安川伺服驱动器的常用故障代码机械制造数控机床_机械制造-设备维修与保养.pdf

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1、 仅供个人参考 安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数 Cn-1E 设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载)电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值

2、编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过 400 转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误 伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出 A、B、C 相位出错 A.C3 编码器 A 相 B 相断路 编码器 A 相 B 相没接 A.C4 编码器 C 相断路 编码器 C 相没接 A.F1 电源缺

3、相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误 1 通电 5 秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误 2 传输发生 5 次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的 “和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数 “溢出(Cn-1E)”的值

4、 不得用于商业用途 仅供个人参考 A.40 测出主回路电压异常 主回路异常 A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电 容器）都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的 “和数校验 ”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速

5、绝对值编码器通电源时，转速达 400r/min 以上 A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的 CPU 不能检测指令输入 A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控 A.C2 测出编码器相位差 编码器的 A,B,C 三相输出的相位异常 A.C3 编码器 A 相，B 相断线 编码器的 A 相，B 相断线 A.C4 编码器 C 相断线 编码器 C 相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电 5 秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器

6、通讯错误-2 连续发生 5 次数据通讯不好 A.99 无错误显示 显示正常动作状态 A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线 后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正 确消除和设定。AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数 PN505。RUN 正常运行时显示此代码 不得用于商业用途 参数检测不到用户参数设置超出允许值电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误

7、脉冲溢出主电路电压错误位置错误脉冲超出参数设定值主电路电压出错过速电机转速过快过载大负载过载小负载绝对值编码器差错测错误绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过转分后编码器打开过热驱动器过位出错编码器相相断路编码器相相没接编码器相断路电源缺相电源失电手持传输错误手持传输错误无错误编码器相没接主电源一相没接电源被切断通电秒后手持与连接仍不对传输发生次以上错误操作状态不正常安川伺服报警代码报 仅供个人参考 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal

8、 use only in study and research;not for commercial use.Nur f r den pers?nlichen f r Studien,Forschung,zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l tude et la recherche uniquement des fins personnelles;pas des fins commerciales.,.以下无正文 不得用于商业用途 参数检测不到用户参数设置超出允许值电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出主电路电压错误位置错误脉冲超出参数设定值主电路电压出错过速电机转速过快过载大负载过载小负载绝对值编码器差错测错误绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过转分后编码器打开过热驱动器过位出错编码器相相断路编码器相相没接编码器相断路电源缺相电源失电手持传输错误手持传输错误无错误编码器相没接主电源一相没接电源被切断通电秒后手持与连接仍不对传输发生次以上错误操作状态不正常安川伺服报警代码报