PLC三层电梯控制系统的模拟机械制造工业自动化机械制造工业自动化.pdf

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1、精品文档 实验十 三层电梯控制系统的模拟 在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验 一、实验目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯 运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮 S1 S3，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、L3 为三层指示，SQ1 SQ3 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层

2、，在三层轿厢外 呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼 叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电 梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、编制梯形图并写出程序，参考程序 表 6-10-1 所示 步序 指 令 步序 指 令 0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN I0.2 16 OLD 4 AN M0.1 17 OLD 5 AN M0.5 18 AN Q0.0 6 LD T38 19 AN Q0.1 7 AN T39 20=Q0.

3、2 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN I0.1 11 LD T67 24 AN M0.1 12 AN T68 25 AN M0.2 步序 指 令 步序 指 令 26 AN M0.3 55 LD T44 27 AN M0.4 56 AN T45 。1 欢迎下载 精品文档 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN Q0.1

4、35 OLD 64 AN Q0.2 36 LD T58 65=Q0.0 37 AN T59 66 LD I0.2 38 OLD 67 AN I0.4 39 LD T69 68 AN I0.5 40 AN T77 69 A I0.3 41 OLD 70 LD M0.1 42 LD T74 71 AN M0.3 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN I0.0 45 OLD 74=M0.1 46 AN Q0.0 75 AN M2.0 47 AN Q0.2 76 TON T38,+10 48=Q0.1 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39,+30 50 O

5、 T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN I0.2 52 AN I0.0 81 TON T40,+30 53 AN M0.3 82 TON T41,+50 54 AN M0.6 83 TON T42,+80 步序 指 令 步序 指 令 84 TON T43,+100 116 TON T50,+10 85 LD I0.0 117 LD T50 86 AN I0.3 118 TON T51,+30 87 AN I0.4 119 LD T51 88 A I0.5 120 AN I0.2 89 LD M0.3 121 TON T52,+30 。2 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和

6、程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 90 AN

7、 M0.1 122 TON T53,+50 91 AN M0.5 123 LD I0.2 92 OLD 124 AN I0.5 93 AN I0.2 125 A M0.1 94=M0.3 126 A M0.5 95 AN M2.1 127 AN M2.1 96 TON T44,+10 128 LD M2.0 97 LD T44 129 AN M0.2 98 TON T45,+30 130 AN M0.3 99 LD T45 131 AN M0.4 100 AN I0.0 132 AN M0.6 101 TON T46,+30 133 OLD 102 TON T47,+50 134 AN I0.

8、0 103 TON T48,+80 135=M2.0 104 TON T49,+100 136 TON T67,+10 105 LD I0.2 137 LD T67 106 AN I0.3 138 TON T68,+30 107 AN I0.5 139 LD T68 108 A I0.4 140 AN I0.2 109 LD M0.5 141 AN I0.1 110 AN M0.2 142 LD M3.0 111 AN M0.4 143 AN I0.0 112 OLD 144 OLD 113 AN I0.0 145 TON T69,+10 114=M0.5 146 TON T77,+30 11

9、5 AN M2.0 147=M3.0 步序 指 令 步序 指 令 148 LD M3.0 178 TON T59,+30 149 AN I0.1 179 LD T59 150 TON T70,+30 180 AN I0.1 151 TON T71,+50 181 TON T60,+30 152 LD I0.1 182 TON T61,+50 153 AN I0.3 183 LD I0.0 154 AN I0.4 184 AN I0.3 155 A I0.5 185 AN I0.5 156 LD M0.4 186 A I0.4 。3 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连

10、接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档 157 AN M0.1 158 AN M0.

11、5 159 OLD 精品文档 187 LD M0.6 188 AN M0.2 189 AN M0.4 160=M0.4 161 TON T54,+10 162 LD T54 163 TON T55,+30 164 LD T55 165 AN I0.1 166 TON T56,+30 167 TON T57,+50 168 LD I0.1 169 AN I0.4 170 AN I0.5 171 A I0.3 172 LD M0.2 173 AN M0.6 174 OLD 175=M0.2 176 TON T58,+10 177 LD T58 步序 指 令 208 AN M0.2 209 AN M

12、0.4 230 AN M0.5 231 OLD 232 AN I0.2 233=M2.1 234 TON T72,+10 235 LD T72 236 TON T73,+30 237 LD T73 238 AN I0.0 239 A I0.1 240 LD M3.1 241 AN I0.2 190 OLD 191 AN 192=193 AN 194 TON 195 LD 196 TON 197 LD 198 AN 199 TON 200 TON 201 LD 202 AN 203 A 204 A 205 AN 206 LD 207 AN 步序 260 AN 261 AN 261=263=264

13、 LD 265 O 266 A 267 O 268 AN 269 AN 270 AN 271 AN 272 AN 273 A I0.2 M0.6 M2.1 T62,+10 T62 T63,+30 T63 I0.0 T64,+30 T65,+50 I0.0 M0.3 M0.3 M0.6 M2.0 M2.1 M0.1 指 令 T57 T76 Q0.7 M1.0 I0.0 I0.2 I0.4 M1.1 T41 T47 T53 T65 T77 T78 。4 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上

14、升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档 242 OLD 243 TON T74,244+10 245 TON T78,246+30 247=M3.1 248 LD M3

15、.1 249 AN I0.1 250 TON T75,251+30 252 TON T76,253+50 254 LD I0.1 255 O I0.1 256 A I0.5 257 O M1.0 258 AN I0.2 259 AN T49 步序 指 令 292 AN T53 293 OLD 294 O M2.0 295 AN I0.0 296 AN T71 297 AN Q0.3 298=Q0.4 299 LD M0.3 300 AN T49 301 LD M0.4 参考梯形图如下所示：精品文档 274=Q0.6 275=M1.1 276 LD I0.1 277 O I0.2 278 A I

16、0.3 279 O M1.2 280 AN I0.0 281 AN T43 282 AN T61 283 AN T71 284=Q0.5 285=M1.2 286 LD M0.1 287 AN T43 288 LD M0.2 289 AN T61 290 OLD 291 LD M0.5 步序 指 令 302 AN T57 303 OLD 304 LD M0.6 305 AN T65 306 OLD 307 O M2.1 308 AN I0.2 309 AN T76 310 AN Q0.4 311=Q0.3 。5 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用

17、轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档 。6 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉

18、的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调

19、试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 。8 欢迎下载

20、例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精

21、品文档精品文档 。9 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如

22、下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 图 6-10-2 四、过程分析 例如接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 1，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼 叫楼层 3，则 I0.5 接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4 接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢 离开底层，释放行程开关）SQ1 断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯 L1 亮，2 秒后一层 指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮，2 秒后二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3 接 通，Q0.4 断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行

23、程开关 SQ1、SQ2、SQ3 都断开的情况下，呼叫不起作用。2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。（1）接通.I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 1，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼 叫楼层 3，则 Q0.5 接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4 接通，表示电梯上升。过一秒后，Q0.2 接通，一层指示灯亮，过 3 秒后，Q0.2 断开，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 Q0.0 接通，三层指示灯亮，再过 2 秒后，Q0.4 断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。(2)接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层 3，按 SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼

24、叫 楼层 1，则 Q0.7 接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3 接通，表示电梯下降。过 1 秒后，Q0.0 接 通，底层指示灯亮，3 秒后，Q0.0 断开，则底层指示灯灭。断开 I0.0 即断开 SQ3，3 秒后 Q0.1 接通，二层指示灯亮，过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭。又过 3 秒，到达底层，Q0.2 接通，底层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.3 断开，下降指示灯灭。(3)接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 1，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表示呼叫 楼层 2，则 Q0.6 接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4 接通，表示电梯上升。过 1 秒后，Q0.2 接 通，

25、底层指示灯亮，3 秒后，Q0.2 断开，则底层指示灯灭。断开 I0.2 即断开 SQ1，3 秒后 Q0.1 接通，二层指示灯亮，过 2 秒后 Q0.4 断开，上升指示灯亮。(4)接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 1，同时按 SB2、SB3，即 I0.3 、I0.4 同 时接通一下，表示 2、3 楼层同时呼叫，则 Q0.5、Q0.6 都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4 接通，表示电梯上升。过 1 秒后，Q0.2 接通，底层指示灯亮，3 秒后 Q0.2 断开，则底层指 示灯灭。断开 I0.2 即断开 SQ1，3 秒后接通 I0.01 即接通 SQ2，1 秒后 Q0.1 接通，二

26、层指示 灯亮，又过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭。断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.0 接通，三 层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.4 断开，上升指示灯灭。(5)接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层 2，按 SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼叫 。10 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升

27、呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 楼层 1，则 Q0.7 接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3 接通，表示电梯下降。过 1 秒后，Q0.1 接 通，二层指示灯亮，3 秒后，Q0.1 断开，则二层指示灯灭。断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.3 断开，下降指示灯灭。

28、(6)接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层 2，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫 楼层 3，则 Q0.5 接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4 接通，表示电梯上升。过 1 秒后，Q0.1 接 通，二层指示灯亮，3 秒后，Q0.1 断开，则二层指示灯灭。断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.0 接通，三层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.4 断开，上升指示灯灭。(7)接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层 3，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表示呼叫 楼层 2，则 Q0.6 接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3 接通，表示电梯下降。过 1 秒后，Q0.0 接

29、通，三层指示灯亮，3 秒后，Q0.0 断开，则三层指示灯灭。断开 Q0.0 即断开 SQ3，3 秒后 Q0.1 接通，二层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.3 断开，下降指示灯灭。(8)接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层 3，同时按 SB1、SB2，即 I0.4 、I0.5 同 时接通一下，表示 1、2 楼层同时呼叫，则 Q0.6、Q0.7 都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3 接通，表示电梯下降。过 1 秒后，Q0.0 接通，三层指示灯亮，3 秒后 Q0.0 断开，则三层指 示灯灭。断开 I0.0 即断开 SQ3，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后 Q0.1 接通，

30、二层指示 灯亮，又过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭。断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底 层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.3 断开，下降指示灯灭。五、电梯控制系统的模拟实验面板图：下图中的 SQ1、SQ2、SQ3 分别接主机的输入点 I0.2、I0.1、I0.0 ；层呼叫按钮 SB1、SB2、SB3 分别接主机的输入点 I0.5、I0.4、I0.3 ；层指示灯 L1、L2、L3 分别接主机的输出 点 Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP 分别接主机的输出点 Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯 A1、A2、A3 分别接主机的输出点 Q0.7、Q0.6、Q0.5

31、。六、试验设备 1、THSMS-A 型、THSMS-B 型实验装置或 THSMS-1 型、THSMS-2 型实验箱一台 2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台 3、PC/PPI 编程电缆 4、锁紧导线若干 七、预习要求 认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。八、报告要求 整理出运行和监视程序时出现的现象。电梯控制系统的模拟实验控制面板 6-10-1 。11 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢

32、内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 。12 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操

33、纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档精品文档 欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求 。13 欢迎下载 例的模拟熟练地掌握的编程和程序调试方法进一步熟悉的连接熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法二控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向电梯轿厢内设有呼叫下降途中只响应下降呼叫任何反方向的呼叫均无效例如电梯停在一层在三层轿厢外呼叫时必须按三层上升呼叫按钮电梯才响应呼叫从一层运行到三层按三层下降呼叫按钮无效反之若电梯停在三层在一层轿厢外呼叫时必须按一层步序指令步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档步序指令步序指令欢迎下载精品文档指令步序指令步序参考梯形图如下所示欢迎下载欢迎下载精品文档精品文档