澳托克IK执行器详细图解行业资料国内外标准规范论文会议文章.pdf

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1、 欢迎共阅 IK 系列电器装配安装工艺流程 -IK18、IK20、IK35 1.电器装配所需工具：图中工具从左至右依次为：剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm套筒扳手、一字 十字螺丝刀、5mm6mm内六角扳手.2.压电机组线线头（1）压线头所需工具：斜口钳、拨线钳、压线钳。（2）电机组线（包括电机线、温控线、力矩线），配件有 5 只红色端子，先用斜口钳把电机线及温控线分别剪短,（剩至100mm108mm 左右），然后用剥线钳把电机线头剥掉 5mm左右，把温控线剥掉 10mm左右。（温控线比较细所以压线时需把线头对折）（3）压端子示意图。注意事项：压线钳有标识这面必须朝端子口。压线钳表面红点位置必须

2、朝端子口，压线钳要与端斜口拨线压线无外露线头，压好后用手拉端子检查是否松动。欢迎共阅 子口平行，手要扶着电机线，防止线头掉出，端子压空，准备好后，将其压下去。（4）压端子完成后示意图。2.安装电机组线 将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。注意事项：3.安装压力盘（1）所需零件及配件：压力盘、压片（金黄色）、黑色护套、黑色弹垫 3 片、不锈钢垫片 3 片、外六角螺丝 3 颗。外六角螺丝型号 IK18：M6*30mm IK20/IK35：M6*30mm。（2）压力盘组合。组合顺序：压力盘压片黑色护套，螺丝顺序：先放垫片黑色弹垫螺丝。注意事项：三种主件都有半圆缺口，都要一一对应。导线外六角螺黑色

3、护压力盘型号看盘面上压注意点：圆口一按箭阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下

4、穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅（3）安装压力盘螺栓所需工具：IK20/35：10mm套筒。（4）安装压力盘示意图。将组合好的压力盘安装到箱体上，半圆缺口需与箱体插线口对齐，组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐，并将螺丝拧紧固定。注意事项：拧紧螺丝时，三颗螺丝应平均受力，不能先将某颗一次性拧紧。拧紧的力不能过大，到位即可。（5）固定力矩传感器线。先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内，再用扎带将其固定在黑色护套上面。完成示意图如左图所示。扎带从上往下穿孔。穿之前可将扎带折弯，便于收紧。4.安装转子组件 型号标示阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压

5、下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅（1）所需配件：IK18：成品转子、620

6、3Z 轴承、M5*30mm 半螺纹内六角螺丝 1 颗黑色。IK20：成品转子、6004Z 轴承、M6*40mm 半螺纹内六角螺丝 1 颗，IK35：成品转子、6005Z 轴承、M6*40mm 半螺纹内六角螺丝 1 颗。（2）安装轴承。将轴承套入转子带孔的一端，并推入轴承位内。注意事项：装轴承时一般用掌心压入即可，如压不进去时，可适当的用橡皮锤对准打入。（3）安装转子组件。将转子组件套在箱体的输出轴上。注意事项：转子与输出轴上的孔应完全对齐。用内六角对孔，内六角依次从小到大对孔。最后用 5mm外六角对齐。（4）安装转子所需工具：橡皮锤一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。轴转转子孔应

7、与蜗阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转

8、子组件欢迎 欢迎共阅 （5）安装定位螺丝。先将螺丝放入对好的孔中，用 5mm扳手固定在内六角孔内，10mm套筒扳手固定在螺帽上，外六角固定不动，转动套筒扳手。将其螺丝旋紧。注意事项：孔只有对应好了才能把螺丝装进去，若对应有偏差则装进去的螺丝螺纹就会受到损坏。5.安装电机组件（1）所需配件：IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗 8*30 内六角螺丝。IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保护套、4 颗 8*30 内六角螺丝。（2）安装电机组件所需工具：拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。（3）将电机密封面靠紧转子尾部散热片上，再将

9、电机线剪短至长出红色端子 1mm长度。如图所示。O型阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示

10、扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅（4）将白色护套剪短至高于电机线 30-40mm 左右。如图所示。（5）电机保护套安装示意图。（黑色圈为 O型圈）。（6）安装电机。电机端面（O型圈位置）必须靠住转子尾部的散热叶片上。将电机线和温控线剥掉 5mm、10mm，温控线比较细需对折，再将其插入红色端子内压紧。注意压线时每条线颜色都要一一对应，压好后用手拉一下，检查是否压紧了。（7）端子压好后再用扎带扎紧白色保护套。注意事项：保护套必须要把红色端子部分给裹进去，避免线松动或碰线。（8）将电机线绑定在黑色护套上。绑线尽量往塑料框面贴近，防止漏线，翘线导致卷入转子上。长短

11、距离阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转

12、子组件欢迎 欢迎共阅（9）绑定后示意图。（10）固定电机。注意事项：电机装上时必须在电机与箱体接触面（放置 O型圈位置）涂上一层凡士林，上螺丝时必须对角上螺丝，螺丝旋到位时不要旋紧，8*30 内六角螺丝 4 颗螺丝应同时紧固。6.安装电器接线盘（1）所需配件：接线盘、122*5.3mm O型圈、卡簧。注：三种系列的配件型号相同。（2）安装顺序：O型圈接线盘，先把 O型圈放到箱体槽内刷一层凡士林，再放接线盘。（3）接线盘放入箱体示意图。O型卡簧折头接线开簧无折阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项

13、安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 7.安装电池组件（1）所需配件：电池、电池盖。（2）放入电池套示意图。（3）安装电池。先将电池放入箱体的电池槽中，电池套

14、上的两个按钮分别对应电池的正负极，再将电池套线从电源板面牵出。8.安装霍尔板（1）所需配件：霍尔板、霍尔线、2 颗 4*16 十字盘头螺丝、红色垫片。注：三种系列的配件型号相同。（2）安装霍电池露出螺阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线

15、口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 尔板所需工具：十字螺丝刀。（3）安装霍尔板。装配时霍尔板孔内缺口应与霍尔轴缺口对应，才能把霍尔板装配进去，再用螺丝将其固定。9.安装接地线（1）所需工具：5mm外六角扳手。（2）所需配件：1 颗6*10mm内六角螺丝、垫片。（注：黄绿双色线为接地线）注：三种产品的配件型号相同。（3）将接地线圆环端叠上垫片，用螺丝拧紧、固定在箱体孔中。注意事项：上接地线时必须把线安装在水平或以上位

16、置，不能向下，否则装配电源板时容易压住。10.安装电源板及附件（调节型）（1）所需配件：电源板、4 颗 6*35 mm内六角螺丝。缺接地螺母处。地线为阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固

17、定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 注：三种产品的配件型号相同。注意事项：电源板分为两种：调节型与开关型电源板，其安装工艺有所不同，故分两种情况分别介绍其安装步骤。（2）所需工具：从上往下依次为：十字螺丝刀、一字螺丝刀、5mm内六角扳手、斜口钳。（2）各种线示意图。A.调节型电源板（1）用 4 颗内六角螺栓将电源板固定在箱体上。注意事项：电源线（1.2.3）、力矩传感器线、温控线（黑色线 1 根+紫色 2 根）、24V检测线（黑色细线 2 根），都必须放置在电源板

18、左上角。数据排线、霍尔线，必须放在右上角。电机线、回讯线、外控线，必须放在左下角。固定螺丝必须要旋紧到位。安装完成示意图。（2）电源板接线。接线方式：电源线电机线插 24V检测线(接电源线时与电源板上线一一对应接上，下面电机线也跟上面电源线一一对应接上。（3）将 24V检测线插入插口内。紧固螺霍尔线 标示为电机线，标示为U,V,W。220V时力矩温电池线 回讯外控电源线，温控线，电池线，24电机线，外控线，回讯线，24主板排线，霍尔阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配

19、件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 （4）把电源线，电机线，24V检测线固定在电源板上。（IK/IKM 系列的电源板上都存在该插口和插头，故以下同类型电源板将不再特殊注明。（5）电源

20、板安装完成示意图。B.安装开关型电源板（1）固定电源板步骤同上。（2）电源板接线。如图所示，先将接线处的螺栓拆卸下，将相应的线放入接线处，再将螺栓安装，拧紧。（3）接线顺序如左图所示。顺序：红、蓝、黄 （4）接电机线。顺序为，上下对应，红对电源线接电机线接阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力

21、盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 红、蓝对蓝、黄对黄。（5）接好电源线后，把多余的线塞进电源板后面。注意：线不得塞在密封面上，防止装控制箱时压线。全部完成后，对电源线、电机线进行固定。11.安装接线盘（1）将接线盘放入箱体中，装接线盘时方向必须装正确，接线盘十字缺口必须与接线孔成一直线，最后用螺栓将其固定。（2）安装卡簧。用一字螺丝刀。将卡簧往里卡。注意折头

22、朝上，无折头处这边可以先卡入槽内；再顺边一断一断卡入。（3）接线盘安装完成示意图。12.安装主板 缺口阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内

23、再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅（1）所需配件：主板、24V红白检测线、黑色塑料架。（2）先将 24V检测线插入插线槽内。（3）安装支架。（4）安装主板。主板上插线顺序（数据排线霍尔线外控线回讯线24V检测线力矩传感器线电池线）。（5）主板绑定，绑主板时要注意顺序，看上去要整齐美观。再用扎带将这些线固定在支架上。阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫

24、片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅（6）电器部分安装完成示意图。13.安装控制箱与主板连接（1）控制箱与主板连接。（2）安装控制箱所需工具：6mm外六角扳手一只。新配件安装补充说明 180*2.65mm O型（3）先在

25、控制箱体上套上180*2.65mm O型圈，并涂抹一层凡士林，然后用 4 颗 8*35mm螺栓将其固定到箱体上。阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力

26、盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 未安装前状态。在原电源板上增加一块稳压板。上三颗采用并联接线方式接入连IK18-25 系列 IK18-25 阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的

27、压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎 欢迎共阅 IK35-95 系列 IK18-25 电机线接线电源线 电机线 阅子口平行手要扶着电机线防止线头掉出端子压空准备好后将其压下去压端子完成后示意图安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中注意事项安装压力盘导线所需零件及配件压力盘压片金黄色压黑色护套黑色弹垫片面上黑色护套螺丝顺序先放垫片黑色弹垫螺丝注意事项三种主件都有半圆缺口都要一一对应注意点圆口一欢迎共阅安装压力盘螺栓所需工具套筒型号标示安装压力盘示意图将组合好的压力盘安装到箱体上半圆缺口需与箱体插线口对能先将某颗一次性拧紧拧紧的力不能过大到位即可固定力矩传感器线先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内再用扎带将其固定在黑色护套上面完成示意图如左图所示扎带从上往下穿孔穿之前可将扎带折弯便于收紧安装转子组件欢迎