六旋翼无人机系统论文毕业文章_论文-毕业文章.pdf

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1、六旋翼无人机系统技术文件 一、产品名称：六旋翼无人机系统 二、X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、与X-8无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务，稳定度与性能相对x-8无人机稍有逊色。简介：X-6无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一 款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。1）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。2）可携带多种任务载荷。3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域 能发挥其高效、隐蔽

2、性强的特点，能对目标物进行远距离监视。产品特点：（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼 容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模 式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标；（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行 操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设 置任务样式的能力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力；具有接收 标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具

3、有目标定位和引导打 击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连；（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易 损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。机体结构技术参数：机体长度 850mm 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标

4、物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数航迹显示航路规划和实时修改飞行计划重新设置任务样式 旋翼长度 270mm 旋翼数量 6 机体宽 850mm 机体高 580mm 收藏形式 六轴可90折叠收藏 收藏尺寸（长宽咼）800mnX 300mnX 580mm 引擎类型 咼速盘式电机 电机功率 850WK 8 电池类型 锂离子电池 电池容量 10AH 机体材质 碳纤维材质 续航时间 20 分钟 最大飞行速

5、度 30km/h 飞行高度 900m 最大有效载何 最大起飞重量 7 kg 标识 机身在醒目位置标注甲方标识 外壳形式-机身颜色 黑色 防水等级-无 刷 电 机 及 电 调 系 统 技 术 参 数：型号:V401 0 450K V KV:375 槽 数,极数：18N24P 电机外径：电机长度：出轴直径：净重：105g不含线 重量：125g（含长线重）空载电流：内阻：71m Q 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任

6、务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数航迹显示航路规划和实时修改飞行计划重新设置任务样式电调系统 采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊 接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。电调输出能力：持续电流40A,短时电流60A;高性能锂离子聚合物电池 1.额定电压:12V

7、2.额定容量:30Ah 3.内阻：30nrQ 4.放电截止电压：5.充电限制电压：6.最大充电电流:1C 7.充电方法:CC/CV(恒流恒压)8.最大放电电流:3C 9.循环寿命2000次 机体结构 机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材 料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度560MPa。机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测 试。2、X-6(control system)飞控系统 技术参数：工作电压DC 功耗 5W 工作温度0 C到+30 C 内置功能悬停精度 垂直方

8、向：土，水平方向：土 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数航迹显示航路规划和实时

9、修改飞行计划重新设置任务样式抗风能力：4 级 最大旋转角度 35 垂直方向速度 6m/s 通信系统：硬件接口：RS-232 通信频率 信号吞吐量：最大 11,520 bps 通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：w 11km使用普通天线 25dB 27dBm 调制方式 COFDM 星座调制 QPSK/16QAM QPSK/16QAM/64QAM 6/7/8MHZ 前向码率 1/3,2/3 ,1/2,2/3,3/4,5/6,7/8 6/7/8MHZ 载波模式 2K 保护间隔 1/8,1/16 ,1/4,1/8,1/16,1/32 6/7/8MHZ 输入视频幅度 17越 输入视频制式 PAL/N

10、TSC 视频白条幅度mV 650720mV 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数

11、航迹显示航路规划和实时修改飞行计划重新设置任务样式视频同步幅度mV 260275mV 6 无人机增稳云台系统 特点：可进行X/Y俩轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台，包括机载姿态 传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装 置，由所述伺服驱动装置驱动的 X轴角度调整装置、丫轴角度调整装置；所述单 片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该 伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的 X轴角度调整装 置、丫轴角度调整装置。本实用新型的无人机自稳定云台，使地面人员可通过地 面控制设备对，使机载设备（如高清相机、摄像机等）进行

12、X轴/Y轴/Z轴运动,使其达到图像的稳定度和方位的准确度。增稳云台原理图 技术参数：减震方式 四点连接空气阻尼减震器 控制方式 X轴蜗杆、Y轴直齿 控制轴向 3轴 控制角度 X、丫、Z 均 360 控制精度 旋转方向（Pan:土 360连续转动 俯仰方向（Tilt）:360连续转动 横滚方向（Roll）:40 云台材质 高强度铝合金 7 机载设备 NEX-5单反相机（日本索尼）技术参数 微单 Exmor APS HD CMOS *1610万 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介

13、无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数航迹显示航路规划和实时修改飞行计划重新设置任务样式 1610 万 4912X3264 索尼NEX-5显示功能 3英寸92万像素液晶屏 索尼NEX-嗽门性能 30-1/4000 秒 B 门 j 闪光同

14、步速度 索尼NEX-5暴光控制 自动曝光，程序自动曝光（P）,光圈优先（A）,快门优先（S）,手动曝光（M,扫描全景（2D,3D）,动作防抖，场景选择 3EV(1/3EV 步长)索尼NEX-5拍摄性能 光学防抖 AVCHD 1920X 1080(50p,平均比特率 28MbpS 支持 支持（10张/秒）连拍数量：JPEG标准/精细）：10张/10张 8无人机专用运输箱 技术参数：序号 项目 技术参数 1 长宽咼 900mnX 900mnX 650mm 2 材质 铝合金 3 重量 6kg 、主要设备配置清单 序号 产品名称 型号 供应商 数量 1 六旋翼无人机系统 1 2 锂离子聚合物电池 10

15、AH 2 3 飞控系统 X-6(co ntrol system)1 4 便携式地面站系统 X-6 1 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对

16、飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数航迹显示航路规划和实时修改飞行计划重新设置任务样式5 多通道无人机遥控及接收装 置 T8FG 美国 1 6 机载无线数字视频传输系统 X-6 1 7 增稳云台系统 X-6 1 8 机载设备 NEX-5 索尼 1 9 无人机专用运输箱 X-6 1 航时间理想与无人机相比体积更小重量较轻目标特性小使用更加快捷机动灵活操作使用及维修简便等特点自成体系独立执行电力巡检任务稳定度与性能相对无人机稍有逊色简介无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究测试稳定性可携带多种任务载荷可用于执行资料收集测量检测侦查等多种空中任务在电力巡检领域能发挥其高效隐蔽性强的特点能对目标物进行远距离监视产品特点飞行器具有遥控自主飞行能力可以实时修改飞行航路和任务设置测控与时获取目标图像信息具有手动自动控制工作模式可迅速发现捕获识别跟踪目标飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设进行操控的功能具有飞行参数航迹显示航路规划和实时修改飞行计划重新设置任务样式