焊接机器人编程及应用思考与练习答案.pdf

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1、绪绪 论论 一一、填空题填空题 1.示教再现型、感知型、智能 2.自由度 3.操作机、控制器、示教器 二二、选择题选择题 1.D 2.B 3.A 三三、判断题判断题 1.2.3.4.5.6.项目项目 1 揭开焊接机器人的神秘面纱揭开焊接机器人的神秘面纱 一一、填空题填空题 1.日系、欧系 2.示教-再现、程序、示教、再现 3.点位控制/PTP 控制、连续路径控制/CP 控制、连续路径/CP 4.点位/PTP 5.点焊机器人、弧焊机器人、弧焊、操作机、送丝机、弧焊电源、控制柜、示教器、焊枪 项目项目 2 初识焊接初识焊接机器人的示教编程机器人的示教编程 一一、填空题填空题 1.TB、1400、1

2、800 2.RT、UA、FA、RW、BW、TW 3.运动轨迹、作业条件、作业顺序 4.示教点/程序点 5.上/下微动、侧击、拖动 6.（2）（4）（7）（2）（3）（1）（7）（23）（7）（12）（17）（7）或（23）（7）（17）（12）（7）（26）（16）（5）（9）（23）（19）（14）+（21）（24）（20）二二、选择题选择题 1.D 2.D 3.A 三三、判断题判断题 1.2.3.4.5.6.7.8.项目项目 3 手动操纵焊接机器人手动操纵焊接机器人 一一、填空题填空题 1.关节、直角、工具、圆柱、用户 2.RT、UA、FA 3.点动、【动作功能键动作功能键】、【右切换键右

3、切换键】4.【动作功能键动作功能键】、【拨动按钮拨动按钮】、【+/+/-键键】5.上/下微动、侧击、拖动 二二、判断题判断题 1.2.3.4.5.项目项目 4 焊接机器人的直线轨迹示教焊接机器人的直线轨迹示教 一一、填空题填空题 1.2、两端（起点、终点）、MOVEL。2.光标、行标、命令、附加项、空走点、焊接点、摆动振幅点。3.ARC-SET、CRATER、ARC-ON、ARC-OFF。4.（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）动作功能OFF 动作功能 ON 修 改 追 加 删 除 取消键 剪 切 抽 丝 （9）（10）（11）（12）（13）（14）（15）（16）（17）粘贴（

4、顺）复 制 命令追加 查 找 替 换 送丝检气OFF 送丝检气ON 送 丝（侧击）拨动按钮 （18）（19）（20）（21）（22）（23）（24）（25）（26）检气OFF 检气ON 程序测试OFF 程序测试 ON 测试运行 输入/输出 登录键 窗口切换键 跟踪 ON （2）（10）（17）（24）（2）（5）（24）（24）（20）（17）（22）+（17）（14）（16）（2）（25）（11）【流程流程】选择“DELAY”命令，设定参数（24）项目项目 5 焊接机器人的圆弧轨迹示教焊接机器人的圆弧轨迹示教 一一、填空题填空题 1.3、开始点、中间点、结束点、MOVEC 2.（1）1、5、

5、6 或 2、5、6（2）3、5（3）3、5（4）3、5（5）2、4、7 二二、略 项目项目 6 焊接机器人的摆动功能示教焊接机器人的摆动功能示教 一一、填空题填空题 1.4、摆动开始点、2、摆动结束点、MOVELW、WEAVEP 2.（1）4、7（2）WEAVEP（3）WEAVEP（4）4、7、5、7（5）WEAVEP（6）WEAVEP（7）5、7（8）5、7、4、7（9）WEAVEP（10）WEAVEP（11）4、7 并回答下列问题：否 请指出各段轨迹摆动参数设定位置。摆动参数 直线段（1）（4）圆弧段（4）（8）直线段（8）（11）摆动类型（1）（4）（7）（8）摆动频率（4）（7）（8）

6、（11）摆动幅度（2）（3）（5）（6）（9）（10）振幅点停留时间（2）（3）（5）（6）（9）（10）反向跟踪 二二、略 项目项目 7 焊接机器人的周边设备与控制焊接机器人的周边设备与控制 一一、填空题填空题 1.变位机、移动滑台、焊枪清理装置、焊钳电极修磨器、自动工具转换装置 2.机器人轴、基座轴、工装轴 3.单独运行、协调运动 4.（13）（17）（18）（20）（22）（22）；或者（4）（8）（10）（11）（7）+（15）；或者（11）（7）+（16）二二、略 项目项目 8 焊接机器人的离线编程焊接机器人的离线编程 一一、填空题填空题 1.离线编程 2.【文件文件】、【发送发送】二二、选择题选择题 1.B 2.D 三三、略略