rrrvvvBBB B323 2，速 度 影 像pbd2CBD(B)rrrvvvBBB B323 2，速 度 影 像pbd3CBD(C)rrrvvvDBDB，vlDBBD1(D)rrrrrvvvvvCCC CBC B232 322 2，速 度 影 像c b d2 22CBD 31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件，在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处，其 运 动 状 态 必 定 是 。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机

13、构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 6/76(A)va00,；(B)v0，a max；(C)v0，a0；(D)v0，a0。32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上E 点 的 轨 迹 应 是 。(A)直 线

14、 ；(B)圆 弧 ；(C)椭 圆；(D)复 杂 平 面 曲 线。33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副，则 有 关 系(A)vvB BC C2 32 3 ，23；(B)vvB BC C2 32 3 ，23 ；(C)vvB BC C2 32 3 ，23；(D)vvB BC C2 32 3 ，23 。34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与D2 点 重 合 的D3 点 速 度 时，可 以 使(A)ABDpbd22；(B)CBDpbd22；(C)CBDpbd33 ；(D)CBDpbd23。34.图 示 凸 轮 机 构 中P12 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬

15、心。O为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心，则 计 算 式 是 正 确 的。(A)avlB BBBP2 12212n/;(B)avlB BBBO2 122n/；当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对

16、滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 7/76(C)avlB BB BBP2 12 1212n/；(D)avlB BB BBO2 12 12n/。36.在 两 构 件 的 相 对 速 度 瞬 心 处，瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有 。(A)两 点 间 相 对 速 度 为 零，但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零；(B)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零，但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于

17、零；(C)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零；(D)两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。37.在 图 示 连 杆 机 构 中，连 杆2 的 运 动 是 。(A)平 动；(B)瞬 时 平 动；(C)瞬 时 绕 轴B 转 动；(D)一 般 平 面 复 合 运 动。38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制，选 用 的 长 度 比 例 尺l 应 是 。(A)0.5 mm/mm ；(B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ；(D)5 mm/mm。39.两 构 件 作 相 对 运

18、 动 时，其 瞬 心 是 指 。(A)绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(B)绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(C)绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量

19、杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 8/76 40.下图是四 种 机 构 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为 。41.利 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上D2 点 的 速 度vD23 的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和

20、利 用 的 矢 量 方 程 为：(A)rrrvvvBBB B323 2 ，利 用速 度 影 像 法pbd2CBD；(B)rrrvvvBBB B323 2，pbd32CBD；(C)rrrvvvDBDB，式 中vlDBDB1(D)rrrvvvBBB B323 2，求 出vB3 后，再 利 用rrrvvvDBD B222 2。42.43.在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中，已 知 连 杆 长lre(r 为 曲 柄 长，e 为 导 路 偏 距)，滑 块 行 程 是 否 等 于()rle22?为 什 么？44.在 机 构 图 示 位 置 时(AB BC)有 无 哥 氏 加 速 度aC C2 3k？为

21、 什 么？当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点

22、作相对运动的个构机械原理题库第二章 9/76 45.已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置(图a)与 其 加 速 度 矢 量 多 边 形(图 b)，试 根 据 图 b 写 出 构 件 2 与 构 件 3 的 角加 速 度 2、3的 表 达 式，并 在 图 a 上 标 出 它 们 的 方 向。46.图 示 机 构 中 已 知110 rad/s，10，试 分 析 3与 3为 多 大。47.图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度aB B2 3k？为 什 么？48.图 示 为 曲 柄 导 杆 机 构，滑 块2 在 导 杆3(CD)中 作 相 对 滑 动，AB 为 曲 柄。当 在 图 示 位 置

23、 时，即 曲 柄AB(构 件1)和 导 杆CD(构 件3)重 合 时，有 无 哥 氏 加 速 度aB B2 3k？为 什 么？49.什 么 叫 机 构 运 动 线 图？当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平

24、面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 10/76 50.已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、位 置 与 原 动 件 的 角 速 度 1常 数，欲 求5、5。如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时，此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何？51.图 示 为 按 比 例 尺 绘 制 的 牛 头 刨 床 机 构 运 动 简 图 和 速 度 矢 量多 边 形。试 由 图 中 的 比 例 尺 计 算 导 杆3 的 角 速 度 3和 滑

25、块2 的 角 速 度2，并 指 出 其 方 向。(提 示：S3 为 构 件3 上 特 殊 点，据 S B CD3、S D vD3求 得，作 题 时 不 必 去 研 究 vS3 如 何 求 得。)(取 l 0 005.m/mm，v 0 003.(m/s)/mm。)52.试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、各 瞬 心 位 置、各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。(机 构 尺 寸 如 图：r110 mm，r220 mm，lAB 30 mm，lBC 67 mm，BAx45，lBM 35 mm，l 0 001.m/mm。)已 知

26、 130 rad/s。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于

27、机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 11/76 53.图 示 机 构 中 尺 寸 已 知(l 0 05.m/mm)，机 构1 沿 构 件4 作 纯 滚 动，其 上S 点 的 速 度 为 vS(v 0 6.(m/s)/mm)。(1)在 图 上 作 出 所 有 瞬 心；(2)用 瞬 心 法 求 出 K点的 速 度vK。54.画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。(1)全 部 瞬 心。(2)瞬 心 P24、P26。55.在 图 示 机 构 中，已 知 滚 轮2 与 地 面 作 纯 滚 动，构 件3 以 已 知速 度v3 向 左 移 动，试 用 瞬 心 法 求 滑 块5 的 速 度v

28、5 的 大 小 和 方 向，以 与 轮2 的 角 速 度2 的 大 小 和 方 向。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对

29、瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 12/76 56.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置。当10 时，试 用 瞬 心 法 求i35。57.在 图 示 机 构 中，已 知 构 件1 以1 沿 顺 时 针 方 向 转 动，试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度2 和 构 件4 的 速 度v4 的 大 小(只 需 写 出 表 达 式）与 方 向。58.图 示 齿 轮 连 杆 机 构 中，已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等，即zz25，齿 轮2 以2100 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动，试

30、 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度3 的 大 小 和 方 向。（取l 0 001.m/mm。)59.在 图 示 机 构 中，已 知 原 动 件 1 以 匀 角 速 度1 沿 逆 时 针 方 向 转 动，试 确 定：（1）机 构 的 全 部 瞬 心；（2）构 件 3 的 速 度v3（需 写 出 表 达 式）。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆

31、机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 13/76 60.求 图 示 五 杆 机 构 的 全 部 瞬 心，已 知 各 杆 长 度 均 相 等，14且1 与 4回 转 方 向 相 反。61.求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目，并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。

32、62.图 示 摆 动 导 杆 机 构 中，已 知 构 件 1 以 等 角 速 度110 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动，各 构 件 尺 寸lAB 15 mm，lBC 25 mm，160。试 求：（1）构 件 1、3 的 相 对 瞬 心；（2）构 件 3 的 角 速 度；（3）构 件 2 的 角 速 度。63.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对

33、值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 14/76 64.在 图 示 机 构 中，已 知 凸 轮1 的 角 速 度1 的 大 小 和 方 向，试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 与 方 向。65.图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺

34、l0 001.m/mm，构 件1 以 等 角 速 度 110 rad/s 顺 时 针 方 向转 动。试 求：（1）在 图 上 标 注 出 全 部 瞬 心；（2）在 此 位 置 时 构 件3 的 角 速 度3 的 大 小 与 方 向。66.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 与 原 动 件1 的 角 速 度1。（1）标 出 所 有 瞬 心 位 置；（2）用 瞬 心 法 确 定 M 点 的 速 度M。67.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 与 原 动 件1 的 角 速 度1。（1）标 出 所 有 瞬 心 位 置；（2）用 瞬 心 法 确 定M 点 的 速 度vM。当两个构件组成移动副时其瞬心位于

35、处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 15/

36、76 68.标 出 下 列 机 构 中 的 所 有 瞬 心。69.图 示 机 构 中，已 知 =45，H 50 mm，1100 rad/s。试 用 瞬 心 法 确 定 图 示 位 置 构 件 3 的 瞬 时 速 度 v3 的 大 小 与 方 向。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理

37、题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 16/76 70.试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 的 瞬 心 位 置，并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时，构 件3 与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时，构 件3 的3 与1 相 等。71.在图示的 四 杆 机 构 中，lAB 65 mm，lDC 90 mm，llADBC 125 m

38、m，115。当 构 件1 以 等 角 速 度110 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时，用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。72.图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 l 0 001.m/mm。已 知 110 rad/s，试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速 度 3。73.在 图 示 机 构 中 已 知 凸 轮 以2 的 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动，试 用 瞬 心 法 求 出 从 动 件3 的 速 度（用 图 与 表 达 式 表 示）。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用

39、来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 17/76 74.已 知 图 示 机 构 以 l 0 001.m/mm 的 比 例 绘 制

40、，110 rad/s，P24 为瞬 心，计 算 vE 的 值（必 须 写 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数 值）。75.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。76.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。77.在 图 示 机 构 中，曲 柄 AB 以 1 逆 时 针 方 向 回 转，通 过 齿 条2 与 齿 轮3 啮 合，使 轮3 绕 轴 D 转 动。试 用 瞬 心 法 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时 轮3 的 角 速 度3 的 大 小 和 方 向。（在 图 中 标 出 瞬 心，并 用 表 达 式 表 示3。）当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时

41、其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 18/76 78.试 求 图 示

42、机 构 的 全 部 瞬 心。79.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心，并 说 明 哪 些 是 绝 对 瞬 心。80.在 图 示 四 杆 机 构 中，已 知 llABBC 20 mm，lCD 40 mm，=90，1100 rad/s。试 用 速 度 瞬 心 法 求 C 点 速 度 vC 大 小 和 方 向。81.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心，并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v3 的 大 小 和 方 向。图 中 已 知 数 据 h 50 mm，160，110 rad/s。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不

43、互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 19/76 82.在 图 示 铰 链 五 杆 机 构 中

44、，已 知 构 件2 与 构 件5 的 角 速 度 2 与 5 的 大 小 相 等、转 向 相 反。请 在 图 上 标 出 瞬 心P25、P24 与P41 的 位 置。83.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。84.85.图 示 机 构 中，齿 轮1、2 的 参 数 完 全 相 同，AB=CD=30 mm，处 于 铅 直 位 置，1100 rad/s，顺 时 针 方 向 转 动，试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件3 的 角 速 度3和 角 加 速 度3。（机 构 运 动 简 图 已 按 比 例 画 出。）当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当

45、求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 20/76 86.图 示 机 构 的 运 动

46、简 图 取 长 度 比 例 尺l 0 004.m/mm，其 中 lAB 0 06.m，lBD 0 26.m，lAC 016.m，构 件1 以 120 rad/s 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动，试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置：（1）2、3、4和 5 的 大 小 和 方 向；（2）2、3、4 和 5 的 大 小 和 方 向；（3）在 机 构 运 动简 图 上 标 注 出 构 件2 上 速 度 为 零 的 点 I2，在 加 速 度 多 边 形 图 上 标 注 出 构 件2 上 点I2 的 加 速 度 矢 量 i2，并 算 出 点 I2 的 加 速 度 aI2 的

47、 大 小。在 画 速 度 图 与 加 速 度 图 时 的 比 例 尺 分 别 为：v=0.02(m/s)/mm，a0 5.(m/s2)/mm。（要 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）87.试 按 给 定 的 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、加 速 度 多 边 形。已 知：110 rad/s，lAB 100 mm，lllBMCMMD 200 mm，l 0 01.m/mm。试 求：（1）2、4、2、4 大 小 和 方 向；（2）v5、a5 大 小 和 方 向。当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直

48、接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心这几个瞬心必定位于上含有个构件的平面机构义是在比例尺单位相同的条件下它的绝对值愈大绘制出的速度多边形图形愈小图示为六杆机构的机构运动简图与速度代表多边形图中矢量杆角速度的方向为时针方向机械原理题库第二章为零的机构瞬心的数目与机构的构件数的关系处组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在上速度瞬心是两刚体上重合点铰链四杆机构共有个速度瞬心其中个是绝对瞬心个是相对瞬心速度影像的相似原理只能应用于的各点而不能应用于机构的的各点作相对运动的个构机械原理题库第二章 21/76 88.在 图 示 机 构 中，已 知：各 杆 长

49、度，1 为 常 数。试 求v5 与a5。89.在 图 示 机 构 中，已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺 寸，1=常 数，llBDBE，lllEFBCBE13，试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 vF、aF、vC、aC 与 2、2。90.图示机构中，已知各构件尺寸：lAB 15mm，lBD 60mm，lED 40mm，lCE 38mm，e 5 mm，x20 mm，y 50 mm，长 度 比 例 尺 l 0 001.m/mm，原 动 件 1 以 等 角 速 度 1100 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动。试 求：（1）构 件 2、3、4 和5 的 角 速 度 2、3、4、5 的

50、 大 小 与 方 向；（2）在 图 上 标 出 构 件 4 上 的 点 F4，该 点 的 速 度vF4 的 大 小、方 向 与 构 件 3 上 的 点 D 速 度vD4 相 同；（3）构 件 2、3、4 和 5 的 角 加 速 度 2、3、4、5 的 大 小 和 方 向。（建 议 速 度 比 例 尺 v 0 04.(m/s)/mm，加 速 度 比 例 尺 a 2(m/s2)/mm。）（要 求 列 出 相 应 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）当两个构件组成移动副时其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用来求个彼此作平面平行运动的