六年级下册信息技术2-3《垃圾的运输》第3课时川教版教案.docx

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1、六级下册信息技术教学设计课题第3节垃圾的运输 单元 二单元学科 信息技术机器人循线第3课时年级六年级学习 目标【核心素养】信息意识：能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握 核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。计算思维：在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。 数字化学习与创新：在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地 解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用

2、信息科技获取、加工、管理、 评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。信息社会责任：能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意 识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好 的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。W-占 /了解单寻迹传感器循线；7解三路寻迹传感器循线策略。难点能根据需要合理使用“多分支条件判断”模块；能根据需要合理搭建三路寻迹传感器循线程序。教学过程教学环书教师活动学生活动设计意图教学设计-新课导入1、情景展示。让机器人能沿黑线走需要使用多少个寻观看创设趣味的学 习情境，

3、更能激 发学生的兴趣；迹传感器呢？2、揭示课题。二、机器人循线机器人用一个寻迹传感器就能实现循线。当用一个寻迹传感器时，可以把将传感了解了解本节课学 习任务器贴近黑白分界区域，不断检测地面颜色。当机器人进人黑色区域时，寻迹传感器检测 到黑色，就让机器人向右偏转，离开黑线。当机器人进入白色区域时，寻迹传感器检测思考培养任务分析能 力到白就让机器人向左偏转，回到黑线上。培养倾听习惯三、知识积累，学一学学习机器人走得左摇右摆，不太直，怎么办？单寻迹传感器循线的优点是使用的传感器数量最少，但也存在不少的缺点。在调试增加知识面教学设计时会发现，用上面的策略进行单寻迹传感器 循线，机器人只有“左偏转”和“

4、右偏转”两 个动作，会左摇右撰地沿黑线前进。如果速 度太快或者遇到弯度较大的黑线，还有可能 循线失败。这是由于传感器数量少，机器人 能从外界获得的信息有限，循线策略简单， 使机器人无法准确沿线运动，更无法判断复学习培养动手能力杂路口。所以，要让机器人更好地循线，需学生利用自主要安装更多的传感器。操作练习探究、小组合四、技能学习，试一试作、实践操作的教学设计下图中机器人并排安装了三路寻迹传感 器，这样机器人检测视野更宽，能更好地探 测地面状况，同时循线策略也可以做到更加 精准。用三路寻迹传感器循线时增加了一种 “直行”状态，这样机器人循线动作就更加 平滑、流畅。观察三路寻迹传感器循线流程图。从流

5、程图上看出，循线时机器人会根据 黑线位置不同，转向三条不同的分支，执行 三种不同动作。对这种多分支结构，多分 支条件判断”模块可以方便地完成任务。情景展示：爷爷：机器人在直线上走得快多了，即 使走偏也能自己修正回来。但遇到比较大的 弯道时，容易脱线。欢欢：但这时了个寻迹传感器都已经脱 离了黑线，机器人怎么才知道应该往哪个方 向转动呢？爷爷：在遇到急弯时，需要左右电机速 度差才能更顺利修正方向。爷爷：可以新建一个变量来记住最后检 测到黑线的是哪个传感器，就可以判断出机思考；表达交流；分享交流表达预习下一课方法去解决问 题；师生直观演 示更具说服力， 加深印象。培养表达能力培养表达能力学习反馈 培

6、养表达能力 学会倾听培养自主学习能 力器人是从哪个方向脱线的啦。比如可以约定好，左边寻迹传感器T ,右边传感器记2”。黑线在机器人在不同位置时，会执行不 同的修正策略，尽量让黑线处于机器人正中 位置，我们常把这些策略叫做“算法”。黑线在不同位置时，小车的执行策略有 何不同？机器人循线时，安装的寻迹传感器越多, 获取的信息就越多，机器人可以执行更多的 循线策略，走线更精淮。人们也开发出集成 多个传感器的寻迹模块，让机器人走线更流 畅、精确。五、分享时间，说一说机器人循线任务里蕴含了很多科学原 理，与人工智能无人驾驶有紧密联系，上网 找一找其他循线方案，和同学们一起交流分 享。六、课堂小结通过今天的学习，你有哪些收获？遇到 了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困 惑？你还有什么发现？ 七、作业布置预习下一课。学 反 思