倒车雷达探头位置及安装通信电子雷达_通信电子-雷达.pdf

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1、倒车雷达探头位置及安装 1/15 倒车雷达探头安装位置与安装 探头安装基本要点：因为探头的探测角是水平广角度的，也称双角度探头，即探头的波束水平角度宽，垂直角度窄，所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行（无论探头支架是否左右倾斜），否则有可能会探测到地面造成误报！探测波束截图 探头周围的物体不能突出（尤其是左右方向），探头面不能陷入凹槽中，否则会探测到这些物体，产生误报或不稳定。倒车雷达探头位置及安装 2/15 5各种后防护形状对探头安装的优劣优良优良不太好不可用 探头安装高度一般为 550-700 mm，太低会误报地面，太高有可能测不到儿童等低矮物，最后还需在实际使用中确定。双角度探头即

2、探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷

3、达探头位置及安装 3/15 探头安装要求理想的指向角应该上翘（510）或与地面平行；安装高度应为550700mm（有载时），否则有误报地面的可能。一般情况下探头位置偏上装，离地面远一点。理想的指向角不佳的指向角理想的后保角度不佳的后保角度后轮地面 探头尾部不能受到强制，要有一定的自由度如下图：此段线不能紧绷，但也不要过于松垮，要领是松而不垮 在探头附近应有一个固定点 安装探头时，用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处，（不要按压超声波探头正面中央部分）。按一下后放一下再按，这样压 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可

4、能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 4/15 放多次，如果超声波探头不到位，可捏住探头尾部（不是导线），轻轻左右旋转同时后

5、拉，直到伏贴到位为止。到位后要注意旋正探头方向。卸下探头时，应轻旋探头尾部往前送，当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出，以保证胶套与探头塑件不分离。探头位置不佳引起误报的案例（误报即车辆后侧无目标但连续或间断报警）：案例一：探头方向不对 案例二：双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求

6、理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 5/15 探头陷入其它物体，即探头周围的物体比探头面更突出，造成声波附加反射导致误报。案例三：双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装

7、的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 6/15 水平位置有突出的物体 周围突出的物体（尤其是左右方向），会产生镜面反射，导致误报或不稳定。因为探头是广角的，灵敏度又很高，在水平方向远离探头 2m的障碍物（指车辆上的）可

8、能会出现附加辐射，见下图：车辆上正对探头的障碍物 探头 车辆上正对衍射反射波 衍射反射波 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定

9、点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 7/15 探头的障碍物 整改：采用增加装声波“耳廓”使声波绕开障碍物：注意：声波挡板（耳廓）的材料是金属、塑料、橡胶等都可以，需能耐久；图纸中尺寸为参考值，需要实验，可用橡皮泥试，注意必须要有一定的保险余量，否则当环境变化或车辆尺寸的离散性等因数，30-60mm 20-30mm 车辆上正对探头的障碍物 声波挡板（耳廓）探头 50-80mm 20-30mm 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探

10、测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 8/15 又会产生误报；注意声波挡板（耳轮）的形状两头采用斜面或圆头，为的是不会刮伤人，也防

11、止人用脚踩站；整改后：双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正

12、面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 9/15 另一种整改方案：外加的“耳廓”因为是斜面，声波无法返回探头，解决了误报 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要

13、过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 10/15 采用声波整流板（将镜面反射改为斜面反射），可采用铁板，但不要有突出（声波整流板尺寸可略低于、小于尾灯），以防刮伤人。案例四：双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定

14、倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 11/15 在声波衍射与镜面反射的共同作用下产生附加反射波，产生误报。整改：将图中的镜像平面改成圆柱面后问题解决（因为圆柱面比平面的声波反射量要小许多）。有镜像平面 改为 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是

15、否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 12/15 附件：改为 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所

16、以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 13/15 超

17、声波雷达特点简介：1）雷达采用超声波反射原理；2）单只探头的探测范围是梧桐叶形的，这也是超声波和无线电波具有相同的特性，其波束是由多个“波瓣”组成的，其中存在“探测空隙”：但是好在大多数情况是车辆与障碍物之间是存在相对运动的，即便目标某时刻处于探测空隙中，一旦相互运动就会碰到波束被雷达扑捉。3）超声波雷达系统属于安全辅助装置，能够减少但不可能杜绝有关交通事故，参考国际国内有关法规标准中已有明确阐述，例如在GB/T 21436-2008汽车泊车测距警示装置中：因此销售方、制造方、组织方均不承担由交通事故产生的任何责任。倒车雷达基本特性：倒车雷达的基本原理是依赖物体对声波的反射，其基本特性如下，并

18、与以下因数有关：1.物体反射面积：面积越大反射回波越强，探测距离较远；反之较近。双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头

19、时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按倒车雷达探头位置及安装 14/15 2.物体位置：物体处于探头中心线上反射波最强，探测距离较远；反之较近。3.物体反射面的角度：反射面越是正对探头（区别于上 2.），反射波越强，探测距离较远；反之较近。光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便目标较大，距离较近也探测不到（这就是隐形飞机原理之一）。4.物体形状：多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多方向都可能探测到，但反射波较弱。这也是隐形飞机原理之一。5.物体的材质：材质越硬反射波越强，反之较弱。6.所处环境：温度、空气湿度、气压等因素都会对探测

20、距离产生影响。空气湿度大信号强；温度的影响随探头参数而定。7.干扰源：倒车雷达探头如果靠近超声波污染源如：喷漆、制冷剂灌装设备，气动工具出气口，以与强声波污染源如：大功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波污染源等，都可能会出现误报或迟钝现象（误报指无障碍物而报警）。8.倒车雷达所显示或鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。9.如果左右方位灯都亮，是指车尾左右都存在同等级危险性的物体。10.倒车速度应 5 公里/小时。11.两台以上装有倒车雷达的车辆靠近且同时工作时（0.55 米；探头轴线与地面角度应上翘几度，至少平行。否则有误报可能，即便当时不误报，待日后环境等情况变化后，就有可能产生误报。

21、17.偶然的，频次不高的误报是允许的。18.探测角度是相对于一定条件而言的，例如 120 度是指在常温下 500mm的距离时探测直径 75 长 1000mm的 pvc 管时的角度，假如在同样距离探测直径 30mm的圆管探测角可能是 30 度；探测 50mm见方的平面可能达 180 度。19.倒车雷达对绝大部分的物体都能探测到，但对一些少数特定的物体，或在特定的环境下有可能探测不到或误报。自然环境的差异也会影响其性能。因此即便是国际上所有倒车雷达都没有任何承担倒车事故的承诺。2014-8-8 双角度探头即探头的波束水平角度宽垂直角度窄所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行无论探头支架是否左右倾斜否则有可能会探测到地面造成误报探测波束截图探头周围的物体不能突出尤其是左右方向探头面不能陷入凹探头安装的优劣探头安装高度一般为太低会误报地面太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定倒车雷达探头位置及安装探头安装要求理想的指向角应该上翘或与地面平行安装高度应为有载时否则有误报地面的可能头尾部不能受到强制要有一定的自由度如下图此段线不能紧绷但也不要过于松垮要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点安装探头时用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处不要按压超声波探头正面中央部分按一下后放一下再按