导轨的结构设计机械制造数控机床机械制造数控机床.pdf
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1、导轨的结构设计 1/13 直线导轨的结构设计(含转动导轨)1 导轨的作用和设计要求 当运动件沿着承导件作直线运动时,承导件上的导轨起支承和导向的作用,即支承运动件和保证运动件在外力(载荷与运动件本身的重量)的作用下,沿给定的方向进行直线运动。对导轨的要求如下:1.一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性,以与它与有关基面间的相互位置的正确性。2.运动轻便平稳。工作时,应轻便省力,速度均匀,低速时应无爬行现象。3.良好的耐磨性。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后,能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损,但应使磨损量小,且磨损后能自动补偿或便于调整。4.足够的刚度。运动件所受的外力,
2、是由导轨面承受的,故导轨应有足够的接触刚度。为此,常用加大导轨面宽度,以降低导轨面比压;设置辅助导轨,以承受外载。5.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下,仍能正常工作。6.结构工艺性好。在保证导轨其它要求的条件下,应使导轨结构简单,便于加工、丈量、装配和调整,降低本钱。不同设备的导轨,必须作具体分析,对其提出相应的设计要求。必须指出,上述六点要求是相互影响的。2 导轨设计的主要内容 设计导轨应包括下列几方面内容:1.根据工作条件,选择合适的导轨类型。2.选择导轨的截面外形,以保证导向精度。3.选择适当的导轨结构与尺寸,使其在给定的载荷与工作温度范围内,有足够的刚度,良好的耐磨性,
3、以与运动轻便和平稳。导轨的结构设计 2/13 4.选择导轨的补偿与调整装置,经长期使用后,通过调整能保持需要的导向精度。5.选择公道的润滑方法和防护装置,使导轨有良好的工作条件,以减少摩擦和磨损。6.制订保证导轨所必须的技术条件,如选择适当的材料,以与热处理、精加工和丈量方法等。3 导轨的结构设计 1.滑动导轨 (1)基本形式(见图 21-10)三角形导轨:该导轨磨损后能自动补偿,故导向精度高。它的截面角度由载荷大小与导向要求而定,一般为 90。为增加承载面积,减小比压,在导轨高度不变的条件下,采用较大的顶角(110 120);为进步导向性,采用较小的顶角(60)。假如导轨上所受的力,在两个方
4、向上的分力相差很大,应采用不对称三角形,以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。矩形导轨:优点是结构简单,制造、检验和修理方便;导轨面较宽,承载力较大,刚度高,故应用广泛。但它的导向精度没有三角形导轨高;导轨间隙需用压板或镶条调整,且磨损后需重新调整。燕尾形导轨:燕尾形导轨的调整与夹紧较简便,用一根镶条可调节各面的间隙,且高度小,结构紧凑;但制造检验不方便,摩擦力较大,刚度较差。用于运动速度不高,受力不大,高度尺寸受限制的场合。圆形导轨:制造方便,外圆采用磨削,内孔珩磨可达精密的配合,但磨损后不能调整间隙。为防止转动,可在圆柱表面开键槽或加工出平面,但不能承受大的扭矩。宜用于承受轴向载荷的场合。(
5、2)常用导轨组合形式 三角形和矩形组合:这种组合形式以三角导轨为导向面,导向精度较高,而平导轨的工艺性好,因此应用最广。这种组合有 V-平组合、棱-平组合两种形式。V-平组合导轨易储存润滑油,低、高速都能采用;棱-平组合导轨不能储存润滑油,只用于低速移动。见图 21-11。上的导轨起支承和导向的作用即支承运动件和保证运动件在外力载荷与运动件本身的重量的作用下沿给定的方向进行直线运动对导轨的要求如下一定的导向精度导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以与它与有关基面间的相互位期使用后能保持一定的使用精度导轨在使用过程中要磨损但应使磨损量小且磨损后能自动补偿或便于调整足够的刚度运动件所受的外力是由导
6、轨面承受的故导轨应有足够的接触刚度为此常用加大导轨面宽度以降低导轨面压设置辅助要求的条件下应使导轨结构简单便于加工丈量装配和调整降低本钱不同设备的导轨必须作具体分析对其提出相应的设计要求必须指出上述六点要求是相互影响的导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容根据工作条件选择导轨的结构设计 3/13 图 21-11 为使导轨移动轻便省力和两导轨磨损均匀,驱动元件应设在三角形导轨之下,或偏向三角形导轨。矩形和矩形组合:承载面和导向面分开,因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整,接触刚度低。见图 双三角形导轨:由于采用对称结构,两条导轨磨损均匀,磨损后对称位置位置不变,故加工精度影响小。接
7、触刚度好,导向精度高,但工艺性差,四个表面刮削或磨削也难以完全接触,假如运动部件热变形不同,也不能保证四个面同时接触,故不宜用在温度变化大的场合。(3)间隙调整 为保证导轨正常工作,导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小,会增加摩擦阻力;间隙过大,会降低导向精度。导轨的间隙如依靠刮研来保证,要废很大的劳动量,而且导轨经过长期使用后,会因磨损而增大间隙,需要与时调整,故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。在垂直方向上,一般采用下压板调整它的低面间隙,其方法有:a)刮研或配磨下压板的结合面;b)用螺钉调整镶条位置;c)改变垫片的片数或厚度;见图 21-13。上的导
8、轨起支承和导向的作用即支承运动件和保证运动件在外力载荷与运动件本身的重量的作用下沿给定的方向进行直线运动对导轨的要求如下一定的导向精度导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以与它与有关基面间的相互位期使用后能保持一定的使用精度导轨在使用过程中要磨损但应使磨损量小且磨损后能自动补偿或便于调整足够的刚度运动件所受的外力是由导轨面承受的故导轨应有足够的接触刚度为此常用加大导轨面宽度以降低导轨面压设置辅助要求的条件下应使导轨结构简单便于加工丈量装配和调整降低本钱不同设备的导轨必须作具体分析对其提出相应的设计要求必须指出上述六点要求是相互影响的导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容根据工作条件选择
9、导轨的结构设计 4/13 在水平方向上,常用平镶条或斜镶条调整它的侧面间隙。见图 21-14。圆形导轨的间隙不能调整。图 21-13 图 21-14(4)夹紧装置 有些导轨(如非水平放置的导轨)在移动之后要求将它的位置固定,因而要用专用的锁(夹)紧装置。常用的锁紧方式有机械锁紧和液压锁紧。见图 21-15。(5)进步耐磨性措施 导轨的使用寿命取决于导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法,以与使用与维护。进上的导轨起支承和导向的作用即支承运动件和保证运动件在外力载荷与运动件本身的重量的作用下沿给定的方向进行直线运动对导轨的要求如下一定的导向精度导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以与它与有关基面
10、间的相互位期使用后能保持一定的使用精度导轨在使用过程中要磨损但应使磨损量小且磨损后能自动补偿或便于调整足够的刚度运动件所受的外力是由导轨面承受的故导轨应有足够的接触刚度为此常用加大导轨面宽度以降低导轨面压设置辅助要求的条件下应使导轨结构简单便于加工丈量装配和调整降低本钱不同设备的导轨必须作具体分析对其提出相应的设计要求必须指出上述六点要求是相互影响的导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容根据工作条件选择导轨的结构设计 5/13 步导轨的耐磨性,使其在较长的时间内保持一定的导向精度,就能延长设备的使用寿命。进步导轨耐磨性的措施有:1)选择公道的比压 单位面积上的压力成为比压,即 p=P/
11、S(公斤/厘米 2)式中 P-作用在导轨上的力(公斤)S-导轨的支承面积(厘米 2)由上式可知,要减小导轨的比压,应减轻运动部件的重量和增大导轨支承面的面积。减小两导轨面之间的中心距,可以减小外形尺寸和减轻运动部件的重量。但减小中心距受到结构尺寸的限制,同时中心距太小,将导致运动不稳定。降低导轨比压的另一办法,是采用卸荷装置,即在导轨载荷的相反方向,增加弹簧或液压作用力,以抵消导轨所承受的部分载荷。2)选择合适材料 目前常采用的导轨材料有以下几种:铸铁-导轨与承导件或运动件铸成一体,其材料常用灰口铸铁。它具有本钱低,工艺性好,热稳定性高等优点。在润滑和防护良好的情况下,具有一定的耐磨性。常用的
12、是 HT200 HT400,硬度以 HB=180 200 较为合适。适当增加铸铁中含碳量和含磷量,减少含硅量,可进步导轨的耐磨性。若灰口铸铁不能满足耐磨性要求,可使用耐磨铸铁,如高磷铸铁,硬度为 HB=180 220,耐磨性能比灰口铸铁高一倍左右。若加进一定量的铜和钛,成为磷铜钛铸铁,其耐磨性比灰口铸铁高两倍左右。但高磷系铸铁的脆性和铸造应力较大,易产生裂纹,应采用适当的铸造工艺。此外,还可使用低合金铸铁与稀土铸铁。钢-要求较高的或焊接机架上的导轨,常用淬火的合金钢制造。淬硬的钢导轨的耐磨性比普通灰铸铁高 510 倍。常用的有 20Cr 钢渗碳淬火和 40Cr 高频淬火。钢导轨镶接的方法有:上
13、的导轨起支承和导向的作用即支承运动件和保证运动件在外力载荷与运动件本身的重量的作用下沿给定的方向进行直线运动对导轨的要求如下一定的导向精度导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以与它与有关基面间的相互位期使用后能保持一定的使用精度导轨在使用过程中要磨损但应使磨损量小且磨损后能自动补偿或便于调整足够的刚度运动件所受的外力是由导轨面承受的故导轨应有足够的接触刚度为此常用加大导轨面宽度以降低导轨面压设置辅助要求的条件下应使导轨结构简单便于加工丈量装配和调整降低本钱不同设备的导轨必须作具体分析对其提出相应的设计要求必须指出上述六点要求是相互影响的导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容根据工作条件
14、选择导轨的结构设计 6/13 螺钉连接,应使螺钉不受剪切;为避免导轨上有孔(孔内积存赃物而加速磨损),一般采用倒装螺钉。结构上不便于从下面伸进螺钉固定时,可采用如图 21-16 所示的方法。螺钉固紧后,将六角头磨平,使导轨上的螺钉孔和螺钉头之间没有间隙。用环氧树脂胶接,胶接面之间的间隙不超过 0.25 毫米。胶粘导轨具有一定的胶接刚度和强度,尚有一定的抗冲击性能,工艺简单,本钱较低。塑料-用聚四氟乙烯为基材,添加不同的填充剂作为导轨材料。它具有耐磨、抗振以与动、静摩擦系数低(0.04),可消除低速爬行现象,在实际应用中取得良好的效果。3)热处理 为进步铸铁导轨的耐磨性,常对导轨表面进行淬火处理
15、。表面淬火方法有:火焰淬火、高频淬火和电接触淬火。4)润滑和防护 润滑油能使导轨间形成一层极薄的油膜,阻止或减少导轨面直接接触,减小摩擦和磨损,以延长导轨的使用寿命。同时,对低速运动,润滑可以防止爬行;对高速运动,可减少摩擦热,减少热变形。导轨润滑的方式有浇杯、油杯、手动油泵和自动润滑等。导轨的防护装置用来防止切削、灰尘等赃物落到导轨表面,以免使导轨擦伤、生锈和过早的磨损。为此,在运动导轨端部安装刮板;采用各种式样的防护罩,使导轨不过露等办法。(6)结构尺寸的验算 1)校核温度变化对导轨间隙的影响 导轨在温度变化较大的环境中工作,应在选定精度和配上的导轨起支承和导向的作用即支承运动件和保证运动
16、件在外力载荷与运动件本身的重量的作用下沿给定的方向进行直线运动对导轨的要求如下一定的导向精度导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以与它与有关基面间的相互位期使用后能保持一定的使用精度导轨在使用过程中要磨损但应使磨损量小且磨损后能自动补偿或便于调整足够的刚度运动件所受的外力是由导轨面承受的故导轨应有足够的接触刚度为此常用加大导轨面宽度以降低导轨面压设置辅助要求的条件下应使导轨结构简单便于加工丈量装配和调整降低本钱不同设备的导轨必须作具体分析对其提出相应的设计要求必须指出上述六点要求是相互影响的导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容根据工作条件选择导轨的结构设计 7/13 合后,作导轨间隙
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