控制工程实验报告建筑工程造价_高等教育-工学.pdf

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1、5.实验结果分析和实验报告(即分析系统响应快速性、振荡性与系统参数的关系)1)一阶系统单位脉冲输入 实验程序：a=1 3 5 7 9;%A=2n+1 n=0,1,2,.9 for i=1:length(a)num=0,4;den=a(i),10;G=tf(num,den);%生成传递函数 上=0:10人(-4):6;c=impulse(G,t);%动态响应的幅值付给变量 c figure plot(t,c)%绘图，横坐标 t,纵坐标 c grid y,x,t=impulse(num,den,t);%求单位阶跃响应 b=(4*0.02)/a(i);L=length(t);while(y(L)b)

2、L=L-1;end ts=t(L)%求调节时间 end 输出结果：此处输出的调整时间是在误差在%2之内的及：b=(4*0.02)/a(i);while(y(L)b)ts=0.3912 ts=1.1736 ts=1.9560 ts=2.7384 ts=3.5208 此处输出的调整时间是在误差在%5之内的及：b=(4*0.05)/a(i);while(y(L)0.98*ys)&(y(L)0.98*ys)&(y(L)0.95*ys)&(y(L)1.05*ys)ts=0.2995 ts=0.8987 ts=1.4978 ts=2.0944 ts=2.6746递函数上人动态响应的幅值付给变量绘图横坐标纵

3、坐标求单位阶跃响应求调节时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中一阶输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中二阶系统单位脉冲输入实验程序试验数据一阶系统单位阶跃输入实验程序生成传递函数时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及将实验数据填入表中输出图形：此处设置的显示部分为t=0:10*2):6;将实验数据填入表中 A 1 3 5 7 9 T 0.1 0.3 0.5 0.7 0.

4、9 ts(2%)0.3912 1.1736 1.9558 2.7319 3.4663 ts(5%)0.2995 0.8987 1.4978 2.0944 2.6746 0.4 0.4 递函数上人动态响应的幅值付给变量绘图横坐标纵坐标求单位阶跃响应求调节时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中一阶输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中二阶系统单位脉冲输入实验程序试验数据一阶系统单位阶跃输入实验程序生成传递函数时间输出结果

5、此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及将实验数据填入表中3）二阶系统单位脉冲输入 实验程序：clear all close all G=tf(9,A,11,20);figure(1)impulse(G);hold on;递函数上人动态响应的幅值付给变量绘图横坐标纵坐标求单位阶跃响应求调节时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中一阶输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中二阶系统单位脉冲输

6、入实验程序试验数据一阶系统单位阶跃输入实验程序生成传递函数时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及将实验数据填入表中 试验数据:A 1 3 5 7 9 T 0.2336 0.3873 0.5 0.5916 0.6708 E 1.2298 0.71 0.55 0.4648 0.4099 co n 4.4721 2.582 2 1.6903 1.4907 ts(2%)2.04 2.74 3.51 5.64 6.48 ts(5%)1.65 1.97 3.24 3.84 5.88 递函数上人动态响应的幅值付给变量绘图横坐标纵坐标求单位阶跃响应求调节时间输出结

7、果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中一阶输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中二阶系统单位脉冲输入实验程序试验数据一阶系统单位阶跃输入实验程序生成传递函数时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及将实验数据填入表中%求单位阶跃maxy=max(y)ys=y(length(t)Mp=(maxy-ys)/ys%求响应的最大值 求响应的Mp=0.0421 tr=1.2983 Mp=0.12

8、63 tr=1.2891 Mp=0.1922 tr=1.3726 Mp=0.2428 tr=1.4671 此处输出的调整时间是在误差在 4)一阶系统单位阶跃输入 实验程序：a=1 3 5 7 9;%A=2n+1 n=0,1,2,.9 for i=1:length(a)num=0,9;den=a(i),11,20;G=tf(num,den);%生成传递函数 t=0:10*4):12;c=step(G,t);%动态响应的幅值付给变量 c figure plot(t,c)%绘图，横坐标 t,纵坐标 c grid y,x,t=step(num,den,t);n=1;while y(n)ys n=n+1

9、;end tr=t(n)%求上升时间 n=1;while y(n)0.98*ys)&(y(L)0.98*ys)&(y(L)0.95*ys)&(y(L)1.05*ys)ts=1.4368 ts=1.1396 ts=2.6463 ts=3.1134 ts=5.0525递函数上人动态响应的幅值付给变量绘图横坐标纵坐标求单位阶跃响应求调节时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中一阶输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中二阶系统

10、单位脉冲输入实验程序试验数据一阶系统单位阶跃输入实验程序生成传递函数时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及将实验数据填入表中 将实验数据填入表中 A 1 3 5 7 9 T 0.2336 0.3873 0.5 0.5916 0.6708 E 1.230 0.7100 0.55 0.4648 0.4099 3 n 4,.4721 2.5820 2 1.6903 1.4907 tr 2.5000 1.2983 1.2891 1.3726 1.4671 tp 2.5000 1.7279 1.8808 2.0992 2.3105 ts(2%)1.8354

11、2.3062 2.9152:4.9073 5.652 ts(5%)1.4368 1.1396 2.6463 3.1134 5.0525 MP 0 2%6%9%11%递函数上人动态响应的幅值付给变量绘图横坐标纵坐标求单位阶跃响应求调节时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中一阶输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及输出图形此处设置的显示部分为将实验数据填入表中二阶系统单位脉冲输入实验程序试验数据一阶系统单位阶跃输入实验程序生成传递函数时间输出结果此处输出的调整时间是在误差在之内的及此处输出的调整时间是在误差在之内的及将实验数据填入表中