中国移动研究院发布《行业现场网白皮书》.pdf
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1、 行业现场网行业现场网 白皮书白皮书 (20212021)摘摘 要要 行业现场网技术作为工业、医疗、交通等场景现场网络与设备间的最后“一百米”,是未来设备低时延传输、高精度室内定位、高可靠本地通信系统的基础,是行业专网的重要组成部分,也是未来各行业现场业务信息化升级的核心。本白皮书介绍了中国移动对未来行业现场网的理解与认识,并根据市场、产业、技术需求等综合方面给出未来行业现场网技术演进及行业发展的整体建议。本白皮书的编写收到各行业专家、企业及研究机构的大力支持,特别感谢华为、中兴、紫光展锐、联发科技、翱捷科技、新华三、京信、徐州重型机械集团有限公司、首钢集团、南京钢铁股份有限公司、宝信软件、华
2、菱湘潭钢铁有限公司、阳泉煤业(集团)有限责任公司等行业的专家们提出的真知灼见和宝贵修改意见。1 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 目目 录录 1行业现场网概述.1 1.1 行业现场网内涵及特征.2 1.2 行业现场网技术发展背景.2 1.3 行业现场网需求与价值定位.3 1.4 国内外行业现场网发展现状.4 1.4.1 新型无源通信.4 1.4.2 新型短距通信.5 1.4.3 确定性网络.6 1.4.4 高精度室内定位.6 1.4.5 毫米波通信.7 1.4.6 中低速通信.7 2行业现场网技术组成.8 2.1 融合运营商能力的行业现场网总体架构.8 2.2 新型无源通信.9 2.
3、2.1 新型无源通信概念.9 2.2.2 新型无源通信方案整体框架及关键技术点.10 2.2.3 分布式 RFID 创新方案与运营商网络协同方式.10 2.2.4 新型无源通信方案未来的发展方向.11 2.3 新型短距通信技术.11 2.4 确定性网络.14 2.4.1 确定性网络概述.14 2.4.2 确定性网络关键技术.14 2.4.3 演进趋势.18 2.5 高精度室内定位.19 2.5.1 高精度定位的概念和整体技术框架、技术点.19 2.5.2 高精度定位和运营商 5G 的整合方式.21 2.5.3 高精度定位未来的发展方向.22 2.6 毫米波通信.23 2.6.1 5G 毫米波通
4、信方案概述及关键技术点.23 2.6.2 5G 毫米波通信方案与运营商网络协同方式.24 2 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 2.6.3 5G 毫米波通信方案应用简述.25 2.6.4 5G 毫米波通信方案未来的发展方向.27 2.7 中低速通信.28 2.7.1 中低速物联网概述.28 2.7.2 AFH 技术.29 2.7.3 低功耗功率控制技术.29 2.7.4 时间同步技术.30 2.8 行业现场网数字孪生.31 2.8.1 行业现场网数字孪生的意义.31 2.8.2 行业现场网数字孪生技术构成.33 3行业现场网典型应用场景.34 3.1 工程机械制造.34 3.2 矿山
5、行业.36 3.3 电力行业.37 3.4 钢铁行业.40 3.5 智慧楼宇.41 3.6 智慧港口.43 3.7 医疗养老.45 4行业现场网技术与产业发展展望.48 5缩略语.50 附录 1.参考文献.53 附录 2.联合编写单位及作者.54 2 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 1.1.行业现场网概述行业现场网概述 1.1 1.1 行业现场网内涵及特征行业现场网内涵及特征 根据 ISO 对行业现场网的定义,行业现场网是行业现场端侧设备网络接入技术的统称,它们连接行业现场末端的各类终端、机器、传感器和系统,满足行业现场对传感、数据、定位、控制、管理等多样业务需求。常见的行业现场网
6、技术包括工业以太网(EtherNet/IP、ProfiNet、EtherCAT 等),现场总线(ProfiBus、CC-Link、CAN 等),Wi-Fi、蓝牙、ZigBee 等短距离通信技术,窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)、远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)、SigFox 等低功耗广域网通信技术,以及时间敏感型网络(Time Sensitive Network,TSN)、毫米波、无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)、超宽带(Ultra-Wide Band,UWB
7、)等通信技术。图 1-1 行业网络框架(ISO 23247)1.2 1.2 行业现场网技术发展背景行业现场网技术发展背景 随着 5G 技术全球商用以及智能制造、工业互联网的蓬勃发展,行业现场网迎来空前的 3 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 市场需求,也引发了行业现场网技术的创新发展。智能制造和工业互联网的发展,进一步倍增了行业现场网技术的迫切性。智能化生产,催生了设备信息采集、设备远程控制、设备健康管理、基于视觉的表面缺陷检测、工业机器人智能分拣、机器人及无人小车(Automated Guided Vehicle,AGV)应用、远程辅助等典型应用场景,对行业现场的传感、数据、定位、
8、控制、管理等提出了较高需求;同时,不同行业的特殊应用场景,比如地下矿井、核电站、车间、炼化厂的网络覆盖及数据采集、抗电磁干扰,工厂内极限数量的设备连接等,也对行业现场网技术提出新课题,需要针对性的解决这些难题。众所周知,相对 4G 技术,对企业(To Business,2B)业务是 5G 技术的主要应用场景,5G 大带宽、低时延、大连接的特性,实现了工业数据快速传输和服务上云,使企业的现场生产管理、上下游供应链打通、企业间协同合作,以及企业与客户定制化需求与服务延伸成为可能,为企业的管理、生产、物流、销售、服务打开了巨大空间。这也相应要求企业行业现场必须打破以前“黑盒”和“盲哑”的状态,企业行
9、业现场的设备、机器和系统能够更加透明和智能,需要提供更加丰富和强大的网络接入技术。在 2021 年 1 月,工信部印发的工业互联网创新发展行动计划(2021-2023 年)中明确的提出,加快工业设备网络化改造。支持工业企业对工业现场“哑设备”进行网络互联能力改造,支撑多元工业数据采集。提升异构工业网络互通能力,推动工业设备跨协议互通。这些任务和目标的完成,也都强力的推进行业现场网技术的研究和发展。1.3 1.3 行业现场网需求与价值定位行业现场网需求与价值定位 行业现场网技术的发展,需要考虑行业现场现有系统和设备的“利旧”性。在现有的行业现场,设备之间通过工业以太网、现场总线、WLAN、蓝牙等
10、方式进行网络通信,传统的工业设备专用程度高、网络化改造成本大,企业对投入产出效益较为敏感,不可能完全舍弃现在系统和技术,现场网技术的演进必须基于现有技术进行逐步改良。从智能制造、工业互联网的典型业务应用来看目前行业现场对确定性数据传输、广泛的设备信息采集、高精度室内定位、高速率数据上传、极限数量设备连接等技术存在迫切需求,4 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 比如,工业生产远程控制要求时延在 1-10ms,远程作业中超高清机器视觉的数据上传带宽要求在 500Mbps 以上,机器人、AGV 导航或机器臂操控精度希望精确到厘米级,工厂内同时连接的 AGV 或传感器数量上万等,这些应用场景
11、是企业或工业互联网解决方案中的重点需求和难点问题,也成为当前行业现场网技术首当其冲需要解决的问题。5G 作为蜂窝移动通信技术具有高速率、大带宽、广覆盖的典型特点,可以远距离、高速率的进行数据传输,实现数据上云和业务上云,实现产业链各环节智能协同,为智能生产的网络接入和传输提供高性能、高可靠、高灵活、高安全的网络服务。根据当前智能制造和工业互联网的技术现状和上述发展需求,可以将 5G 与行业现场网相结合,形成优势互补,针对行业现场对低时延、高可靠性、高精度定位、低功耗、抗干扰等功能的极致需求,用 5G 桥接各类行业现场的异构网络,打造集成了短距、无源、TSN、毫米波、定位等技术的一体化行业现场网
12、,支持企业对行业现场的“哑设备”进行网络互联能力改造,支撑多元工业数据采集,促进多网并存,提升异构工业网络互通能力,降低网络无线化改造门槛,形成贴近行业现场生产的 5G+工业现场网整体解决方案,实现信息技术(Internet Technology,IT)网络与运营技术(Operation Technology,OT)网络融合,更好的满足智能制造新需求。1.4 1.4 国内外行业现场网发展现状国内外行业现场网发展现状 针对当前行业现场最迫切的低时延、高可靠性、高精度定位、低功耗、抗干扰等问题,新型无源通信、新型短距通信、确定性网络、高精度室内定位、毫米波通信、中低速通信等技术成为行业现场网技术的
13、研究热点。1.4.1 1.4.1 新型无源通信新型无源通信 RFID 技术可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统和特定目标之间建立机械或光学接触,在仓储物流、资产盘点、智能巡检领域拥有广泛应用。RFID 的产业链主要由芯片设计、标签封装、读写设备的设计和制造、系统集成、中间件、应用软件等环节组成。目前 RFID 产业主要集中在 RFID 技术应用比较成熟的欧美市场。飞利浦、西门子、5 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 ST、TI 等半导体厂商基本垄断了 RFID 芯片市场;IBM、HP、微软、SAP、Sybase、Sun等国际巨头占据了 RFID 中间件、系统集成
14、研究的位置;Alien、Intermec、Symbol、Transcore、Matrics、Impinj 等公司则提供 RFID 标签、天线、读写器等产品及设备。RFID读写器设计与制造的发展趋势向多功能、多接口、多制式、并向模块化、小型化、便携式、嵌入式方向发展。新型无源 RFID 技术,着力研究 RFID 激励和通信功能分离技术,解决复杂的干扰对消及通信距离近的难题,降低 RFID 读写器复杂度和成本,提升通信距离,实现无源 RFID 与 5G组网覆盖。1.4.2 1.4.2 新型短距通信新型短距通信 Wi-Fi、蓝牙是目前工厂内应用最为广泛的两种短距无线通信技术,其共同点是部署和维护成本
15、低,但通信距离有限,稳定性、组网能力、安全性较差,功耗较大。在国际 Wi-Fi 联盟的推动下,Wi-Fi 技术每 4-5 年实现一次迭代升级,最新的 Wi-Fi 6标准于 2018 年推出市场。在 Wi-Fi 6 标准中,正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,OFDMA)技术、多用户-多输入多输出(Multi-User Multiple-Input Multiple-Output,MU-MIMO)技术分别在频率空间和物理空间上提供多路并发技术支持,显著提升网络整体性能与速度,降低网络时延,优化用户体验。BSS 着色机制可降低同
16、频道干扰,有效提升频谱资源利用效率。Wi-Fi 6 标准还通过引入目标唤醒时间(Target Wake Time,TWT)技术降低终端设备功耗,有利于 Wi-Fi 技术在物联网领域进一步应用推广。蓝牙技术版本由美国蓝牙技术联盟制定并发布,自 1999 年以来总共发布了 12 个版本,每一代蓝牙版本都会在传输速度、传输距离、稳定性、安全性等方面得到提升;2016 年推出的蓝牙 5.0,传输速度提升两倍达到 48Mbps,有效传输距离提升四倍达到 300M,支持室内定位导航,实现 Mesh 组网功能,目前已经发展到 5.2 版本。新型短距通信技术也在不断涌现,2020 年成立的“星闪联盟”正在主导
17、制定 SparkLink短距通信技术,通过将网元分为 G 和 T 两种网络节点,T 节点是普通的末端网元,G 节点负责局部短距通信域中各 T 节点的通信调度和数据透传,从而实现微秒级低时延、抗突发干扰 6 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 等功能,并推动 SparkLink 技术和 5G 网络进行融合,构建公、专网一体化的网络架构。1.4.3 1.4.3 确定性网络确定性网络 通信的确定性在工业领域是一个广泛的需求,5G 技术和确定性网络技术融合成为业界研究热点。5G技术本身为了实现超可靠低时延(Ultra Reliable Low Latency Communication,uRL
18、LC)场景的低时延需求,3GPP 在 R15 阶段定义,以 5QI 为基础框架,配合支持灵活的帧结构、支持更小的调度周期 Mini-Slot、灵活的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel,PDCCH)配 置 以 及 采 用 边 缘 计 算 技 术 将 用 户 面 功 能(User Plane Function,UPF)用户面功能下沉到用户侧;在 R16 阶段,3GPP 又进一步提出 uRLLC 低时延增强解决方案,采用上行免授权配置、HARQ 反馈增强、支持时间敏感网络 TSN 和 5G 网络对接。时间敏感网络(TSN)是一种基于 IEEE 802
19、.1 的实时以太网标准,它可以确保信息在固定且可预测的时间内从一个点移动到另一点,其低抖动、低延时、确定性传输的特点,能满足对传输可靠性和时延有较高要求的应用场景。5G+TSN 能解决网络传输层的确定性统一通信问题,可通过 5G NR 无线替代或延长工厂内的有线网络,让工业生产更加柔性化。在 R17 阶段开始,3GPP 已经开始定义在外部无 TSN 网络的情况下,5G 系统可独立部署,实现确定性通信。这将进一步增强在行业现场网独立部署 5G 的灵活性和适用性。5G 将会持续完善的确定性通信网络在独立部署场景的能力。OPC 基金会推出的新一代 OPC 统一架构(OPC Unified Archi
20、tecture,OPC UA)标准统一了工业协议层的互操作接口,能解决泛在工业协议业务层在语义层互联互通的问题,进一步提升设备间的互操作性,5与 TSN、OPC UA 结合,就可以打通从通信到应用的互通,已经成为产业研究热点。1.4.4 1.4.4 高精度室内定位高精度室内定位 高精度室内定位技术在员工管理、物资监管、远程监控、机器导航上有广泛的应用需求,7 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 目前应用较多的是基于蓝牙和 UWB 的定位技术。蓝牙定位一般采用三角定位法,只要有三个 Beacon 信标设备,就能计算出位置,精度可以达到米级。UWB 定位利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥
21、节点,与新加入的盲节点进行通讯,利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置,UWB 的定位精度可达到 0.1m-0.5m。1.4.51.4.5 毫米波通信毫米波通信 毫米波通信具备频率高、波长短、可靠性高、方向性好等特点,主要应用场景集中在 5G网络中的小基站间替代光纤回传,热点地区数据传输覆盖,设备之间的高清视频大容量数据传输等。毫米波通信系统设计关键技术主要为大规模天线和波束赋形技术、波束管理技术、传播特性和穿透损耗机理等。毫米波波段的波长远小于传统 6GHz 以下频段,相应天线的尺寸也较小,更适合在移动设备上配备毫米波的天线阵列,为基于毫米波通信提供了广阔的应用前景。1.4.61.4.6
22、 中低速通信中低速通信 中低速物联网泛指下行传输速率在 10Mbps 以内,上行传输速率在 5Mbps 以内的物联网连接。目前已广泛应用的既包括工作在授权频谱的 NB-IoT、Cat.1、基于 LTE 演进的物联网技术(LTE enhanced MTO,eMTC)等,也包括工作在非授权频谱的 BLE、ZigBee、LoRa和 Sigfox 等。运营商主导的工作在授权频段的移动物联网从 2G 时代开始就已经萌芽。随之,一系列针对传输速率、覆盖、容量等进行了专门优化的低功耗广域网(LPWA,Low Power Wide Area)通信技术应运而生,如工作在授权频段的 NB-IoT、eMTC 等,它
23、们具有低功耗、大连接、低成本等特性,能大幅缩减网络布建成本,带动智慧城市、资产追踪、共享经济等领域的物联网应用的快速落地。另一方面,工作在非授权频谱的 BLE、ZigBee、LoRa 和Sigfox、Z-Wave 等已经在不同的行业领域广泛应用。然而,这些通信技术在覆盖能力、安全保障等方面普遍存在缺陷。未来有机会与 5G 等蜂窝网络在可靠性、低功耗、数据同步等方面加强协同,进一步提高远距离传输的可靠性。8 中国移动通信有限公司研究院行业现场网白皮书 2 2行业现场网技术组成行业现场网技术组成 2.12.1 融合运营商能力的行业现场网总体架构融合运营商能力的行业现场网总体架构 5G 广泛赋能传统
24、行业的同时,也对网络的能力下沉、时延、定位、可靠性等提出了更高的要求,5G 需与连接行业业务和应用触手的行业现场网结合,从而在各个行业场景中发挥更大的作用和价值。行业现场网包括行业现场接入网和行业现场核心网两大部分。行业现场接入网可桥接异构的行业现场网络,如无源通信、短距通信、蓝牙、TSN 等,行业现场核心网主要指部署在行业现场边缘侧的 UPF,进行数据分流,处理 5G 上传的现场作业数据,实现对整体现场网的管理。行业现场接入网有五大核心技术,包括 5G+确定性网络技术、5G+新型短距通信、5G+新型无源通信、5G+毫米波、5G+UWB/蓝牙高精定位。其中 5G+5G+新型无源通信新型无源通信
25、采取激励和通信分离的系统架构,标签激励采用射频通信,控制指令下发和信息回传均采用 5G,提升了RFID 组网性能,实现资产管理等场景下信息的高可靠、高效读取;5G+G+新型短距通信新型短距通信基于全新的无线空口设计,在实现点对点通信的同时,可满足超低时延、高可靠、精同步、高并发、高效率和高安全等需求;5G+5G+确定性网确定性网络络兼具确定性网络和 5G 的优势,在满足通信高可靠与确定性要求的同时,解决了现场布线问题;5G+UWB/5G+UWB/蓝牙高精定位蓝牙高精定位可在保障大带宽、低时延、广连接网络能力的同时,解决传统利用信号载波强度定位的精度低,对环境适应性差等问题,满足垂直行业设备协同
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