钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书机械制造机械_机械制造-制造加工工艺.pdf

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1、钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 0/35 桂林航天工业学院 课程设计报告 系（部）：机械工程学院 专业班级：20130300403 学生姓名：周才全 学 号：2 设计题目：_电动葫芦综合设计 完成日期 2016.12.16 指导教师评语：成绩（五级记分制）：指导教师（签字）：桂林航天工业学院课程设计任务书 钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 1/35 设计题目：电动葫芦的设计 学生姓名 周才全 课程名称 机械综合设计课程设计 专业班级 20130300403 地 点 巡天楼 218A 起止时间 2016.12.05-2016.12.16 设计内容 1、传动方案的分析与拟定 2、电动机的

2、选择与传动装置运动和动力参数的计算 3、传动件（如齿轮传动、带传动的设计）4、轴的设计 5、轴承与其组合部件的设计 6、键联接和联轴器的选择与校核 7、润滑与密封设计 8、箱体、机架与附件的设计 9、装配图和零件图的设计与绘制 10、设计计算说明书的编写 设计参数 输送带主轴扭矩T（Nm）：输送带运行速度V（）：卷筒直径D（）电动葫芦设计参数为：减速器为直齿轮传动，型号规格：0.5，起升重量为 0.5t，起升高度为 6m，起升速度：6m。原动机为电动机，三相交流电源，电压 380220v。工作条件：两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，双向运转。设计寿命为 10年。设计进度 设计阶段

3、 设计内容 完成阶段设计 的参考时间 1 设计准备 0.5 天 2 传动装置的总体设计 0.5 天 3 传动零件的设计计算 1.5 天 4 减速器装配草图的设计 2 天 5 减速器装图的绘制 2 天 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩

4、输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 2/35 6 绘制零件工作图 2.5 天 7 编写设计计算说明书 0.5 天 8 设计总结与打扫制图室卫生 0.5 天 设计成果 1、总装配图 1 张（A1图纸）2、主要零件图 3 张（A2图纸）3、设计说明书 1 份 参考资料 1.机械设计教材 2 机械设计课程设计指导书 3 机械设计课程设计图册 4.机械零件手册 5.其他相关书籍 说明 1本表应在每

5、次实施前由指导教师填写一式 2 份，审批后所在系（部）和指导教师各留 1 份。2多名学生共用一题的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。3若填写内容较多可另纸附后。系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：陈宏丽、谢云峰 年 月 日 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘

6、制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 3/35 机械综合设计 课程设计说明书 （2013 级）论文题目：电动葫芦综合设计 封面：用黑色水笔正楷书写（论文题目、系名、专业班级、学号、学生姓名、指导教师、完成日期等）才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设

7、计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 4/35 系 名：机械工程学院 专业班级：20130300403 学 号：2 学生姓名：周才全 指导教

8、师：陈宏丽、谢云峰 完成日期：2016.12.16 桂林航天工业学院教务处制 电动葫芦综合设计 摘 要 电动葫芦是起重设备的主要型号之一。是一种特种起重设备，安装在天车、之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。起重量一般为 0.3 80 吨，起升高度为 330 米。由、传动机构和卷筒或链轮组成，分为和两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；、。电动葫芦主要由电论文题目用小一号黑体书写 上空一行，居中用小二号黑体书写，“摘”与“要”间空两格 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制

9、指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 5/35 动机(带制动

10、器)、减速器、钢丝绳与卷筒、导绳器、吊钩与滑轮、行车机构和操纵按钮等组成。关键词:电动葫芦，；目 录 第 在摘要内容结束后，空一行，居左空两格，用小二号黑体书关键词内容用小 4 号宋体书写，词间用分号“；”分开，最后一个词后不用标点符号 上空一行，居中用小二号黑体书写，“目”与“录”间空两格 上空一行，居左用 4 号黑体列出设计（论文）各章级标题及级题序 目录内容与页码间用连接，最后采用分散对齐 标注内容对应的页码号 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程

11、名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 1/35 第 1 章拟订传动方案，选择电动机与进行运动和动力计算 1传动方案的拟定 电动葫芦起升机构如图 4-2所示。它由电动机通过联

12、轴器直接带动齿轮减速器的输入轴，通过齿轮减速器末级大齿轮带动输出轴(空心轴)，驱动卷筒转动，从而使吊钩起升或下降，其传动系统如图 4-3所示。图 4-3 电动葫芦起升机构示意图 1-减速器，2-输出轴，3-输入轴，4-联轴器，5-电动机，6-制动器；7-弹簧，8-钢丝绳：9-卷筒 2.设计计算 2.1 选择电机 起重电动机的静功率 一级标题用四号黑体书写，独占一行，末尾不加标点符号 页眉用五号宋体居中书写 页眉线选择页眉和页脚样式中上细下粗的边框线性，宽度为 3 磅 章标题用小二号黑体居中书写 空一格 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学

13、院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 2/35 式中 Q“总起重量 N；v起升速度，m

14、；0起升机构总效率；7滑轮组效率，一般70.980.99；5卷筒效率，50.98；1齿轮减速器效率，可取为 0.900.92。而总起重量 Q”=30000+0.02 30000=30600N 起升机构总效率 0=751=0.980.980.90=0.864 故此电动机静功率 0=3600066010000.864=4.17 为保证电动机的使用性能，并满足起重机的工作要求，应选择相应于电动葫芦工作类型(值)的电动机，其功率的计算公式为：式中 起升机构按静功率初选电动机时的系数，对轻级起重机为 0.700.80，中级为 0.800.90，重级为 0.90l，特重级为 1.11.2。按以上公式，并取

15、系数0.90，故相应于25的电动机 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草

16、图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 3/35 表 4-3 锥形转子异步电动机(型)注：引自机械产品目录)第 19册，机械工业出版社，1985年。按表 4-3选 112-4型锥形转子电动机，功率0.8，转速1380r。2.2 选择钢丝绳 根据图 4-3，钢丝绳的静拉力 Q”式中 Q”总起重量，N；Q 起重量(公称重量)，N；Q吊具重量，N，一般取 Q=0.02Q；m 滑轮组倍率。对单联滑轮组，倍率等于支承重量Q的钢丝绳分支数，如图 4-3 结构所示，m 2；7 滑轮组效率，70.98 0.99。钢丝绳的破断拉力 NmQQ70才全学号设计题目电动葫芦综合

17、设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减

18、速器设计说明书 4/35 式中 n许用安全系数。对工作类型为中级的电动葫芦，n 5.5；按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 在此处键入公式。0=306002 0.98=15612.2 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 n0=5.5 15612.20.85=99845.7 按标准选用 619 钢丝绳，其直径 d15.5，断面面积 d89.492，公称抗拉强度1400，破断拉力125000N。2.3 计算卷简直径 按式，卷筒计算直径 D02015.5 310 按标准取 D0300。故卷筒转速 5=10000=1000623.14300=12.74/(Lv为起升速度)2.4 确定减速器总传动比与分配各级

19、传动比 总传动比=35=138012.74=108.32 这里 n3为电动机转速，r。拟定各级传动比和齿数。第一级传动比 =7012=5.83 第二级传动比=4612=3.83 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源

20、电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 5/35 第三级传动比=5311=4.82 =5.83 3.83 4.82=107.63在此处键入公式。传动比相对误差 =108.32107.63108.32=0.637%i 不超过土 3，适合。6计算各轴转速、功率和转矩(这里，各级齿轮传动效率取为 0.97)轴 I(输入轴)：转速 =1380 功率 =4.17 转矩 =9550=95504.171380=28.86 轴：转

21、速 =13805.83=236.71 功率 =0.97=0.97 4.17=4.04 转矩 =9550=95504.04236.71=162.99 轴：转速 =236.713.83=61.80 功率 =0.97=0.97 4.04=3.92 转矩 =9550=95503.9261.80=605.76 轴：转速 =61.804.82=12.82 功率 =0.97=0.97 3.92=3.80 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动

22、和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 6/35 转矩 =9550=95503.8012.82=2830.73 轴 I(输入轴)轴 轴 轴 转速()1380 236.71 61.80 12.82 功率(

23、)4.17 4.04 3.92 3.80 转矩()28.86 162.99 605.76 2830.73 传动比i 5.83 3.83 4.82.(二)高速级齿轮 A、B传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用 20，渗碳淬火，齿面硬度 5862，材料抗拉强度1100，屈服极限850。齿轮精度选为 8 级(0095 88)。1按齿面接触强度条件设计 小轮分度圆直径 td132121 tHEdeHK TZZmm 确定式中各参数：(1)端面重合度11221tantantantan2aaZZ 其中:cosaZZZ h ,且20,1,hmm 求得:1=cos+=

24、12 cos 2012+236.35 2=cos+=70 cos 2070+2=23.99 11221tantantantan2aaZZ =1.61(2)载荷系数对起重机，载荷冲击较大，初选载荷系数2。才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭

25、矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 7/35(3)齿轮 A转矩 T128.86 103N。(4)齿宽系数d 取1。（两支撑相对于小齿轮做非对称布置）(5)齿数比 u 对减速传动，ui 5.83。(6)节点区域系数 查机械设计图 6.19 得2.433。(7)材料弹性系数 查机械设计189.8MPa。(8)材料许用接触应力 H HHNHSKlim 式中参数如下：试验齿轮接触疲劳极限应力 1

26、450；接触强度安全系数1.25；接触强度寿命系数：因电动葫芦的齿轮是在变载条件下工作的，对电动葫芦为中级工作类型，其载荷图谱如1 图 4-6 所示，用转矩 T 代替图中的载荷 Q(转矩了与载荷 Q成正比)，当量接触应力循环次数为：对齿轮 A：3max1160TTtnNikiiHA 式中 n1齿轮 A(轴 1)转速，n11380r；i序数，i 1，2，k；各阶段载荷工作时间，h，各阶段载荷齿轮所受的转矩，Nm；各阶段载荷中，齿轮所受的最大转矩，Nm。故 6013803000(130.20 0.530.20 0.2530.10 0.053才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五

27、级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 8/35 0.

28、50)=5.63 107 对齿轮 B：=5.631075.83=9.66 106 查3 得接触强度寿命系数1.18，1.27。由此得齿轮 A的许用接触应力 1.18 1450 13691.25HAMPa 齿轮 B的许用接触应力 1.27 1450 14731.25HBMPa 因齿轮 A强度较弱，故以齿轮 A为计算依据。把上述各值代入设计公式，得小齿轮分度圆直径 Itd3232 2 28.86 10 5.83 1 2.47 189.821.441 1.615.831369mm (9)计算：齿轮圆周速度 113.14 138021.441.55/60 100060 1000n dm s (10)精

29、算载荷系数 K 查3 表 6.2 得工作情况系数1.25。按2/,vm s8级精度查3 图6.10 得动载荷系数1.12,齿间载荷分配系数1.1,齿向载荷分布系数1.14。故接触强度载荷系数 1.25 1.12 1.1 1.141.76AVKKKKK 按实际载荷系数 K修正齿轮分度圆直径 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑

30、与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 9/35 33111.7621.4422.371.55ttKddmmK 齿轮模数 1122.371.8612ndmmmz 2按齿根弯曲强度条件设计 齿轮模数 nm321212cos FaSadFKTYY Yz 确定式中各参数：(1)参数2T164.39 103N,1

31、,=1.61,=12。(3)齿形系数因当量齿数=12=70 查3 表 6.4 得 齿形系数2.97，2.21；SaAY1.52，SaBY1.78(4)许用弯曲应力 F limFNFSTFFKYS 式中试验齿轮弯曲疲劳极限，850；弯曲强度安全系数，1.5；弯曲强度寿命系数，与当量弯曲应力循环次数有关。对齿轮 A：才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接

32、和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 10/35 611max60kiFAiiTNntT 式中各符号含义同前。仿照确定的方式，则得 666660 1380300010.200.500.20.250.100.050.50FAN75.05 10 对齿轮 B：765.05 108.66

33、 105.83FAFBABNNu 因N03106，N03106，故查得弯曲强度寿命系数1，1。由此得齿轮 A、B的许用弯曲应力 1 8500.703971.5FAFBMpa 式中系数STY=0.70 是考虑传动齿轮 A、B正反向受载而引入的修正系数。(6)比较两齿轮的比值 对齿轮 A：2.97 1.520.0114397FaASaAFAYY 对齿轮 B：2.21 1.780.0099397FaBSaBFBYY 两轮相比，说明 A轮弯曲强度较弱，故应以 A轮为计算依据。(7)按弯曲强度条件计算齿轮模数 m 把上述各值代入前述的设计公式，则得 3322 2 28.86 10(0.0114)1 12

34、1.61m=1.78 比较上述两种设计准则的计算结果，应取齿轮标准模数2。才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的

35、总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 11/35 3主要几何尺寸计算(1)中心距 a 212708222nABABmaZZmm(3)齿轮 A、B的分度圆直径 d 12 24270 2140AAnBBndZ mmmdZ mmm (4)齿轮宽度 b 1 4242547BdAABbdmmbbmm (三)中速级齿轮 C、D传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用 20，渗碳淬火，齿面硬度 5862，材料抗拉强度1100，屈服极限850。齿轮精度选为 8 级(0095 88)。1按齿面

36、接触强度条件设计 小轮分度圆直径 td132121 tHEdeHK TZZmm 确定式中各参数：(2)端面重合度11221tantantantan2aaZZ 其中:cosaZZZ h ,且20,1,hmm 求得:12cos12 cos 20arccosarccos36.35122cos46 cos 20arccosarccos25.77462CaCDaDZZZ hZZZ h 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算

37、传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 12/35 1.58(2)载荷系数对起重机，载荷冲击较大，初选载荷系数2。(3)齿轮 C转矩 16.30 103N。(4)齿宽系数d 取1。(5)齿数比 u 对减速传动，ui 3

38、.82。(6)节点区域系数 查机械设计图 6.19 得2.47。(7)材料弹性系数 查机械设计189.8MPa。(8)材料许用接触应力 H HHNHSKlim 式中参数如下：试验齿轮接触疲劳极限应力 500；接触强度安全系数1；接触强度寿命系数：因电动葫芦的齿轮是在变载条件下工作的，对电动葫芦为中级工作类型，其载荷图谱如1 图 4-6 所示，用转矩 T 代替图中的载荷 Q(转矩了与载荷 Q成正比)，当量接触应力循环次数为：对齿轮 C：311max60kiHCiiTNntT 式中 n2齿轮 C(轴 1)转速，n2236.71r；i序数，i 1，2，k；各阶段载荷工作时间，h，各阶段载荷齿轮所受的

39、转矩，Nm；各阶段载荷中，齿轮所受的最大转矩，Nm。才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计

40、计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 13/35 故 60236.71 3000(130.20 0.530.20 0.2530.10 0.0530.50)=8.55 106 对齿轮 D：668.55 102.23 103.83HCHDADNN 查3 得接触强度寿命系数1.27，1.37。由此得齿轮 C的许用接触应力 1.27 1450 1473.21.25HCMPa 齿轮 D的许用接触应力 1.37 1450 15891.25HDMPa 因齿轮 C强度较弱，故以齿轮 C为计算依据。把上述各值代入设计公式，得小齿轮分度圆直径 IItd32

41、32 2 236.71 10 3.83 1 2.47 189.842.461 1.583.831473.2mm (9)计算：齿轮圆周速度 3.14236.7142.460.53/60 100060 1000IIIIn dm s(10)精算载荷系数 K 查3 表 6.2 得工作情况系数1.25。按0.62/,vm s8 级精度查3 图 6.10 得动载荷系数1.06,齿间载荷分配系数1.1,齿向载荷分布系数1.14。故接触强度载荷系数 1.25 1.05 1.1 1.141.67CVKKKKK 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计

42、任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 14/35 按实际载荷系数 K修正齿轮分度圆直径 331.

43、6742.1939.732IIIIttKddmmK 齿轮模数 39.733.3112IInCdmmmz 2按齿根弯曲强度条件设计 齿轮模数 nm321212cos FaSadFKTYY Yz 确定式中各参数：(1)参数2236.71 103N,1.58,12CZ。(3)齿形系数因当量齿数 12VCCzz 46VDDzz 查3 表 6.4 得 齿形系数2.97，2.26；SaCY1.52，SaDY1.74(4)许用弯曲应力 F limFNFSTFFKYS 式中试验齿轮弯曲疲劳极限，850；弯曲强度安全系数，1.25；弯曲强度寿命系数，与当量弯曲应力循环次数有关。对齿轮 C：611max60kiF

44、CiiTNntT 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图

45、的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 15/35 式中各符号含义同前。仿照确定的方式，则得 666660 236.71 300010.200.500.20.250.100.050.50FCN68.51 10 对齿轮 D：668.51 102.22 103.83FCFDADNNu 因N03106，N03106，故查得弯曲强度寿命系数1，1。由此得齿轮 C、D的许用弯曲应力 1 8500.703971.5FCFDMpa 式中系数STY=0.70 是考虑传动齿轮 A、B正反向受载而引入的修正系数。(6)比较两齿轮的比值 对齿轮 C：2.97 1.520.0114397FaCS

46、aCFCYY 对齿轮 D：2.26 1.740.010397FaDSaDFDYY 两轮相比，说明 C轮弯曲强度较弱，故应以 C轮为计算依据。(7)按弯曲强度条件计算齿轮模数 m 把上述各值代入前述的设计公式，则得 3322 2 236.71 10(0.0114)1 121.58m=3.62 比较上述两种设计准则的计算结果，应取齿轮标准模数4。3主要几何尺寸计算 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传

47、动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 16/35(1)中心距 a 4124611622nCDCDmaZZmm 因值与原估算值接近，不必修正参数、K和。(3)齿轮 C、D的分度圆直径 d=1244846 4184CCnDDndZ m

48、mmdZ mmm (4)齿轮宽度 b 1 4848553CdCDCbdmmbbmm (四)低速级齿轮 E、F传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用 20，渗碳淬火，齿面硬度 5862，材料抗拉强度1100，屈服极限850。齿轮精度选为 8 级(0095 88)。1按齿面接触强度条件设计 小轮分度圆直径 td132121 tHEdeHK TZZmm 确定式中各参数：(3)端面重合度11221tantantantan2aaZZ 其中:cosaZZZ h ,且20,1,hmm 求得:12cos11 cos 20arccosarccos37.33112cos5

49、3 cos 20arccosarccos25.11532EaEFaFZZZ hZZZ h 1.58 才全学号设计题目电动葫芦综合设计完成日期指导教师评语成绩五级记分制指导教师签字桂林航天工业学院课程设计任务书钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书设计题目电动葫芦的设计学生姓名课程名称周才全机械综合设计课运动和动力参数的计算传动件如齿轮传动带传动的设计轴的设计轴承与其组合部件的设计键联接和联轴器的选择与校核润滑与密封设计箱体机架与附件的设计装配图和零件图的设计与绘制设计计算说明书的编写输送带主轴扭矩输送电动机三相交流电源电压工作条件两班制常温下续工作空载起动工作载荷平稳双向运转设计寿命为年设计阶段

50、设计内容设计准备传动装置的总体设计传动零件的设计计算减速器装配草图的设计减速器装图的绘制完成阶段设计的参考钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计说明书 17/35(2)载荷系数对起重机，载荷冲击较大，初选载荷系数2。(3)齿轮 C转矩 T3605.76 103N。(4)齿宽系数d 取1。(5)齿数比 u 对减速传动，ui 4.83。(6)节点区域系数 查机械设计图 6.19 得2.47。(7)材料弹性系数 查机械设计189.8MPa。(8)材料许用接触应力 H HHNHSKlim 式中参数如下：试验齿轮接触疲劳极限应力 1450；接触强度安全系数1.25；接触强度寿命系数：因电动葫芦的齿轮是在变载条件