力劲压铸机给汤机说明书.docx

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1、自动给汤机说明书机型：LC 0110力劲机械厂L.K. MACHINERY CO.LTD.Ver.1.807.11目 录前言1技术参数12使用前22.1 操作说明书的内容22.2 留意事项的记载23.机器的搬运与安装53.1 机器的搬运53.2 机器的安装54.调整64-1 手臂驱动的调整64-2 汤勺驱动的调整74-3 速度调整84-4 各个定时器的调整94-5 给汤量的调整104-6 汤面电极棒的调整105运转及操作125-1 动转预备125-2 手动操作125-3 自动操作125-4 试运转136保养检查146-1 勺子的保养检查146-2 润滑油146-3 给汤机保养检修表156-4

2、故障排解167动作流程图198.电气原理图20前言本公司产品具有设计精良、质量过硬，操作使用简洁，维护保养便利的特点， 在用户中受到广泛好评。为了便利用户正确使用本公司的“给汤机”系列产品，特制订本使用说明书。说明书对“给汤机”系列产品的特点、机器性能和主要技术参数、安装、调试、维护等事项做了比较详尽的描述，用户在使用本公司产品时，请先具体阅读使用说明书，并按其规定进展操作。技术参数No.工程LC-01LC-02LC-03LC-04LC-0510001150LC-06120013LC-081400160LC-10202321适用压铸机型100180T200420T450630T650900TT

3、00T0T500T手臂 AC 马达2汤勺 AC 马达0.4KW0.2KW0.4KW0.2KW0.75KW0.4KW0.75KW0.4KW1.5KW0.75KW1.5KW0.75KW2.2KW0.75KW2.2KW0.75KW3 电源4 掌握电压5 给汤量0.3-1.5 kg1-3.5 kg1.5-4.5 kg3PH AC 380V 50/60HZ PLC-DC24V2.5-6.5 kg8-12 kg12-20 kg12-25 kg20-40kg6 给汤量调整给汤量调整范7围给汤量调整精8度不需要停机就可以增/减汤量以汤勺(10%-85%)总容量即汤勺之规格的 0-100%最大给汤量的2%0.3

4、kg 0.5kg 0.8kg 1.0kg 1.5kg 2.5kg 3.5kg汤 4.5kg勺 6.5kg9规 8.0kg格 10kg 12kg 15kg 20kg25 kg 30KG 35KG 40KG3.0sec.4.0sec.4.5sec.5.5sec.6.5sec.6.5sec.6.5sec.7.0sec1.5 sec.2.0 sec.3.0 sec.3.5 sec.4.5 sec.4.5 sec.4.5sec.5.0sec行炉上至注程汤口10时注汤间12 sec.14 sec.16 sec.22 sec.38 sec.38 sec.3840sec11 一个周期时间12 待机方式注完汤回

5、至炉上待机(时间可设定)sec.450mm550mm550mm650mm750mm800mm850mm1100m以上以上以上以上以上以上以上m 以上以射出中心高度8.0cm 以内为标准350mm480mm1550mm550mm650mm700mm750mm950mm熔口径13 炉高度尺寸有效取料高度 max.2. 使用前2.1 操作说明书的内容这本手册包含动作说明、操作方式、安装程序、修理及保养。在要开头使用此机前，请具体阅读这本操作手册。留意：请勿使用本书中未有介绍的操作方式与程序，因未完全理解操作方式而造成的损害和意外事故，敞司将不会负责。请将此手册尽量放在靠近机体处，以供需要时可以就近阅

6、读，并请专人保管。2.2 留意事项的记载危急等级表示危急不遵守此警告标志者，将会给身体带来重大的损害，严峻时甚至死亡。警告不遵守此警告标志者，将会给身体带来重大的损害，及给机器造成严重的损坏。留意不遵守此警告标志者，将会招致损害及机器的损害。在此书中的安全留意共分为三个等级，机器运行时会有高度的危急性，故操作时敬请特别留神。安全留意事项危险 可动范围内制止进入请勿进入给汤机动作范围内，进入给汤机范围内有可能遭给汤机撞击，造成人身损害之事故。 不行在机械运行中进展修护及保养工作请勿在机械运转中进展修护、保养工作。在从事修护、保养工作前，请先切断电源开关。警告 作业时着装工作服作业时着装精准之工作

7、服，过大或不精准之衣着有遭机械入之危急。 请勿改造请勿改造机械，改造机械所发生的事故本公司一概不负责。10接地为防止感电情形发生，请确实作好第三类接地工事。 请勿翻开掌握箱之盖子掌握箱内部有高压电路，为防有感电疑虑，请勿翻开掌握箱的保护盖。 请勿接触运转中之机械请勿接触运转中之机械，机械运转中可能发生撞击及造成人身损害事故。 停电频繁时请停顿机械运转雷击、停电频繁等电源特别时，请停顿机械运转。注意 明确监视责任者为了防止在手动调整时，因安全确认缺乏而引致操作错误的事故，在二人以上作业的状况下，请确立监视责任者。 详阅本说明书请详阅本说明书，充分了解事项，遵守说明书指示操作。 确保修理、保养空间

8、确保安全运转，请至少预留 1 公尺以上的空间，此范围内请勿放置任何杂物。 整理整顿机械四周请常常整理整顿，并充分照明。 确实保养、检查工作请确实执行每日的保养、检查工作，如有故障状况请快速联络本公司。 特别、故障发生时假设认为有特别或故障的状况下，请依本司技术人员的指示作调整。操作中请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘或开关。 请勿在以下场所中使用四周温度 0以下、40以上之场所。腐蚀性瓦斯之场所。金属、碳粉等导电性粉尘过多之场所。会产生强磁场、强电场之处。多露水之场所。高震惊的场所。 作业中的表示在给汤机可动范围内从事机体的检查、修理、调整、扫除、给油等作业时，请切断电源并标示“作业中”警告

9、板，以防止其它作业者不经意而发生的意外事故。 确保作业中站立场所之安全在高处从事机体的检查、修理、调整、扫除、给油等作业时，请确保站立处之安全，并配戴作业安全带。 作业中停顿连动装置的运转在给汤机可动范围内，从事机体的检查、修理、调整、扫除、给油等作业时，请切断有关联之机器运转如压铸机、熔炉装置等。安全上的留意当与电源有关的安全盖或部品被移动，或高电压端子露出时，请勿操作给汤机。给汤机运转中，请遵守以下的制止事项。执行作业前，请确实停顿给汤机运转。给汤机运转中，请勿调整机械部品装置。给汤机运转中，请勿尝试移走汤勺的料渣。在运转前请先确认给汤机的可动范围内有无人员或障碍物。给汤机在自动运转中，因

10、任何理由导致停顿。必先明确停顿的理由；排解后，才可再重启动。假设未明确缘由，即重启动，可能产生很大的危急。请勿用湿的手或手套碰触开关或按键。有可能造成误动作或故障。给汤机的设定条件变更后，在自动运转前，请先充分检查程序数据的正确性，并用手动操作确认各动作后再行启动。确保不要误触开关，并且不要斜靠着机械。假设在运转中感觉有特别时，应快速停顿给汤机，并请教责任担当者。3. 机器的搬运与安装3.1 机器的搬运1、机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜角度不得超过 25 ，以免倾倒而损坏机器。2、机器搬运时要留神轻放，不得有较严峻的冲击或碰撞，以免影响机器的装配或运动精度。3、机器吊装时，要利用机器上两

11、个起吊螺钉吊装。3.2 机器的安装此步骤请在专业安装人员指导下进展1、确定好机器的安装位置，将专用机座用安装螺钉固定到压铸机上，机器的安装面要水平。2、将机器吊装到机座的安装面上，依据压铸机入料口和熔炉的位置，将机器调整到适宜的位置，然后用安装螺钉将机器固定结实。3、按要求将电器掌握系统与压铸机的掌握系统联线。4、调试和试运行。4. 调整本内容在机器出厂前已由专业技术人员设定完毕,用户一般状况下无需重设定。4.1 手臂驱动的调整( 1 ) 手臂后退低速限：手动手臂后退至汤勺高出炉面 10CM，将微动开关下的凸轮止付螺丝放松， 以逆时针旋转凸轮，当微动开关设定 ON 时，低速后退限设定完成(在汤

12、面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试运行时确认汤勺不会浸入汤面。( 2 ) 手臂前进低速限：手动手臂前进至汤勺口与注 料口距离约 25cm，顺时针调整凸轮， 调整当微动开关在 ON 的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注料口之缓冲区。( 3 ) 手臂前进限：手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料口成垂直，调整凸轮以顺时针旋转，微动开关ON 时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位置，( 4 ) 手臂后退限：手臂后退于汤勺取汤状态时，防止遇到炉底，用最大的汤勺，最小的取汤量; 汤勺底部离坩埚 2cm 位置(逆时针旋转凸轮) 。微动开关 ON 时设定完成。*垂直取

13、汤限(客户选用水平II限取汤限水平I限注汤限两处固定螺丝放松才能转4.2 汤勺驱动的调整：（1） 汤勺注汤限：手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON 时，为完全注铝汤之位置，注汤停顿(汤勺面成垂直面)，凸轮为顺时针调整，让微动开关调整至 ON 的位置。（2） 汤勺水平(I)限：自动时汤勺取汤完了恢复水平位置之后退限前进限前进减速后退减速两处固定螺丝放松才能转微动开关，首先手臂于炉上位置，汤勺放置于水平，调整此微动开关 ON，凸轮为顺时针方向让微动开关动作。（3） 汤勺垂直取汤限：汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度成垂直状态时，微动开关在 ON 时，汤勺停顿动作。（4） 汤勺水平(II)限：自

14、动时汤勺从注汤状态恢复水平之微 动开关，此微动开关假设在 ON 时，马达旋进动作会停顿，尽可能成水平位置， 请调整汤勺水平()限，凸轮为逆时针方向让微动开关动作。（5） 取汤限：汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开关，微动开关在 ON 时，汤勺回转的马达会停顿，此微动开关不在 ON 时， 取汤定时器就无动作。4.3 速度调整手臂行走速度及勺子回转速度，可由变频器按键设定出厂前已设定完成。高速动倒汤第三段高速参数。低速高速勺子自动注汤由可调电阻设定；高速时 由高速可调电阻 VR3 设定速度；行程由注汤高速定时器掌握。当没有可调电阻可调时 要调整勺子马达变频器中的 C6自动倒汤第一高速，C07自

15、动倒汤其次段低速，和 C08自要调整勺子马达变频器中的 C6，C07，和 C08 参数。客户选配电阻调速时，由低速可调电阻 VR4 设定速度。调整勺子马达变频器中的 C6，C07，和 C08 参数。可调整此速度。客户选配电阻调速时， 可调整 VR3 设定速度4.4 各定时器的调整1) 炉上待机定时器注汤完成后手臂回到炉上待机位置，汤勺旋转到取汤限，开头计时，时间到下降取汤开头下一个工作循环。此定时器的设定，是为了让勺子取汤后尽量的少等待循环时间以至熔汤温度太低， 造成汤量变化，请视循环周期时间适当的设定。2) 炉中待机定时器取汤后退，汤面检知电极棒接触熔汤，后退停顿，同时此定时器开头计时，至所

16、设定之时间，手臂上升，也就是勺子在溶解炉内取汤之时间设定。当勺子更换大型时，须协作其取汤量，重设定定时器的时间。此时间请勿设定太长，以免勺子寿命缩短。3) 计量定时器计量上升停顿后，此定时器开头计时，在计时的时间内，勺子以倾斜的姿势停顿， 让多余的溶汤流出去，时间到，勺子回水平。4) 注汤高速定时器勺子注汤时，以高速-低速-高速的速度变换，最初是高速，动作时间由此定时器来设定。而且与高速速度有关联，通常约设定 0.8sec。4.5 给汤量的调整1) 操作盘有一汤量增减的选择开关，旋转此选择开关，则勺子取汤的倾斜角度会变化， 勺子取汤量也跟着变化。选择开关转向增量侧，则汤量刻度表的指标，往增量侧

17、移 动，勺子的倾斜角变小，取汤量增多，另择开关转向减量侧，则汤量刻度表的指标， 往减量侧移动，勺子的倾斜角变大，取汤量削减。要调整取汤量时，勺子须在移送姿势的状态下进展。4.6 汤面检知电极棒的调整手臂后退，电极棒与熔汤面接触时， 液位掌握器动作，手臂后退停顿，手臂在熔汤上停顿后，把勺子转成取汤的姿势，取汤口比汤面低 2030mm 为基准，调整汤面检知用及接地用之电极棒，可设定取汤口之高度。断线、汤面检知用电极棒汤面检知用电极棒接地用电极棒m03m20勺子之取汤口比电极棒太长电极棒太短熔汤面低 20-30mm熔汤不能进入勺子熔汤进入勺子太多汤面检知用电极棒及其配线，与本体是成绝缘状态，而接地棒

18、与本体相连接，因此汤面检知用电极棒与汤面接触，电流经熔汤而与接地棒本体，产生回路，而使液位掌握器动作，手臂后退停顿。下记之事项请留意：1) 电极棒如涂上绝缘材料，电流不能流通，液位掌握器不能动作，手臂会掉进熔汤内。因此，电极棒前端请勿涂上绝缘材料。2) 汤面检知极棒固定处，如被铝合金溶液附着，配线的绝缘被破坏，就与手臂产生通路，另手臂在前进限位置，电极棒与压铸机接触，同样产生通路，造成汤面检知器动作，手臂之手动、自动掌握都不能后退。3) 固定电极棒的绝缘体，不能含有水气，须保持枯燥。4) 汤面检知配线，如断线，断线警报回路会动作。5. 运转及操作5.1 运转预备1) 给汤机手动-自动选择开关转

19、至手动位置。2) 压铸机电源入，预备启动。3) 给汤机安全棒往下扳。5.2 手动操作1) 前进-后退选择开关转向前进,手臂就往压铸机侧前进，假设这时勺子的位置是取汤的姿势，则只能前进至待机位置，即停顿前进，如成移送姿势，就能前进至料管的注汤口前进限。转向后退，手臂则往炉侧后退。2) 勺子注汤、移送、取汤注汤-移送-取汤可由选择开关操作，手臂从待机位置往后，都可做注汤动作，如手臂在前进限位置料管注汤口须模闭完成后，才可注汤。5.3 自动运转手动-自动选择开关，转向自动。自动起动按钮开关押下，自动表示灯亮起，自动开头运转。1) 手臂往炉侧后退，勺子往炉内下降，汤面检知电极棒与汤面接触时，手臂停顿，

20、溶汤进入勺子。2) 炉中待机定时器计时到达，手臂前进，勺子上升，计量上升定时器计时到达，停顿前进上升。3) 计量定时器，计时之时间内，勺子保持取汤姿势，把勺内多余的料流回炉内,当此定时器计时到达，勺子回水平，成移送姿势。4) 前进待机.后退待机选择开关转向后退待机时，手臂前进须有压铸机模闭信号的指令。如模型闭信号未传达，手臂不会前进，超过后退特别计时所设定之时间， 则手臂再度取汤后退。前进待机时，与模闭信号没有关系，手臂前进，有压铸机之模闭完成信号就注汤，如没有模闭完成信号就不会注汤，而在前进限处停顿等待。超过后退特别计时所设定之时间，则手臂再度后退取汤。5) 压铸机模闭信号传达后，勺子做注汤

21、动作后回转至注汤限，射出时间定时器开头计时，计时到达，传送出射出指令，同时手臂后退至炉上待机处停顿，勺子回转成取汤姿势，炉上待机定时器开头计时。6) 炉上待机定时器计时到达，手臂后退，勺子往炉内下降。5.4 试运转操作时请参照运转及操作的说明。1) 请锁紧全部的螺丝。2) 请确认减速机油面计，润滑油的油量。3) 请装上适合给汤量的勺子，及设定给汤量。4) 手动操作手臂前进时，手臂、勺子及电极棒是否会碰撞到压铸机。5) 手动操作手臂后退时，手臂、勺子及电极棒是否会碰撞到溶解炉。6) 手臂在前进限位置，请确认勺子注汤口与料管角型口的位置。7) 压铸机手动模闭动作。8) 给汤机手动操作注汤，勺子在料

22、管上回转，勺子注汤口与料管角型口之对应位置， 调整确认。9) 勺子移送姿势后退回转，手臂往炉侧后退之后，勺子回转为取汤姿势，汤面检知电极棒，接触为止，手臂可取汤后退。10) 溶汤进入勺子时的位置确认。溶汤进入勺子的位置不适当时，请上下调整电极棒。11) 勺子由溶汤来加热，请在炉内取汤-注汤重复动作，直到勺子的内壁不会附着凝固的铝合金，而自由流出。12) 给汤机手动-自动选择开关，转向自动，自动起动按钮开关押下，给汤机就成自动运转状态。6. 保养检查6.1 汤勺使用指引一、 汤勺简介选用流淌性好的材料 HT250，承受先进铸造工艺，汤勺外表光滑，铝料不易沾覆， 而且外形尺寸通过细心设计，倒料准确

23、，长寿命设计，保证使用的牢靠性。二、 被覆剂特性NC-8NC-8 属高温熔锅专业用高级内层保护涂料，是特别耐火水性制剂，沾覆力很强， 确保涂用地方受到保护，不会令熔锅长时间受金属溶液腐蚀如铝溶液酸性较强，延长使用寿命。三、 延长汤勺使用寿命之方法1、涂用被覆剂前请先搅拌均匀；勺子涂被覆剂前，请预热 50602、用毛刷涂刷被覆剂，再烘干或待干透才可使用；3、汤勺一般在涂上第一次后，需再涂一次，效果更佳请干透才可再涂其次次；4、每次交班时需要更换预备好的勺子，使用时必需在铝料里预热；5、换下的勺子，必需把沾覆的铝料清理干净，重涂刷被覆剂并烘干。四、备注汤勺应常常保养，涂刷被覆剂，易于去除渣和凝固的

24、铝料，有效的保护汤勺外表不受铝侵蚀，同时有助于削减铁积聚和急冷现象，还可以延长汤勺使用寿命。6.2 润滑油1) 碳粉汤勺轴承要用碳粉润滑, 拆下轴承上面的板金, 就可以增加。碳粉请每半年加一次, 每次加一小汤匙份量。2) 大小手臂内之轴承，请由黄油口，三个月注一次耐高温无滴点之黄油不行注太多而滴下去。勺轴的链条及勺轴不行涂黄油以免高温而碳化，是为动作不良的缘由。19NO1234培林局部1.各部的培林有无异音。1.滚轮有无特别磨损。8微动开关手臂、汤勺2.接触状况是否良好。9螺丝10掌握箱3.汤量调整螺杆插销是否太松。1.各部的螺丝有没有松弛或歪扭。1. 接点是否松动。2. 是否有灰尘附着。6.

25、3 自动给汤机保养检修表检出工程检查内容日期间周月汤勺1.是否有涂被覆剂。2.是否有相互交换汤勺，8 小时交换一次保养。手臂驱动用链1.是否太过松弛，每三个月检查一次。条2.是否有磨损及生锈。1.是否太过松弛。汤勺驱动链条2.是否有磨损及生锈。3.旋转链条之螺丝有无松弛，每三个月检查一次。2.过桥轮的培林有无加黄油(主机座内侧)。5本体架构1. 各齿轮是否磨损。2. 链轮黄油是否适当。6汤勺轴承部3.从动轮至凸轮是否松动。1.自润轴承有无旋转心轴盖间磨损。7检出棒1. 检出棒尖端有没有沾铝。2. 配线外表有无老化。3.检出棒下端是否有被覆剂。6.4 故障排解故障现象故障缘由故障排解1.检查前进

26、限 310 是否动作1. 给汤机前进限故障2.检查“压铸机自动”继电器及信号线2. 无压铸机自动信号3.检查“压铸机射退限”继电器及信号线，给汤机不能自动倒料3. 压铸机压射杆未退到位或射料预备完成灯4.检查回锤是否到位或射料预备完成灯检查“压铸机合模限”继电器及信号线，4. 压铸机合模限未动作5.检查压铸机是否合模到位检查压铸机与给汤机电箱联机信号线是否正确1. 时间继电器损坏(TJ)1.更换时间继电器TJ.DC24V2. “压射延迟时间”设定过长2.重设定时间继电器TJ给汤机倒料后压铸3. 时间继电器触点是否正常3.检查压铸机与给汤机电箱联机信号线92机不压射4. 压射信号是否有输出100

27、035. 压铸机压射故障4.93检查压铸机压射系统给汤机手动正常但不能自动给汤机手臂抖动大汤面检出后汤勺取汤不停给汤机汤量无法调整1.给汤机自动启动信号没有1. 手臂传动链条松动2. 手臂马达传动齿轮磨损过大3. 给汤机中间链轮轴承卡死4. 手臂变频器设定不当5. 手臂限位调整不当(低速限位开关311)1. 3-4#给汤机汤量开关接触不良或损坏点 315 与 X23 短接1. 汤增/汤减继电器损坏汤增 KR11汤减 KR122. 汤量马达损坏3. 汤量马达电容损坏4. 汤量调整组卡死5. 汤增/减限开关故障6. 联轴器松动或脱落7. 汤量开关损坏8. 电源接线接点松脱1. 检查操作盒“给汤机启

28、动自动”开关是否损坏2. 检查操作盒联机是否正常1. 调整给汤机手臂链条2. 更换给汤机手臂马达3. 更换中间链轮轴承4. 高速变频器速度等参数参考变频器设置表5. 重调整手臂限位开关低速限位开关3111. 重调整或更换汤量开关1. 更换汤增/汤减继电器2. 更换汤量马达3. 更换电容0.8F4. 清理或更换汤量调整组5. 检查限位开关并更换403、4046. 重紧固或更换联轴器7. 更换汤量开关8. 检查操作盒、马达接线汤量马达只能汤增或只能汤减自动时给汤机手臂上升至滴料位置汤勺翻至注汤限停顿汤勺注完汤手臂无法后退给汤机自动动作在任意位置中断且无报警汤勺手动不能注汤1. 汤量马达接线错误汤增

29、 29 汤减30与N 线2. 汤增/汤减继电器损坏3. 操作盒开关故障1. 汤勺水平 1 限未动作4011. 汤勺水平 2 限示动作4021. 自动程序中断2. 给汤机自动信号不良3. 给汤机安全门开关不良1. 操作盒开关故障2. 操作盒接线不良3. 给汤机未在前进限 310 或后退低速限 312 位置4. 汤勺注汤限 400 已动作1. 检查汤量马达及电容接线2. 更换损坏的继电器3. 检查汤增305/汤减306开关1. 检查汤勺水平 1 限开关是否损坏2. 重调整水平 1 限3. 检查相关线路是否接触不良1. 检查汤勺水平 2 限开关是否损坏2. 重调整水平 2 限3. 检查相关线路是否接

30、触不良1. 重启动给汤机2. 检查操作盒开关是否不良3. 检查操作盒电路板接口是否松动4. 检查安全门开关接点是否松动5. 更换安全门开关1. 检查汤勺注汤开关2. 检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良好3. 在前进限或后退低速限位置才可以注汤4. 检查注汤限的位置5. 汤勺马达或煞车器未动作KR10 5. 检查汤勺马达及煞车1. 检查汤勺取汤开关1. 操作盒开关故障2. 操作盒接线不良汤勺手动不能取汤3. 给汤机未在后退低速限 312 位置4. 汤勺取汤限 315 已动作5. 汤勺马达或煞车未动作KR101. 操作盒开关故障2. 操作盒接线不良3. 汤勺水平限 401 未动作或未在

31、后退2. 检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良好3. 在后退低速限才可取汤，其它位置只能取汤至水平限4. 检查取汤限位置，1-2#机汤量拨杆已遇到5. 检查汤勺马达及煞车1. 检查手臂前进开关2. 检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良好手臂手动不能前进手臂手动不能后退低速限 312 位置4. 手臂前进限 310 已动作5. 手臂马达或煞车未动作KR91. 操作盒开关故障2. 操作盒接触不良3. 手臂后退限 314 动作4. 手臂马达或煞车未动作KR93. 在汤勺水平限动作时手臂才能前进4. 检查手臂前进限开关5. 检查手臂马达及煞车KR91. 检查手臂后退开关2. 检查操作

32、盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良好3. 检查手臂后退限开关手臂或汤勺反向手臂或汤勺旋向正确但前进限/ 后退限或注汤限/ 取汤限无效前进/ 后退时大手臂皆往同下掉汤勺动作时，大手臂往下掉大手臂前进时小手臂有突然抖动现象，且大手臂后退时小手臂有滞后现象汤量调整刻度到最大值，但取汤量缺乏。5. 刹车输入/输出电压不正常1. 变频器输出电源反向2. 操作盒接线错误1. 操作盒接线错误且马达接线反向1. 马达电源缺相2. 起动频率大小3. 保持时间在太长4. 转矩提升不够5. 手臂链条松动1. 汤勺与手臂煞车电源接反且汤勺煞车间隙过大2. 炉上待机信号点不正常1. 大手臂与中间链轮之间轴承卡死2.

33、 中间链轮与中间轴心之间轴承卡死1、汤面检知探针向下调整太多。2、取汤限定位杆固定螺丝松，定位杆位置不正确。4. 手臂马达或煞车未动作5. 刹车输入电压AC220V 输出电压DC95V1. 更换马达电源线任意两相2. 检查操作盒接线1. 对调操作盒开关接线，对调马达电源任意两条线1. 检查马达电源接线2. 调整起动频率参数F233. 调整频率保持时间F244. 变频器F09 转矩量调大5. 调整手臂链条张力适当1. 对换煞车电源并重调整煞车间隙2. 检查炉上待机继电器是否动作，进入 PLC 的412 点应保持1. 更换轴承1、松开绝缘陶瓷块两侧面的螺母，将两侧之探针往上移动，直到当探针到液面停

34、顿时，小手臂下端离汤面 5MM。2、拆卸给汤机身后盖，重调整定位杆，先把汤量刻度调到最大值，在汤勺位于水平的状况下，定位杆中间位置正好压在取汤限吉制 上。7. 动作流程图给汤机停顿并报警给汤机停顿但不报警 打手动动作或自动旋钮报警开头断线检知或变频器特别安全门手动自动旋钮转自动按下自动起动按钮OFF停机，只能手动操作YESNO手臂在前进低速位置？停机YES水平1、水平2给汤机流程图注：垂直取汤功能和手臂后退同时汤勺旋转功能项为客户选用功能。NO汤勺往注汤方向旋转到水平1或注汤限停顿1、手臂在低速前进低速位置时，手动取汤不能超过水平2。2、给汤机手臂无论在什么位置，都可以自动启动。汤勺往取汤方向

35、旋转到NOYES3、手动操作时，手臂不在前、后低速水平2或取汤限停顿汤勺水平？YES垂直取汤？YES手臂汤勺同时动作手臂后退同时汤勺盘旋到垂直取汤限手臂低速后退速位时，没有取汤和倒汤动作。ON后待机NOYESNO手臂后退同时汤勺到炉上待机位OFFNO后退特别计时25S)汤勺在前待机位？YESOFF锁模信号或锁模完成信号ON手臂前进到注汤位OFF手臂汤勺同时动作NO手臂低速后退到炉上待机位勺子旋转成吸汤位勺子旋转成垂直取盘旋到取汤限汤位手臂低速后退到炉上待机位ON勺垂子直 ON手臂低速后退到炉上待机位模关限信号ON炉上待机手臂低速下降计时T7)OFF旋取垂直取汤选择转汤成位OFF报警输出但不停机

36、YES缺汤？NO勺子旋转成吸汤位勺子旋转成吸汤位ONOFF汤面检知汤面超越？YES手臂上升到滴汤位延时4s停顿动作炉中待机计时T8)ONOFFYES手臂低速后退到炉上待机位手臂低速后退到炉上待机位报警输出垂直取汤？NO手臂上升到滴料位置计量计(T10)ONOFF汤勺旋转至取汤限OFF后退特别计时25S)ON手臂低速后退到后待机位OFF手臂高速后退汤勺回水平2 NO汤勺手臂后退同时动作？手臂高速后退YES汤勺回取汤限同时手臂后退发出射出指令ON汤勺回水平勺子旋转成垂直取汤位ON待机选择前待机YES垂直取汤？NO勺子旋转成吸汤位注汤限注汤高速段射出延时计时TJ)OFFOFF等待锁模中信号ON手臂前进到注汤限注汤高速段模关限信号OFF ONOFF报警/停机ON注汤高速计时T9注汤低速段8. 电气原理图6LN0001R0010100102/4-1供电电源50Hz AC338P0VPE N W V U总电源开关PELC-L0C4-L:0C3-L0:0C.2手-70:05.臂1K70:W5.驱K70W5动.K7W电5K机WPE给汤机3 M10.7358k0WVU1 V1DB1U0V0 W0DBR1P+1L1L2 L3IIIT1 S1 R130NAFB1车 刹 器 频 变 臂 手车 刹 器频 变 臂 手LC-L0C4-L:0C3-L0:0C.2-30:07.1K