机床数控化改造必要性机械制造数控机床_机械制造-数控机床.pdf
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1、、机床进行数控化改造的必要性 1)数控机床:1946 年诞生了世界上第一台电子计算机,这表明人类创造了 可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些 只是增强体力劳动的工具相比,起了质的飞跃,为人类进入信息社会奠定了基 础。6 年后,即在 1952 年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数 控机床。从此,传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来,数控系统经历了 两个阶段和六代的发展。数控NC)阶段1952 1970 年)早期计算机的运算速度低,对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但 不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路 搭 成一台机床 专用计
2、算机作为数控系统,被称为硬件连接数控 HARD-WIREDNC),简称为 数控NC)。随着元器件的发展,这个阶段历经了三代,即 1952 年的第一代-电子管;1959 年的第二代-晶体管;1965 年的第三代-小规模集成电路。计算机数控CNC)阶段1970 年现在)到 1970 年,通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为 数控系统的核心部件,从此进入了计算机数控 CNC)阶段 把计算机前面应有 的通用两个字省略了)。到 1971 年,美国 INTEL 公司在世界上第一次将计算 机的两个最核心的部件-运算器和控制器,采用大规模集成电路技术集成在一 块芯片上,称之为微处理器 vMI
3、CROPROCESSOR),又可称为中央处理单元 简称 CPU)。到 1974 年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强,控 制一台机床能力有富裕 故当时曾用于控制多台机床,称之为群控),不如采用 微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度 和功能虽还不够高,但可以通过多处理器结构来解决。因为微处理器是通用计 算机的核心部件,故仍称为计算机数控。到了 1990 年,PC 机个人计算机,国内习惯称微机)的性能已发展到很高 的阶段,可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于 PC 的阶段。总之,计算机数控阶段也经历了三代。即 1970 年的第
4、四代-小型计算机;1974 年的第五代-微处理器和 1990 年的第六代-基于 PC 国外称为 PC BASED)。还要指出的是,虽然国外早已改称为计算机数控 即 CNC)了,而 我国仍习惯称数控 NC)。1.1.2 数控技术 随着计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速 发展,机床数控技术有了长足的进步。近几年一些相关技术的发展,如刀具及 新材料的发展,主轴伺服和进给伺服、超高速切削等技术的发展,以及对机械 产品质量的要求越来越高等,加速了数控机床的发展。数控技术是用数字信息 对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技 术对传统制造产业和新兴制造
5、业的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字 化装备,其技术范围覆盖很多领域:(1机械制造技术;(2 信息处理、加工、传输技术;(3自动控制技术;(4伺服驱动技术;(5传感器技术;(6软件技 术等。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为 工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民 生的一些重要行业 vlT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。效率、质量是先进制 造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档 次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究
6、会将其列为 5 大现代制造技术之一,国际生产项目学会 vCIRP)将其确定为 21 世纪的中心研 究方向之一。在轿车工业领域,年产 30 万辆的生产节拍是 40 秒/辆,而且多品 种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一;在航空和宇航工业领域,其加工 的零部件多为薄壁和薄筋,刚度很差,材料为铝或铝合金,只有在高切削速度 和切削力很小的情况下,才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合 金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的 铆钉、螺钉和其他联结方式拼装,使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这 些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。在加工精度方面,近 1
7、0 年 来,普通级数控机床的加工精度已由 10ym提高到 5ym,精密级加工中心则从 35叩,提高到 11.5 um并且超精密加工精度已开始进入纳 M级(0.01 卩 m在可靠性方面,国外数控装置的 MTBF 值已达 6 000h 以上,伺服系 统的 MTBF 值达到 30000h 以上,表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精 加工,与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展,应用领域 进一步扩大。目前数控机床正朝着高速度、高精度、高工序集中度、高复合化 和高可靠性力劳动的工具它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比起了质的飞跃为人类进入信息社会奠定了基础年后即
8、在年计算机技术应用到了机床上在美国诞生了第一台数控机床从此传统机床产生了质的变化近半处理影还不大但不能适应机床实时控制的要求人们不得不采用数字逻辑电路搭成一台机床专用计算机作为数控系统被称为硬件连接数控简称为数控随着元器件的发展这个阶段历经了三代即年的第一代电子管年的第二代晶体管年的第系统的核心部件从此进入了计算机数控阶段把计算机前面应有的通用两个字省略了到年美国公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件运算器和控制器采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上称之为微处理器又可称为中央等方向发展。世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个 方面。高速高效高精度 高生产率。因为数控装置及伺服系
9、统功能的改进,主轴转速和进给速度大大提 高,减少了切削时间和非切削时间。加工中心的进给速度已达到 80m/min 120m/min,进给加速度达 9.8m/s2 19.6m/s2,换刀时间小于 1s。高加工精 度。以前汽车零件精度的数量级通常为 10 口,对精密零件要求为 1 呵,随着精 密产品的出现,对精度要求提高到 0.1 口,有些零件甚至已达到 0.01 pm,高精 密零件要求提高机床加工精度,包括采用温度补偿等。微机电加工,其加工零 件尺寸大小一般在 1mm 以下,表面粗糙度为纳 M 数量级,要求数控系统能直接控 制纳 M 机床。柔性化 柔性化包括两个方面的柔性:一是数控系统本身的柔性
10、,数控系统采用模块化 设计,功能覆盖面大,便于不同用户的需求;二是 DNC 系统的柔性,同一 DNC 系统能够依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从 而最大限度地发挥 DNC 系统的效能。工艺复合化和多轴化 数控机床的工艺复合化,是指工件在一台机床上装夹后,通过自动换刀、旋转 主轴头或旋转工作台等各种措施,完成多工序、多表面的复合加工。已经出现 了集钻、镗、铣功能于一身的数控机床,可完成钻、镗、铣、扩孔、铰孔、攻 螺纹等多工序的复合数控加工中心,以及车削加工中心,钻削、磨削加工中 心,电火花加工中心等。此外数控技术的进步也提供了多轴控制和多轴联动控 制功能。实时智能化 早
11、期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何调度任务,以确 保任务在规定期限内完成。而人工智能,则试图用计算模型实现人类的各种智 能行为。科学发展到今天,实时系统与人工智能已实现相互结合,人工智能正 向着具有实时响应的更加复杂的应用领域发展,由此产生了实时智能控制这一 新的领域。在数控技术领域,实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支 发展,如自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈 控制等。例如,在数控系统中配置编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自 动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统;在高速加工时的综合运动控 制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能;
12、在压力、温度、位置、速度控 制等方面采用模糊控制,使数控系统的控制性能大大提高,从而达到最佳控制 的目的。结构新型化 20 世纪 90 年代一种完全不同于原来数控机床结构的新型数控机床被力劳动的工具它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比起了质的飞跃为人类进入信息社会奠定了基础年后即在年计算机技术应用到了机床上在美国诞生了第一台数控机床从此传统机床产生了质的变化近半处理影还不大但不能适应机床实时控制的要求人们不得不采用数字逻辑电路搭成一台机床专用计算机作为数控系统被称为硬件连接数控简称为数控随着元器件的发展这个阶段历经了三代即年的第一代电子管年的第二代晶体管年的第系统的核心
13、部件从此进入了计算机数控阶段把计算机前面应有的通用两个字省略了到年美国公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件运算器和控制器采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上称之为微处理器又可称为中央开发成功。这种新型数控机床被称为“6 条腿”的加工中心或称虚拟轴机床(有的还称为并 联机床,它能在没有任何导轨和滑台的情况下,采用能够伸缩的“6条腿”(伺 服轴支撑并联,并与安装主轴头的上平台和安装工件的下平台相连。它可实现 多坐标联动加工,其控制系统结构复杂,加工精度、加工效率较普通加工中心 高 210 倍。这种数控机床的出现将给数控机床技术带来重大变革和创新。编程技术自动化 随着数控加工技术的迅速发展
14、,设备类型的增多,零件品种的增加以及零件形 状的日益复杂,迫切需要速度快、精度高的编程,以便于对加工过程的直观检 查。为弥补手工编程和 NC 语言编程的不足,近年来开发出多种自动编程系统,如图形交互式编程系统、数字化自动编程系统、会话式自动编程系统、语音数 控编程系统等,其中图形交互式编程系统的应用越来越广泛。图形交互式编程 系统是以计算机辅助设计(CAD软件为基础,首先形成零件的图形文件,然后 再调用数控编程模块,自动编制加项目序,同时可动态显示刀具的加工轨迹。其特点是速度快、精度高、直观性好、使用简便,已成为国内外先进的 CAD/CAM 软件所采用的数控编程方法。目前常用的图形交互式软件有
15、 MasterCAM、Cimatron、Pro/E、UG、CAXA、SolidWorks、CATIA 等。集成化 数控系统采用高度集成化芯片,可提高数控系统的集成度和软、硬件运行速 度,应用平板显示技术可提高显示器性能。平板显示器(FPD 具有科技含量 高、质量小、体积小、功耗低、便于携带等优点,可实现超大规模显示,成为 与 CRT 显示器抗衡的新兴显示器,是 21 世纪显示器主流。它应用先进封装和互 连技术,将半导体和表面安装技术融于一体,通过提高集成电路密度,减小互连 长度和数量来降低产品价格、改进性能、减小组件尺寸、提高系统的可靠性。开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成的总线式、模块化
16、、开放、嵌入式体系结构,便于裁减、扩展和升级,可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控 制模式是针对传统数控系统仅有的专用型封闭式开环控制模式提出的。因为制 造过程是一个有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程,包括诸如加工尺 寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素,因此,要实现加工过 程的多目标优化,必须采用多变量的闭环控制,在实时加工过程中动态调整加 工过程变量。在加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式,易于 将计算机实时智能技术、多媒体力劳动的工具它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比起了质的飞跃为人类进入信息社会奠定了基础年后即
17、在年计算机技术应用到了机床上在美国诞生了第一台数控机床从此传统机床产生了质的变化近半处理影还不大但不能适应机床实时控制的要求人们不得不采用数字逻辑电路搭成一台机床专用计算机作为数控系统被称为硬件连接数控简称为数控随着元器件的发展这个阶段历经了三代即年的第一代电子管年的第二代晶体管年的第系统的核心部件从此进入了计算机数控阶段把计算机前面应有的通用两个字省略了到年美国公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件运算器和控制器采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上称之为微处理器又可称为中央技术、网络技术、CAD/CAM、伺服控制、自 适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体,
18、构 成严密的制造过程闭环控制体系,从而实现集成化、智能化、网络化。1.1.3:数控技术和装备发展趋势及对策 发展趋势表现为一下几点:1 高速化 1)主轴转速:机床采用电主轴 内装式主轴电机),主轴最高转速达 200000r/min;2)进给率:在分辨率为 0.01 卩汕寸,最大进给率达到 240m/mir 且可获得复杂型 面的精确加工;3)运算速度:微处理器的迅速发展为数控系统向高速、高精度方向发展提供 了保障,开发出 CP 已发展到 32 位以及 64 位的数控系统,频率提高到几百兆赫、上千兆赫。因为运算速度的极大提高,使得当分辨率为 0.1 0.01 时仍能 获得高达 24240m/min
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