天车工操作要领机械制造数控机床机械制造数控机床.pdf

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1、精心整理 天车工操作要领 一、班前准备 1、保持良好的精神状态，严禁无照开车、酒后开车、违章操作。2、新工人上车须有持证师傅带领。3、上车时必须按规定穿戴好劳保用品并且要可靠绝缘无破损。二、操作前准备 1、电源箱内有无异常。2、制动器是否灵活可靠。3、钢丝绳是否在卷筒滑轮槽内，不允许有重叠及脱槽现象。4、小车滑动电缆是否灵活可靠。5、各电动机电刷有无跑偏或断线现象。三、送电试车 1、将控制放在零位。2、合上电源开关，按启动按钮。3、启动电铃信号，分别对大、小车卷扬进行 1-2次空载往返运行，试限位开关是否灵活可靠，制动器是否灵活可靠，注意有无异常现象和响声。四、工作 1、操作平稳，控制器由低档

2、到高档逐级加速，起重负荷较大时动作可适当加快。2、反方向运行时将控制器拉回零位，待机构停稳后再反方向运行。3、禁止打倒车。4、起吊重物：（1）听从用车人员指挥（2）捆扎重物绳索不符合要求不准吊运（3）严禁超负荷运行（4）严禁歪拉斜拽。待下面工作人员拴牢重物，挂好钩离开后再起吊（5）起吊时速度要慢，先将钢丝绳拉紧，使各根钢丝受力均匀（6）起升重物到一定高度，平稳无下滑时方可运行 5、运行 1听清指挥，明确运行方向 2每运行前要发出信号 3起步要稳，运行方向前面不得有障碍物 4吊运长、大物件需有人扶持 5吊运重物不得从人头顶经过，并尽量避免从设备上方经过 6、落物（1）听从用车人员指挥，按指定地点

3、堆放 精心整理（2）落物要平稳、准确、尽量轻放（3）确认摘钩后，方可将钩头提起 五、停车 1、钩头停到规定高度 2、下车开到桥架一侧 3、大车开到指定位置 4、控制器拉回零位，按下个电源开关 5、对天车进行一次直观检查。发现问题及时处理 6、清理好卫生，锁好门窗 7、做好工作记录和交接班记录 六、其他事项 1.吊物运行中如遇下部有人工作无法避开时，事先打铃引起下部人员注意 2.运行中发现故障或异常要及时停车处理，不得“带病”去运行 3.天车检修时应挂警示牌，以防他人误操作 4.车停用后，钩头不得吊挂重物 十不吊 任何事物都有不由人的意志为转移的客观规律。“天车”十不吊的规定是长期实践及教训中总

4、结出来的，是安全吊运规律的结晶，违反了它必受惩罚，轻者伤重者亡，只有坚持“十不吊”才能保证安全。1、超负荷不吊；2、歪拉斜吊不吊；3、指挥信号不明不吊；4、安全装置失灵不吊；5、重物起过人头不吊；6、光线阴暗看不清不吊；7、埋在地下的物件不吊；8、吊物上站人不吊；9、捆绑不牢不稳不吊；10、重物边缘锋利无防护措施不吊。什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/过压/过载保护等功能。国内技术较领先的品牌有汇川、欧瑞(原烟台惠丰)、三晶、蓝海华腾。什么是 PLC？PLC即 Pr

5、ogrammablelogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC变频器在桥式起重机中的应用?随着电力电子技术的发展，PLC、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重机械采用 PLC-变频器调速逐渐得到推广和普及，PLC程序控制取代传统的继电-接触器控制逐渐成为起重机械电气控制的主流；用变频电动机或异步电精心整理 动机取代绕线电机，再配合先进的现场总线技

6、术和人机界面系统，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显着，易于检修维护，成为提高企业生产效率的好途径。起重机械的组成及负载特点 起重机械最基本的工作机构有以下四种：即起升机构、小车机构、大车机构。起升机构是主要功能机构，其正反转工作变换比较频繁，每次的起吊重量差别比较大，且具有恒转矩负载的特点。起重机械的起升机构由电动机、减速器、卷筒等部分组成，其作用可将原动机的旋转运动转变为吊钩的垂直升降运动，实现吊具垂直升降的目的功能不可缺少的部分。由于重物在空中具有位能，重物上升时，是电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重

7、力加速度下降的能力(位能)，因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机成为了能量的接受者，故属 于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时，重物仍须 由电动机拖动下降，仍属于阻力负载。为使重物在空中停止在某一位置，在起升机构中还必须设置制动器和停止器等控制部件。为了适应不同吊重对作业速度的不同要求，起升速度应能调节，并具有良好的微动控制性能。微动速度一般在 0.250.4m/min范围。2变频调速的基本原理 起重机械各部分的拖动系统，一般都需要调速，在变频调速问世之前，已经发明了多种调速方法，获得了广泛的应用。例如：增大或改变转子回路内电阻的调速、电磁调速电动机等等。比较常见的

8、是采用绕线转子异步电动机，调速方法是通过滑环和电刷在转子回路内串入若干段电阻，由接触器来控制接入电阻的多少，从而控制了转速。由于回路内串电阻的存在，其电动机的机械特性变软，输出速度降低；而机械特性越软，电动机的负载能力越差。电动机采用变频调速，一方面可以实现节能，另一方面可以保持较硬的机械特性，负载能力较好。采用变频调速需要注意的问题 (1)重物起吊时起动转矩 Ts较大，通常在额定转矩 TN的 150以上。考虑到在实际工作中可能发生的电源电压下降以及短时过载等因素，一般情况下，起动转矩Ts应按照额定转矩 TN的 150180来进行选择。(2)起升机构工作过程中，在重物刚离开泊位上升的瞬间以及在

9、重物刚到达新泊位下降的瞬间，负载转矩的变化是十分激烈的，应引起注意。(3)起升装置在调整缆绳松弛度时，以及移动装置在进行定位控制时，都需要点动运行，应充分注意点动时的工作特性。(4)在重物开始升降或停止时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要一定的时间(约 6s)，精心整理 而电动机转矩的产生或消失是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此，两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载；反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。4 起重机械变频调速采取的措施 4

10、.1 溜钩的预防措施 起升机构中，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住，线圈通电时松开。为了有效地防止溜钩，某些新型变频器设置了一些独特的制动功 能，如：(1)零速全转矩功能变频器可以在速度为 0的状态下，电动机的转矩也能达到额定转矩的 150。这就保证了吊钩由升、降速状态降为零速时，电动机能够使重物在空中暂时停住，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止了溜钩。(2)直流强励磁功能变频器可以在起动之前和停止时，自动进行强直流励

11、磁。使电动机有足够大的转矩(可达额定转矩的 200)，维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释放和抱住过程中不会溜钩。4.2 变频调速系统的控制 起重机械拖动系统的控制动作包括：吊钩的升降及速度档次、变幅功能等，都可以通过可编程序控制器(PLC)进行无触点控制。4.3 变频调速系统中操作应注意的事项：1）在开始操作送电后须等待 7-8秒，待变频器上电自检完毕后再开始操作，否则会导致变频器误动作而引起跳电故障的发生。2）在提升或减降速度时必须逐档进行操作，且每档位须保持 6秒左右，以给变频器一定的加减速时间，防止变频器在加速或减速时由于操作速度过快而引起变频器直流母线电压过高而跳电。3）在变频调速的天车中，禁止打反车。