电机制造工艺分析机械制造制造加工工艺机械制造制造加工工艺.pdf
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1、电机制造工艺 1、电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容 1.1 电机制造工艺是机械制造工业中的一部分,和一般机械制造工艺比较,电机制造工艺具有 以下特征:1.1.1 电机产品种类繁多,每一品种又按照不同的容量、电压、转速、安装方式、防护等级、冷 却方式及配用负载等,分为许多不同的形式和规格。1.1.2 电机各零部件之间除了有机械方面的联系外,还有磁、电、热等方面的相互作用,零部件 制造质量要求严格,个别零部件中的缺陷很容易影响产品不能正常运行,甚至报废。1.1.3 电机制造工艺内容比较复杂,除了一般机械制造中的机械加工工艺外,还有铁心、绕组等 零部件制造所特有的工艺,其中手工劳动量的比重相当
2、大,工件质量也较难稳定。1.1.4 电机制造所用的原材料,除一般金属结构材料外,还有导磁材料、导电材料、绝缘材料,材料的品种规格多。1.1.5 电机制造中,使用非标准设备的数量相当多,所需的非标准工艺装备也较多。1.2 电机制造工艺内容 1.2.1 机加工工艺:包括转子加工、轴加工。1.2.2 铁芯制造工艺:包括磁极铁芯的冲片制造、冲片叠压。1.2.3 绕组制造工艺:包括线圈制造,绕组嵌装及其绝缘处理(包括短路环焊接)。1.2.4 鼠笼转子制造工艺:包括转子铁芯的叠压,转子压铸。1.2.5r 越高,产品成本则越低,质量越稳定。工艺工作是产品设计和车间生产的桥梁,工艺工作是将产品设计的意图通过工
3、艺文件的形 式传达给有关部门执行,如:工艺卡片、工艺守则、工艺过程卡片、产品工艺流程图等等。2、电机制造常用材料 2.1 常用材料种类:A.导磁材料硅钢片 女口:50WW5401300 第1页 B.导电材料一一漆包线、铜圆线、铜扁线、纯铝、引接线、端子 C.其它材料一一支架用:08F钢板、锌合金、铝合金 含油轴承 滚珠轴承 弹片:0Cr18Ni9 主轴:GCr15、45、1Cr18Ni9Ti、2Cr13、3Cr13 等 钼尼龙、塑料、绝缘材料等 2.2 导磁材料:2.2.1 导磁概念:A.无论直流或交流电机都是在磁场和电流的共同作用下工作的;B.直流电机中,磁场是恒定不变的;交流电机中,磁场是
4、交变的,不固定的;C.在电机中,磁场的形成有二种基本形式:永久磁铁形成的恒定磁场和电磁铁形成的非交变或 交变的磁场;D.当导体中有电流通过时,在导体周围就有磁场产生,当导体中电流方向改变时,其磁场也相 应改变,通电导体所产生的磁场称为感应磁场,这种现象称为电磁感应现象;如下图:(可用右手螺旋法则判定感应磁场的方向)E.通电导体产生磁场的强弱直接与通过导体的电流强度有关,还与通电导体周围的导磁介质有 关,在电流不变的情况下:.通电导体周围都是空气一一磁场很弱,导磁能力低,导磁系数小。.通电导体周围都是铁磁物质一一磁场很强,导磁能力强,导磁系数大。.空气中的导磁系数卩0=4 n10z亨/米,铁磁物
5、质导磁系数卩Fe约比空气的导磁系数大20006000 倍。即:2000 V 6000 F.为了使铁磁物质获得更强的感应磁场,可将导线绕成螺旋管线圈,并将线圈套在铁磁物质制成 的铁芯上,当线圈通电时,在铁芯内部就可获得很强的磁场。如下图:第2页 G.铁磁物质分类:硬磁材料一一用含碳量高的或某些特种合金钢制成,这些材料一旦被磁化以后,其磁性能很 难消失。适合做永久磁铁(永磁或直流电机)。软磁材料 用含碳量低的或某些特种合金钢制成,这些材料在螺线管内,就形成电磁铁,当 螺线管通电时,这些材料就被磁化,产生磁性,当螺线管失电时,则这些材料磁性消失,磁 性能是可以交变的。(适合做电动机、变压器的铁芯)。
6、软磁材料种类一一硅钢片、电工纯铁、铁镍合金、铁铝合金、软磁铁氧体等。H.由于人们日常生活工作中,电能绝大部分是采用 220V及以下的交流电源,所以微型电机基 本上均在这种电源内工作,由于交流电动机的磁场是交变的,所以适合于这种交变磁场的铁 芯是软磁材料制成的铁芯,造工艺比较电机制造工艺具有以下特征电机产品种类繁多每一品种又按照不同的容量电压转速安装方式防护等级冷却方式及配用负载等分为许多不同的形式和规格电机各零部件之间除了有机械方面的联系外还有磁电热等方面的相互复杂除了一般机械制造中的机械加工工艺外还有铁心绕组等零部件制造所特有的工艺其中手工劳动量的比重相当大工件质量也较难稳定电机制造所用的原
7、材料除一般金结构材料外还有导磁材料导电材料绝缘材料材料的品种规格多电轴加工铁芯制造工艺包括磁极铁芯的冲片制造冲片叠压绕组制造工艺包括线圈制造绕组嵌装及其绝缘处理包括短路环焊接鼠笼转子制造工艺包括转子铁芯的叠压转子压铸越高产品成本则越低质量越稳定工艺工作是产品设计和车间生由于硅钢片的导磁性能好,制造工艺简单,产量大,所以电动机 的磁路采用硅钢片制成,其原因就在于此。222硅钢片 硅钢片是一种铁硅合金钢片,品种多、规格全、用量大,按制造工艺分为热轧硅钢片和冷轧 硅钢片。A.冷轧硅钢片 冷轧硅钢片分为有取向和无取向硅钢片 .有取向冷轧硅钢片一一材料在轧制时,材料内部的晶格取向是比较一致的,当沿着轧制
8、方向 交变磁化时,导磁性能好,铁损少,适合于制作变压器和大型电机,如果磁通方向与轧制的 方向垂直,铁损耗将增大到23倍。.无取向冷轧硅钢片材料在轧制时,材料内部的晶格取向是不一致的,其磁性能比有取向 的差,但比热轧硅钢片好得多,顺轧制方向或垂直方向交变磁化时,其导磁性能差不多,是 适合于制作中小型电机铁芯的良好材料。B.无取向冷轧硅钢片.低硅钢片:含碳v 0.003%,含Si V 0.5%,导磁率pm 饱和磁感应强度Bs T高,铁损较大 PT,机械强度差生产工艺简单,多适合于家用电器的铁芯。.含硅钢片:含碳v 0.003%,含Si 0.5%,导磁率|jm T,饱和磁感应强度Bs T高,铁损较低
9、 P机械强度好T,制造工艺复杂,适用于中小型电机,工业用微控电机电器等。C.晶粒取向.硅钢是立方晶系的多晶体,每个晶体有3个相互垂直的易磁化方向,如图100010,001 所示。.多晶体中的晶粒排列是凌乱的,在材料制造过程中,可采取工艺措施将硅钢片晶粒的 001 轴沿轧向同一方向排列,而110轴与硅钢片表面垂直。这种仅有一个易磁化方向(001 轴)的材料,称为单取向硅钢片,其磁化性能沿轧向最好,其它方向较差。一般无取向硅钢 片的晶粒位置和方向是混乱排列的,各方向的磁化性能相差不大。.此外,还有一种双取向硅钢片,它有相互垂直的磁性能接近的易磁化方向,且都在轧制面内,第3页 其中一个与轧向平行,这
10、种硅钢片虽然很适合制造电机铁芯,但制造工艺复杂,成本较高。(冷轧单取向的硅钢片的晶粒排列)造工艺比较电机制造工艺具有以下特征电机产品种类繁多每一品种又按照不同的容量电压转速安装方式防护等级冷却方式及配用负载等分为许多不同的形式和规格电机各零部件之间除了有机械方面的联系外还有磁电热等方面的相互复杂除了一般机械制造中的机械加工工艺外还有铁心绕组等零部件制造所特有的工艺其中手工劳动量的比重相当大工件质量也较难稳定电机制造所用的原材料除一般金结构材料外还有导磁材料导电材料绝缘材料材料的品种规格多电轴加工铁芯制造工艺包括磁极铁芯的冲片制造冲片叠压绕组制造工艺包括线圈制造绕组嵌装及其绝缘处理包括短路环焊接
11、鼠笼转子制造工艺包括转子铁芯的叠压转子压铸越高产品成本则越低质量越稳定工艺工作是产品设计和车间生1.22.3克/每平方米 0.2 0.7 pm D.全工艺型冷轧无取向硅钢片,其涂层已在轧钢厂形成,通常是先涂一层硅酸盐绝缘薄膜,再 用化学离子反应法把磷酸盐紧覆在其表面上,形成均匀光滑的薄涂层,其机械绝缘和耐热性 能极好(能耐 750 多度左右)。半工艺型冷轧无取向硅钢片是未经最后退火处理,表面无绝 缘涂层的冷轧硅钢片。E.50WW(540 1300)T4 5 0 表示材料厚度的 100 倍 W(第一个)表示武汉钢铁集团公司 W(第二个)表示无取向硅钢片 5401300表示铁损的 100倍数字范围
12、 T4 表示武钢无取向硅钢产品的绝缘涂层为铬酸盐有机乳液和有褐色光泽的半有机 涂层,通常称为 T4 涂层。F.B50A470(A.H.D)B表示宝钢钢铁集团公司 50 硅钢片厚度的 100 倍 A表示无取向硅钢片 470 表示材料最大损耗不大于 4.7w/kg A半有机薄涂层 0.21.2克/每平方米 H半有机厚涂层 D-无机涂层 2.2.3 硅钢片的性能及特点:A.硅钢片含硅量越高,电阻系数越大,但使材料变脆,硬度增加,给冲裁和剪切常带来困难,Si含量很大时,则无法进行轧制加工,通常含硅量w 5%。B.硅钢片越薄,铁芯损耗越小,但冲片的机械强度减弱,铁芯制造工时增加,叠压后由于冲片 绝缘厚度
13、所占比例增加,因而使磁路的有效截面积减少,过薄的硅钢片在电机制造工艺中也 是不宜采用的,一般采用 0.5mm 的硅钢片。第4页 C.不同牌号和规格的硅钢片,机械性能是不同的,含碳量低的硅钢片韧性较好,适于冷加工,随着含碳量的增加,硅钢片的硬度也增加,使其脆性增加,易使冲模刃口磨钝,使工件的冲 断面不光滑,甚至在冲剪处产生裂纹。2.2.4 对冲片的技术要求:A.电磁性能方面 由于现有软磁铁心材料沿轧制方向的导磁率比垂直方向大,因此铁心的叠压应考虑其方向性,由于我们公司是采用级进模下料冲制的,其冲制方向已确定,所以冲片的导磁方式已经确定。其次应考虑材料在外力(冲裁、碰撞、冲击等)作用后,将改变晶格
14、的排列方向,使电磁性 能改变。冲压、叠装、切削加工产生的冷作硬化现象主要分布在距剪切轮廓的边缘 0.53mm 范围内,易使磁性能恶化。在交变的磁场中工作的铁心会产生涡流现象,使铁损增加,并产生不希望的附加力矩,这是 应该考虑的第三个问题。要减少涡流引起的铁损,可以减少片厚。(但铁心片数增多,加工工 时延长,铁心叠压系数降低)。造工艺比较电机制造工艺具有以下特征电机产品种类繁多每一品种又按照不同的容量电压转速安装方式防护等级冷却方式及配用负载等分为许多不同的形式和规格电机各零部件之间除了有机械方面的联系外还有磁电热等方面的相互复杂除了一般机械制造中的机械加工工艺外还有铁心绕组等零部件制造所特有的
15、工艺其中手工劳动量的比重相当大工件质量也较难稳定电机制造所用的原材料除一般金结构材料外还有导磁材料导电材料绝缘材料材料的品种规格多电轴加工铁芯制造工艺包括磁极铁芯的冲片制造冲片叠压绕组制造工艺包括线圈制造绕组嵌装及其绝缘处理包括短路环焊接鼠笼转子制造工艺包括转子铁芯的叠压转子压铸越高产品成本则越低质量越稳定工艺工作是产品设计和车间生B.机械方面的要求:合理选用铁心材料,表面质量良好,平整光滑,厚薄均匀,冲片的断面整齐,毛刺要小。(过 大的毛刺在叠装后容易形成片间短路,使铁损增加,叠压系数下降)。2.3 导电材料 2.3.1 电磁线微电机绝大部分是采用漆包铜圆线,罩极电机的短路环采用裸铜圆线或扁
16、线。它 们的作用主要是为硅钢片铁心提供交变磁场。铜的纯度 99.95%,密度为8.9克/立方厘米,抗拉强度为200220牛/平方厘米 A.漆包线的种类(一般采用聚脂薄膜线)B.绕组种类.集中绕组.分布绕组 C.罩极电机对绕组的要求.绕组的基本数据应符合技术要求(线经、匝数).绕组的尺寸形状应符合技术要求 .绕组的绝缘结构和绝缘材料应满足耐压、耐热、耐环境条件的要求 .焊接质量可靠,焊接处的接触电阻要小.微电机绕组由于匝数多,导线细,有的无层间绝缘,有的无浸漆处理,比较容易出现匝间 短路或因绝缘结构的热胀冷缩现象而断线,这些问题必须在绝缘结构和绝缘材料的选择及制 造中充分考虑。2.3.2 鼠笼绕
17、组 A.铝笼一一采用铸铝方法,铸出转子槽内导条及端环,使转子成为坚固的整体(电机性能要求 高的,采取铸铜方法,甚至采取银笼条),纯铝牌号 AL99.8 第5页 B.铸铝转子的特点.笼条、端环一次性铸出,结构简单、紧凑,工艺上也较方便。.转子槽形尺寸和端环尺寸设计比较随便,可根据电气性能要求在一定范围内变化。.节省铜材。.但铸造流动性不如铝合金,粘模现象比较严重。C.鼠笼绕组制造工艺 重力铸铝、振动铸铝、离心铸铝、低压铸铝、压力铸铝。2.3.3 引接线 采用耐绝缘处理的多股软质安装线,它起到电机的线圈与外部连接的作用 造工艺比较电机制造工艺具有以下特征电机产品种类繁多每一品种又按照不同的容量电压
18、转速安装方式防护等级冷却方式及配用负载等分为许多不同的形式和规格电机各零部件之间除了有机械方面的联系外还有磁电热等方面的相互复杂除了一般机械制造中的机械加工工艺外还有铁心绕组等零部件制造所特有的工艺其中手工劳动量的比重相当大工件质量也较难稳定电机制造所用的原材料除一般金结构材料外还有导磁材料导电材料绝缘材料材料的品种规格多电轴加工铁芯制造工艺包括磁极铁芯的冲片制造冲片叠压绕组制造工艺包括线圈制造绕组嵌装及其绝缘处理包括短路环焊接鼠笼转子制造工艺包括转子铁芯的叠压转子压铸越高产品成本则越低质量越稳定工艺工作是产品设计和车间生2.4 其它材料 支架用的 08F 钢板、锌合金、铝合金及轴承、主轴等材
19、料均为支撑用的材料,骨架也为支撑 线圈的材料。3、本公司罩极电机制造工艺 3.1 开卷:开卷的目的主要是将从钢厂购回大卷料,按照本公司产品的需要,按一定的尺寸要求裁剪成 条形料卷,给高速冲床提供符合一定要求的坯件,主要要求是裁剪要平直,尺寸要一致,毛 刺高度w0.03mm。开卷时如果边料厚度尺寸与中部厚度尺寸相差较大时,应分别标识。开卷 完后,各条料卷应作防锈处理。3.2 冲片:本公司罩极电机冲片基本上是在高速冲床完成的,产品的质量好坏与级进模的制造精度紧密 相关,目前由于工艺上的限制,冲床的冲次是 300 次/分左右,如果条件允许的话,冲次应 该提高到 400 次/分以上。由于冲片形状和尺寸
20、精度基本上是由模具保证的,所以高速冲应 该注意的是冲片毛刺的大小,毛刺高度w 0.03mm,如果冲片毛刺高度超差,应随时修模。3.3 定子铁芯铆压 3.3.1压力一般控制在24MN/m2,当冲片面积已知时,就可以估计压装时油压机的吨位。P=TS/9810 P 油压机的吨位,tf T-压装时的压力,N/m2(1Pa=1N/m2)S-冲片的净面积,m2 3.3.2硅钢片的厚度公差一般为土 10%,也就是说S0.5的硅钢片的厚度尺寸在0.450.55之间,其 公差范围有 0.10,因此,以冲片的片数来控制铁芯的厚度是不妥的,应根据硅钢片的实际情 况,适当地增减片数,以保证铁芯厚度,铁芯厚度控制不好,
21、将导致总装时虚位调节困难。3.3.3 关于硅钢卷同板横截面上的尺寸偏差的问题,因为钢板在钢厂轧制过程中,由于轧制设备和 工艺的问题,往往整卷的材料在横截方面的中间和两端部位尺寸是不一致的,厚度偏差有些 甚至0.1 0.12,形成中间厚两端薄的现象,使我们在冲制冲片时所得到的单张冲片,也有 同板同一截面上的尺寸不一致的问题,使我们在铁芯叠压时,产生一边厚一边薄的现象,从 第6页 而影响电机的整机质量。对于穿铆钉叠压的铁芯,象 YJ58 的主副定子铁心,建议将一副铁 心做二份分开,将一份平面旋转180 后再叠压到一起,象YJ48、YJ61、YJ62的主定子铁 心,建议在模具设计时可以将二副定子铁心
22、的排列方向一反一正的排列,在定子铁心叠压时,可以将这二种排列中各取一半的份量进行叠压(如下图所示)。造工艺比较电机制造工艺具有以下特征电机产品种类繁多每一品种又按照不同的容量电压转速安装方式防护等级冷却方式及配用负载等分为许多不同的形式和规格电机各零部件之间除了有机械方面的联系外还有磁电热等方面的相互复杂除了一般机械制造中的机械加工工艺外还有铁心绕组等零部件制造所特有的工艺其中手工劳动量的比重相当大工件质量也较难稳定电机制造所用的原材料除一般金结构材料外还有导磁材料导电材料绝缘材料材料的品种规格多电轴加工铁芯制造工艺包括磁极铁芯的冲片制造冲片叠压绕组制造工艺包括线圈制造绕组嵌装及其绝缘处理包括
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