纯电动物流车技术方案及产品技术协议机械制造汽车技术_高等教育-大学课件.pdf

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1、纯电动物流车技术方案及产品技术协议 协议编号：签订日期：签订地点：纯电动物流车技术方案及产品技术协议 纯电动物流车技术方案及产品技术协议 技术协议 甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉 XXXX 技术有限公司 甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要 本协议为甲乙双方针对甲方 H6 纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术协议，主要就甲乙双方在此项目中技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品商务合同附件，具有相应法律效应。二、合作内容 乙方为甲方提供 6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：1.整车控

2、制器：HK-VCUON1-03 1）接受处理驾驶员操作指令，并向各部件发送控制指令。2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过 CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。3）接受各部件信息，并将整车运行状态通过仪表显示出来。4）系统故障判断、记录。2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK 接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT 接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力。4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：1）DCDC 直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。2）车载充

3、电机，外接交流电源，实现动力电池充电。3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。5.DCAC 动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转

4、速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 给助力转向油泵提供交流电源。三、引用标准及法规 GB 1495-2002 汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法 GB 1496-1979 机动车辆噪声测量方法 GB 4094-1999 汽车操纵件、指示器和信号装置标志 GB/T 4094.2-2005 电动汽车操纵件、指示器及信号装置标志 GB/T 18384.1-2001 电动汽车 安全要求 第1部分：车载储能装置 G

5、B/T 18384.2-2001 电动汽车 安全要求 第 2 部分：功能安全和故障防护 GB/T 18384.3-2001 电动汽车 安全要求 第 3 部分：人员触电防护 GB/T 183852005 电动汽车 动力性能 试验方法 GB/T 183862005 电动汽车 能量消耗率和续驶里程 试验方法 GB/T 183872008 电动车辆电磁场辐射强度限值和测量方法 宽带 9kHz30MHz GB/T 183882005 电动汽车 定型试验规程 GB/T 18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器 第 1 部分：技术条件 GB/T 18488.2-2006 电动汽车用电机及其控制器

6、第 2 部分：试验方法 GBT18385-2005 电动汽车动力性能试验方法 GBT18384.2-2001 电动汽车安全要求 GBT18388-2005 电动汽车定型试验规程 GBT 18488.2 电动汽车用电机及其控制器试验方法 GBT 18488.1 电动汽车用电机及其控制器技术条件 GB 755-2000 旋转电机定额及性能 GB/T 19836-2005 电动汽车用仪表 GB/T 19596-2004 电动汽车术语 QCT 743-2006 电动汽车用锂离子蓄电池 GBT 20234-2006 电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求 GBZ 18333.1-20

7、01 电动道路车辆用锂离子蓄电池 GBT 18487.1-2001 电动车辆传导充电系统 一般要求 GBT 18487.2-2001 电动车辆传导充电系统 电动车辆与交流直流电源连接要求 GBT 18387-2001 电动车辆电磁场辐射强度限值和测量方法宽带 9KHZ30MHZ CT/T 162-2002 城市客车等级技术要求与配置 Q/CAZA 004-2008 客车通用技术条件 四、通讯协议 1、通讯结构 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品

8、采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB 网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。整车动力系统

9、控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA 网络一个临时节点。其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个 120终端电阻。CANB网络中整车控制器端和 BMS 端各有一个终端电阻，其余在此网络设备应取消 CAN终端电阻。2 与电机通信协议 2.1 整车发送报文 发送节点 接收节点 ID=0 x0CF102A7 刷新率 整车控制器 仪表/电机控制器/BMS PGN=61698 10ms P R DP PF PS SA 3 0 0 241 2 167 数据域 字节 数据

10、定义 备注 BYTE1 电机目标转矩低字节 0.1Nm/bit,偏 移-3000，范 围-3000Nm-3000Nm BYTE2 电机目标转矩高字节 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控

11、制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 BYTE3 电机目标转速低字节 1rpm/bit,偏 移-12000，范 围-12000rpm-12000rpm BYTE4 电机目标转速高字节 BYTE5 行车模式 参考“位定义（BYTE5）”BYTE6 整车驾驶信息 参考“位定义（BYTE6）”BYTE7 保留 保留 BYTE8 高压继电器状态 参考“位定义（BYTE8）”位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BI

12、T_2 BIT_1 BIT_0 BYTE5 电池组工作模式：00：电池组断开高压 01：电池组开始预充电 10：电池组正常接入高压 11：无效 0：电机系统运行禁止 1：电机系统运行使能“注一”电机工作模式：00000：关闭 00001：错误模式 01010：制动模式 10010：前进模式 11010：倒车模式 00011：转速模式 00010：零转矩模式“注一”：1.整车控制器使能信号给出条件：(主继电器吸合&挂前进挡)|(主继电器吸合&挂倒挡)。2.当 BMS 请求断开电机高压回路时候，整车控制器及时发送电机系统禁止命令，并清除力矩命令(在高压回路断开之前，停止电机系统)。字节 BIT_7

13、 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE6 脚刹有效 1：脚刹有效 0：脚刹无效 手刹有效 1：手刹有效 0：手刹无效 当前挡位：0001：前进挡 0010：后退挡 0100：空挡 1000：PARK 挡 蠕动使能 1：蠕动有效 0：蠕动无效 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE8 保留 保留 保留 保留 负 主 接触器：1：闭合 0：断开 正 主 接触器：1：闭合 0：断开 预 充 继电器：1：闭合 0：断开 保留 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购

14、货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议

15、2.2 电机发送报文 2.2.1电机控制系统发送帧（IPU1）发送节点 接收节点 ID=0 x18F11FF0 刷新率 电机控制器 整车控制器 PGN=61727 100ms P R DP PF PS SA 6 0 0 241 31 240 数据域 字节 数据定义 备注 BYTE1 控制器母线电压低字节 0.1V/bit，偏 移 0，范 围0-1000V BYTE2 控制器母线电压高字节 BYTE3 控制器母线电流低字节 0.1A/bit，偏移-1000，范围-1000A-1000A BYTE4 控制器母线电流高字节 BYTE5 电机系统当前控制模式 参考“位定义（BYTE5）”BYTE6 诊

16、断状态 1 参考“位定义（BYTE6）”BYTE7 诊断状态 2 参考“位定义（BYTE7）”BYTE8 诊断状态 3 参考“位定义（BYTE8）”位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE5 传感器供电 故障 MCU 模式：00000：关闭 (Off mode)00001：错误模式(Failure mode)01010：制动模式(Brake mode)10010：前进模式(Forward drive mode)11010：倒车模式(Reverse drive mode)00011：转速模式(Speed mode)00

17、010：零转矩模式(Zero torque mode)逆 变 器故障 相电流故障 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电

18、池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE6 电 机 超速故障 逆 变 器过 温 故障 电 机 过温故障 直 流 母线 欠 压故障 直 流 母线 过 压故障 电 机 位置 传 感器故障 门 极 驱动 不 饱和故障 直流母线过流故障 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE7 高 压 电池 连 接状态 点 火 钥匙状态 低

19、 压 直流 电 源故障 CAN 总线断开 逆 变 器温 度 报警 电 机 温度报警 C 相 电流 过 流报警 A 相电流过流报警 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE8 电机控制器 LIFE 门 极 驱动 电 压供 电 故障 电 机 控制 器 模式错误 MCU 故障 MCU允许 2.2.2 电机控制系统发送帧（IPU2）发送节点 接收节点 ID=0 x18F120F0 刷新率 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本

20、协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 电机控制器 整车控制器 PGN=61728 100ms P R DP PF PS SA 6 0

21、0 241 32 240 数据域 字节 数据定义 备注 BYTE1 电机最大可用力矩低字节 0.1Nm/bit,偏 移-3000，范 围-3000Nm-3000Nm BYTE2 电机最大可用力矩高字节 BYTE3 电机当前转速低字节 1rpm/bit,偏 移-12000，范 围-12000rpm-12000rpm BYTE4 电机当前转速高字节 BYTE5 电机实际转矩低字节 0.1Nm/bit,偏 移-3000，范 围-3000Nm-3000Nm BYTE6 电机实际转矩高字节 BYTE7 电机温度 1C/bit，偏移-40，范围-40C-210C BYTE8 控制器温度 1C/bit，偏移

22、-40，范围-40C-210C 2.2.3 电机控制系统发送帧（IPU3）发送节点 接收节点 ID=0 x18F121F0 刷新率 电机控制器 整车控制器 PGN=61729 100ms P R DP PF PS SA 6 0 0 241 33 240 数据域 字节 数据定义 备注 BYTE1 电机控制器系统状态 0：停止 1：运行中 2：报警 3.故障 BYTE2 电机控制器故障代码 见“表 1-1”BYTE3 电机控制器请求下高压 无请求：0 x55，有请求：0 xAA BYTE4 保留 BYTE5 保留 BYTE6 保留 BYTE7 保留 BYTE8 电机控制器 CAN通讯协议版本 0.

23、01/bit，偏移 0，范围 0-2.50 表 1-1 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流

24、电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 故障等级 故障代码 代码含义 处理措施 备注 无故障 0 正常模式 一级 1-20 非常严重故障 二级 21-40 较严重故障 三级 41-60 一般故障 故障详细列表：3 与BMS 通信协议 3.1VCU 发送给BMS 报文 发送节点 接收节点 ID=0 x0CFF1501 刷新率 一级故障 二级故障 三级故障 代码 类别 处理措施 代码 报警参数 处理措施 代码 报警参数 处理措施 1 模块故障 21 相电流过流 41 模块过温告警 2 软件故障 1 22 控制器过温 42 电机过温告警 3

25、软件故障 2 23 超速故障 43 母线欠压告警 4 自检故障 24 控制器过压 44 母线过压告警 5 母 线 过 流故障 25 CAN通讯故障 45 温度断线告警 6 电 机 堵 转故障 26 电机过温 46 7 低 压 供 电故障 27 电机过载 47 28 控制器欠压 48 29 母线硬件过流故障 49 30 相电流硬件过流故障 50 31 控制器硬件过压 51 32 驱动锁死 52 33 53 34 54 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙

26、供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 整车控制器 BMS PGN=65301 100ms P R DP PF PS SA 3 0 0 255 21 01 数据域 字节 数据定义

27、 备注 BYTE1 整车控制指令 见下表 BYTE2 电机母线电压低字节 范围 0800,1V/bit BYTE3 电机母线电压高字节 BYTE4 电机母线电流低字节 偏移-1000,1A/bit：充电为负，放电为正 BYTE5 电机母线电流高字节 BYTE6 保留 BYTE7 保留 BYTE8 保留 整车发给 BMS 控制指令 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE1 预留 预留 预留 整车上下电指令。0:BMS下电通知，1：BMS 上电通知 整车心跳信号 3.2BMS 发送给整车控制器报文 3.2.1BMS 发

28、送给整车控制器第一帧报文 发送节点 接收节点 ID=0 x0CFF7D03 刷新率 BMS 整车控制器 PGN=65405 100ms P R DP PF PS SA 3 0 0 255 125 03 数据域 字节 数据定义 备注 BYTE1 运行指令 见下表 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令

29、并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 BYTE2 电池组 SOC 范围 0100%0.5/bit BYTE3 电池最高单体电压编号 0-255 BYTE4 电池最高单体电压低字节 5V,0.001/bit：BYTE5 电池最高单体电压高字节 BYTE6 电池最低单体电压编号 0-255 BYTE7 电池最低单体电压低字节 5V,0.

30、001V/bit：BYTE8 电池最低单体电压高字节 运行指令报文 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE1 系统故障等级 0：正常 1：一级故障 2：二级故障 3：三级故障 4：四级故障 运行模式。0：放电模式 1：充电（充 电机）模式 整车心跳信号 3.2.2BMS 发送给 VCU 第二帧报文 发送节点 接收节点 ID=0 x0CFF7E03 刷新率 BMS 整车控制器 PGN=65406 100ms P R DP PF PS SA 3 0 0 255 126 03 数据域 字节 数据定义 备注 BYTE1 状

31、态指示 见下表 BYTE2 电池 SOH 0100%BYTE3 电池组总电压低字节 范围 0800,1V/bit BYTE4 电池组总电压高字节 BYTE5 电池组部电流低字节 偏移-1000,1A/bit：充电为负，放电为正 BYTE6 电池组部电流高字节 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并

32、向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 BYTE7 电池最高温度 40200 1/bit BYTE8 电池最低温度 40200 1/bit 状态指示报文 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE1 BMS 自检状态 0：正在自检 1：自检完成 2：自检失败 高

33、压连接状态 0：高压断开 1：高压闭合 预充电状态 0：未完成 1：完成 整车心跳信号 3.2.3BMS 发送给 VCU 第三帧报文 发送节点 接收节点 ID=0 x0CFF7F03 刷新率 BMS 整车控制器 PGN=65407 100ms P R DP PF PS SA 3 0 0 255 127 03 数据域 字节 数据定义 备注 BYTE1 充电连接状态指示 见下表 BYTE2 电池工作状态 见下表 BYTE3 最大可用持续充电功率 偏移200；1KW/Bit BYTE4 最大可用短时充电功率（30s）偏移200；1KW/Bit BYTE5 最大可用持续放电功率（30s）0-200;1

34、kw/Bit BYTE6 最大可用短时放电功率（30s）0-200;1kw/Bit BYTE7 正极绝缘阻值 0-2000;10k/Bit BYTE8 负极绝缘阻值 0-2000;10k/Bit 充电连接指示状态报文 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE1 预留 预留 充电机接触器状态 0：断开 总负接触器状态 0：断开 总正接触器 0：断开 1：闭合 充电状态 0.未充电 1：正在充电 2：充电完成 充电线连接状态 充电机未连接 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本

35、着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 1：闭合 1：闭合 充电连接 电池工作状

36、态 3.2.4BMS 发送给整车控制器第四帧报文 发送节点 接收节点 ID0 x0CFF8003 刷新率 BMS 整车控制器 PGN=65408 100ms P R DP PF PS SA 3 0 0 255 128 03 数据域 BIT 数据定义 备注 故障信息 见下表 1 位定义 字节 BIT_7 BIT_6 BIT_5 BIT_4 BIT_3 BIT_2 BIT_1 BIT_0 BYTE2 电池湿度 电池冷却系统工作状态 0：未工作 1：工作 其他值保留 电池加热系统工作状态 0：未工作 1：工作 其他值保留 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双

37、方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 4 与仪表、三合一通信 4.1仪表显

38、示整车相关数据 1）仪表显示第一帧 OUT IN ID(0 x0C008980)周期MS 整车控制器 仪表或信息显示器 PGN-100 P R DP PF PS SA 3 0 0 0 137 128 数据 位置 数据名 备注 BYTE1 电机控制器前端电压低字节 0.1V/bit，-10000 BYTE2 电机控制器前端电压高字节 BYTE3 电机控制器后端电压低字节 0.1V/bit，-10000 BYTE4 电机控制器后端电压高字节 BYTE5 电机控制器直流电流低字节 0.1V/bit，-10000 BYTE6 电机控制器直流电流高字节 BYTE7 电机转速低字节 0.5rpm/bit

39、BYTE8 电机转速高字节 2）仪表显示第二帧 OUT IN ID(0 x0C018980)周期MS 整车控制器 仪表或信息显示器 PGN-100 P R DP PF PS SA 3 0 0 1 137 128 数据 位置 数据名 备注 BYTE1 司机加速踏板 0.4%/bit BYTE2 司机制动踏板 0.4%/bit BYTE3 驱动系统状态 见下表 BYTE4 司机操作状态 见下表 BYTE5 电机温度 1/bit,-40 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电

40、动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 BYTE6 电机控制器温度 BYTE7 系统故障代码 BYTE8 整车控制器 LIFE 驱动系统状态 Bit 7 Bit

41、6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 故障 低压 断电 主动 放电 反转 制动 驱动 Ready 待机 每位 1 为有效，0 为无效 待机：电机控制器内部初始化完毕，CAN开始工作，但是整车控制器未给使能命令：Ready：电机控制器高压上电完毕，工作正常，可以发送转矩命令；驱动：电机控制器当前状态为前进；制动：电机控制器当前状态为发点状态；反转：电机控制器当前状态为倒车；主动放电：电机控制器控制 IGBT放电，不产生转矩，需在断开主接触器后进行；故障：电机控制器处于故障状态，根据故障等级对电机控制器发送工作命令；司机操作状态 Bit 7 Bit 6 Bit

42、 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 预充继电器控制状态 主接触器控制状态 备用 档位信息 档位信息：档位信息 1 前进 2 空挡 4 倒档 其他 保留 系统故障代码：包括电池故障、电机及电机控制器故障、整车类故障（档位和油门等）以及附件类故障，详见故障代码表。3）仪表显示第三帧 OUT IN ID(0 x1819A1A4)周期MS 绝缘检测仪 仪表或信息显示器、整车控制器 PGN-1000 P R DP PF PS SA 6 0 0 25 161 164 数据 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则

43、经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 位置 数据名 备注 BYTE1 对地绝缘电阻高字节 1K/bi

44、t BYTE2 对地绝缘电阻低字节 BYTE3 系统母线电压高字节 0.1A/bit，-10000 BYTE4 系统母线电压低字节 BYTE5 绝缘故障等级 BYTE6 备用 BYTE7 整车漏电报警 BYTE8 绝缘检测 LIFE 绝缘故障等级：绝缘故障等级 0 无故障，绝缘电阻大于5001K 1 绝缘一等级故障，绝缘电阻小于 500K大于 50K 2 绝缘二等级故障，绝缘电阻小于 50K，立即停车检查 其他 保留 整车漏电报警：整车漏电报警 0 xAA 不漏电 0 x55 漏电故障 其他 保留 注：该绝缘故障与 BMS 绝缘故障是针对不同部件检测，仪表需要区分绝缘故障归属，该报文（0 x1

45、819A1A4）绝缘故障为斯坦博利绝缘故障，BMS 绝缘故障 ID 为：0 x0CFF8003.4）仪表显示第四帧 OUT IN ID(0 x0C028980)周期MS 整车控制器 仪表或信息显示器 PGN-100 P R DP PF PS SA 3 0 0 2 137 128 数据 位置 数据名 备注 BYTE1 整车输出状态 见下表 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客

46、车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 BYTE2 电机制动电流低字节 0.1A/bit，-10000 BYTE3 电机制动电流高字节 BYTE4 预留 BYTE5 预留 BYTE6 预留 BYTE7 预留 BYTE8 预留 整车输出状态 Bit 7 Bit

47、 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 预留 点刹工作状态 0：无电刹 1：有电刹 风扇工作状态 0：未工作 1：工作 注：电机制动电流要求单独显示在仪表，电刹、风扇工作状态要求在仪表是用单独符号显示，有效时点亮符号。4.2仪表显示整车相关数据 1)低压电源（DC/DC）发送报文 OUT IN ID（0 x18FF12F7）数据 长度 周期 MS DC/DC 所有 CANB结点接收 PGN-8 字节 500 P R DP PF PS SA 6 0 0 255 18 247 数 据 位置 数 据 名 分辨率 偏移量 范 围 Byte1 输出电压低字节 0.1

48、V/Bit 0 0-100V Byte2 输出电压高字节 Byte3 输出电流低字节 0.1A/Bit 0 0-500A Byte4 输出电流高字节 Byte5 DC/DC工作状态 见下表 DC/DC工作状态 Byte6 DC/DC故障代码 见下表 DC/DC故障代码 Byte7 保留 Byte8 保留 DC/DC工作状态 保留位为 1 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 保留 保留 保留 保留 保留 保留 停机：00；充电中：01 充电完成：10；保留：11；DC/DC故障代码 1：为故障；0：为正常；保留位为 1 Bit 8 Bi

49、t 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 物流车技术方案及产品技术协议技术协议甲方购货方乙方供货方武汉技术有限公司甲乙双方本着诚实守信互惠互利原则经友好协商达成如下技术协议一概要本协议为甲乙双方针对甲方纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成技术件具有相应法律效应二合作内容乙方为甲方提供海狮纯电动商务客车用整车控制器电机驱动器辅助动力控制器其作用为整车控制器接受处理驾驶员操作指令并向各部件发送控制指令与电机辅助动力控制器等通过进行通讯对数据进行控制电机转速及输出转矩驱动电机接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定驱动力三合一辅助动力控制器包含直流电源给车载蓄电池

50、充电并为低压部件提供直流电源车载充电机外接交流电源实现动力电池充电箱内集成高压配电柜为纯电动物流车技术方案及产品技术协议 CAN 中断 过热 短路 过流 限流 输出过压 输入过压 输入 欠压 2)DC/DC 控制报文 OUT IN ID（0 x10262B27）数据 长度 周期 MS 整车控制器 DC/DC PGN-8 字节 500 P R DP PF PS SA 4 0 0 38 43 39 数 据 位置 数 据 名 分辨率 偏移量 范围 BYTE1 DC/DC控制工作命令 见下表控制工作命令 BYTE2 控制系统生命信号 Life 1/Bit 0 0-255 BYTE3 保留（0 xff）