汽车汽配行业汽车前瞻研究系列（十六）：激光雷达的市场空间、技术路线及产业链拆解-20220127-国信证券.pdf

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1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 行业行业研究研究 Page 1 证券研究报告证券研究报告深度报告深度报告 汽车汽配汽车汽配 汽车汽车前瞻研究系列前瞻研究系列（十十六六）超配超配（维持评级）2022 年年 01 月月 27 日日 一年该行业与一年该行业与沪深沪深 300 走势比较走势比较 行业专题行业专题 激光雷达的市场空间、技术路线激光雷达的市场空间、技术路线及产业链拆解及产业链拆解 2022 年是激光雷达量产元年，发展前景可期年是激光雷达量产元年，发展前景可期 智能传感器是车辆的“眼睛”，激光雷达具备三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力，成为 L3 级别

2、以上智能驾驶车型的核心传感器。2022年，新势力（蔚小理）和头部自主（吉利、长城等）搭载激光雷达的重磅电动智能车陆续推出，激光雷达迎来其在乘用车市场的前装量产元年。展望未来，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由 2021 年的 22万颗快速提升至 2025 年的 2134 万颗，CAGR 为 214%，渗透率由2021 年的 0.2%增至 2025 年的 14%，市场规模将由 2021 年的 21 亿元增至 2025 年的 541 亿元，CAGR 为 126%。激光雷达技术路径不断进化，成本降低、价格下探激光雷达技术路径不断进化，成本降低、价格下探 激光雷达主要由激光发射、激光接收、信息处理、

3、扫描系统组成，对应激光器、探测器、信息处理、光学成本占比预计分别约 30%、20%-30%、30%-40%、10%。发射端由 EEL 向 VCSEL 发展；接收端由PD/APD 向 SPAD/SiPM 发展；芯片端由 FPGA 向 SoC 进化；扫描端由机械式-半固态（中短期）-纯固态（长期），激光收发装置数量的减少带来成本的降低，展望未来，规模化量产和芯片化制造将拉低成本，价格由上万美元（纯固态）-1500 美元（半固态）-500 美元（纯固态）。激光雷达产业链拆解激光雷达产业链拆解：发射发射-扫描扫描-探测探测-处理处理-总成总成 拆解激光雷达上游产业链，拆解激光雷达上游产业链，激光器（发

4、射端），海外厂商欧司朗、Lumentum、II-VI 耕耘已久，国内炬光科技已有量产客户（大陆）、光库科技可提供光纤元器件、长光华芯产品力不输外资；探测器（接收端），海外滨松产品全面（PD、APD、SPAD、SiPM），国内多为初创企业；模拟芯片和 FPGA（信息处理），海外芯片龙头（赛灵思、TI）为行业领导者，国内供应商起步较晚；光学部件（扫描），国内供应链成熟且具备成本优势，以永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、天孚通信等为代表的公司已开始配套激光雷达客户。中游的激光雷达中游的激光雷达供供货商货商上市公司起于国外，国内头部供货商无论产品力还是专利数均有竞争力，已有定点斩获，比如大疆 L

5、ivox（小鹏 P5）、速腾聚创（小鹏G9）、禾赛科技（理想 X01、上汽智己 L7）、华为（长城沙龙机甲龙）。风险提示风险提示：汽车销量下行风险、技术路径变化风险。汽车销量下行风险、技术路径变化风险。投资建议：激光雷达带来国产化供应链发展机遇投资建议：激光雷达带来国产化供应链发展机遇 看好激光雷达市场总成及上游元器件厂商的全新发展机遇。推荐天孚通信（通信组覆盖）、光库科技（通信组覆盖）。建议关注舜宇光学科技、腾景科技、蓝特光学、炬光科技。重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级 公司公司 公司公司 投资投资 昨收盘昨收盘 总市值总市值 EPS PE 代码代码 名称名称 评级评级（

6、元）（元）（百万元）（百万元）2021E 2022E 2021E 2022E 300394 天孚通信 买入 35.19 13,779 0.82 1.13 43 31 300620 光库科技 增持 48.00 7,875 0.79 1.17 61 41 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 相关研究报告：相关研究报告：汽车行业周报：汽车智能化加速，看好零部件环节 2022-01-17 造车新势力系列四：造车新势力 12 月交付量齐创新高，智能电动加速渗透 2022-01-05 汽车行业周报：吉利合作 Waymo，比亚迪与 Momenta 合资成立迪派智行 2022-01-04 汽车行业 1

7、 月投资策略：电动化持续渗透，智能化加速推进 2022-01-03 汽车玻璃行业跟踪专题之五：调光玻璃接棒天幕，前景可期 2021-12-25 证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞 电话：0755-81981814 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519080002 独立性声明：独立性声明：作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于本人的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求客观、公正，其结论不受其它任何第三方的授意、影响，特此声明 0.60.70.80.91.01.11.2J/21M/21M/21J/21S/21N/21汽车汽配沪深300 请务必阅读正文之后

8、的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 2 投资摘要投资摘要 关键结论与投资建议关键结论与投资建议 百年汽车变革，汽车从传统的出行工具向重要生活空间转变，电动智能化大势所趋，带来新模式、新产品、新产业链的发展机遇。2022 年，以小鹏 G9、蔚来 ET5、ET7、理想 X01 等为代表的新势力以及以长城沙龙机甲龙、吉利路特斯 Type132 等为代表的自主品牌重磅电动智能车陆续推出，且均搭载激光雷达，激光雷达迎来其在乘用车市场的前装量产元年。本篇报告是国信汽车团队前瞻研究系列之十六，激光雷达系列之一，主要将对激光雷达的必要性、市场空间、技术路径、发展趋势、产业链拆解进行深

9、入分析，帮助读者把握新发展趋势下的投资机会。激光雷达激光雷达的的必要性必要性：智能传感器是智能驾驶车辆的“眼睛”，目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类。总体来看，摄像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，毫米波雷达对静态物体识别效果差，超声波雷达测量距离有限且易受恶劣天气的影响，因此单独依靠摄像头或毫米波雷达的方案去实现智能驾驶是存在缺陷的，而激光雷达可探测多数物体（含静态物体）、探测距离相对更长（0-300 米）、精度高（5cm），且可构建环境 3D 模型、实时性好，因而成为推进智能驾驶到 L3级及以上的核心传感器。激光雷达的市场空间：激光

10、雷达的市场空间：蔚小理新势力以及长城、吉利、长安、上汽等头部自主品牌纷纷对旗下重磅电动智能车型搭载激光雷达，2022 年为激光雷达量产元年。激光雷达价格伴随着技术方案朝半固态及纯固态的推进将有望持续下降，由 2021 年的 1500 美元/颗降至 2025 年的 400 美元/颗，激光雷达市场空间的打开将由市场需求量的激增持续推动，从需求量及渗透率角度看，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由 2021 年的 22 万颗快速提升至 2025 年的 2134万颗，CAGR 为 214%，渗透率由 2021 年的 0.2%增至 2025 年的 14%，市场规模将由 2021 年的 21 亿元增至 2

11、025 年的 541 亿元，CAGR 为 126%。激光雷达的技术路线激光雷达的技术路线：车载激光雷达的技术路线，按照扫描方式，为机械式半固态纯固态；按照激光发射方式，为 EELVCSEL；按照激光接收方式，为 PD/APDSPAD/SiPM；按照信息处理方式，为 FPGASoC。目前主要的技术路线围绕扫描方式进行讨论，因而本文我们主要就扫描技术路线部分进行详细论述，总体来看，从机械旋转到半固体、再到固态，激光收发装置数量的减少带来成本的降低，展望未来，规模化量产和芯片化制造将进一步拉低成本，价格由上万美元（纯固态）-1500 美元（半固态）-500 美元（纯固态）。激光雷达的发展趋势激光雷达

12、的发展趋势：首先是车规级，实现激光雷达从 0 到 1，Luminar、Innoviz、Valeo、Ibeo、大陆、Innovusion、速腾聚创、禾赛科技、华为、大疆 livox 均已量产或已具备乘用车项目定点订单。其次是降成本，是激光雷达从 1 到 N 的关键，拆解激光雷达成本结构，收发模块成本占比最大（60%），其次为光学部件（10%-15%），从机械式到半固态，激光雷达价格由上万美金下探到 2000 美元以下，核心原因在于产品结构（收发模块）的变动，展望未来，规模化量产、芯片化制造、纯固态推进，将有望降低成本，激光雷达远期有望降低至 500 美元甚至以下。激光雷达的产业链：激光雷达的产业

13、链：拆解激光雷达上游产业链，激光器（发射端），海外厂商欧司朗、Lumentum、II-VI 耕耘已久，国内炬光科技已有量产客户（大陆）、光库科技可提供光纤元器件、长光华芯产品力不输外资；探测器（接收端），海外滨松产品全面（PD、APD、SPAD、SiPM），国内多为初创企业；模拟芯片和 FPGA（信息处理），海外芯片龙头（赛灵思、TI）为行业领导者，国内 rQtQrQvNoOrOxPsNqNvMxP6M9R8OpNqQpNsQiNpPpOjMtRpQaQmNtNMYqMtQNZqRpP 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 3 供应商起步较晚；光学部件

14、（扫描），国内供应链成熟且具备成本优势，以永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、天孚通信等为代表的公司已开始配套激光雷达客户。中游的激光雷达供货商上市公司集中于国外，国内头部供货商无论产品力还是专利数均有竞争力，已有定点斩获，比如大疆 Livox（小鹏P5）、速腾聚创（小鹏 G9）、禾赛科技（理想 X01、上汽智己 L7）、华为（长城沙龙机甲龙）。投资建议：投资建议：激光雷达市场的爆发，不仅会给激光雷达供应商带来可观的定点订单项目，也会给上游激光雷达元器件厂商带来全新且可期的发展机遇。我们基于激光雷达产业链进行推荐：产业链上游产业链上游 1）光学部件方面，）光学部件方面，MEMS 微振镜部分

15、，海外龙头技术成熟，国内 MEMS 微振镜企业近年发展迅速，其中速腾聚创投资苏州希景科技，镭神智能、禾赛科技自研 MEMS 微振镜；镜头、滤光片等光学部件国内供应链成熟且具备成本优势，有望乘激光雷达之风迎来新发展机遇，推荐天孚通信推荐天孚通信（通信组覆盖）（通信组覆盖），建议关注建议关注舜宇光学科技、腾景科技、蓝特光学等；舜宇光学科技、腾景科技、蓝特光学等；2）激光器方面，）激光器方面，海外头部厂商耕耘已久，在手机市场具备优势，汽车领域为新兴市场，国内激光器厂商快马加鞭，有机会参与到激光器市场竞争中，推荐推荐光纤激光器供应商光库科技光纤激光器供应商光库科技（通信组覆盖）（通信组覆盖），建议关注

16、建议关注 EEL、VCSEL 激光器激光器供应商炬光科技供应商炬光科技。产业链中游产业链中游 目前激光雷达上市公司集中于海外，国内公司凭借颇具性价比的产品斩获头部客户新订单，发展前景可期。激光雷达中游厂商的技术进展、产业布局及配套客户情况值得持续跟踪。1）机械式激光雷达方面，）机械式激光雷达方面，建议关注 Velodyne（VLDR.O）；2）半固态激光雷达方面）半固态激光雷达方面，建议关注 Luminar（LAZR.O）、Innoviz（INVZ.O）、Valeo（0RH5.L）、大陆（CON.DF）、Innovusion、速腾聚创、禾赛科技、华为、大疆 Livox、镭神智能；3）纯固态激光

17、）纯固态激光雷达方面雷达方面，建议关注 Ouster（OUST.N）、Quanergy（QNGY）、Ibeo、LeddarTech 等。核心假设或逻辑核心假设或逻辑 第一，我们认为激光雷达是智能驾驶到 L3 级及以上级别的重要传感器，2022年是激光雷达量产元年。第二，我们认为技术的推进、规模化的量产将带来激光雷达价格持续下探。第三，我们认为激光雷达的普及将带来产业链国产化机遇。股价变化的催化因素股价变化的催化因素 第一，L3 级别车型的规模化上市。第二，激光雷达成本下降。核心假设或逻辑的主要风险核心假设或逻辑的主要风险 第一，智能驾驶法律法规出台时间限制高级别无人驾驶车型的应用。第一，智能驾

18、驶法律法规出台时间限制高级别无人驾驶车型的应用。若未来政策法规加大对 L3 级及以上智能驾驶上路的合法性监管，将导致 L3 级及以上车型推进不及预期。第二，疫情因素、上游缺芯等带来汽车行业持续下行风险第二，疫情因素、上游缺芯等带来汽车行业持续下行风险。疫情和缺芯影响汽车排产进度，若缺芯问题持续存在，或将影响重要车型销量表现。第三，激光雷达技术路径推进不及预期的风险。第三，激光雷达技术路径推进不及预期的风险。一方面，目前大部分主机厂选择激光雷达方案，特斯拉选择纯视觉方案，若纯视觉方案获得长足发展，有可 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 4 能会替代激

19、光雷达方案；另一方面，激光雷达行业尚处早期，不同厂商激光雷达技术路线各异，只布局单一技术路线和产品的厂商存在技术路线切换从而被替代的风险。第四，激光雷达市场空间测算不达预期风险。第四，激光雷达市场空间测算不达预期风险。激光雷达市场空间的测算包含激光雷达未来几年单价及全球/中国渗透率假设，假设数据具备一定的主观性，若渗透率不达预期，或成本下降速度过快，则市场空间或不达预期。请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 5 内容目录内容目录 感知层传感器助力智能驾驶，激光雷达迎量产元年感知层传感器助力智能驾驶，激光雷达迎量产元年.8 政策呵护汽车智能驾驶稳健发展，

20、指引智能网联汽车持续渗透.8 从 L2 到 L3，智能驾驶跃升，需要感知层传感器提供关键支撑.9 车企加码布局智能驾驶，激光雷达市场空间广阔.10 激光雷达是实现高级别智能驾驶的核心传感器激光雷达是实现高级别智能驾驶的核心传感器.13 激光雷达对于实现高级别智能驾驶的必要性.13 如何看智能驾驶之纯视觉方案与激光雷达方案之争？.17 激光雷达的技术路径探讨激光雷达的技术路径探讨.19 激光雷达的构成.19 技术路线之一（按扫描方式）：机械式半固态（中短期）纯固态（长期）.21 技术路线之二（按发射方式）：EEL/VCSEL（短期）VCSEL（长期）.31 技术路线之三（按接收方式）：PD/AP

21、D（短期）SPAD/SiPM（长期）.32 技术路线之四（按信息处理方式）：FPGA（目前主流）SoC（远期）.33 激光雷达的发展趋势激光雷达的发展趋势车规级、降成本车规级、降成本.33 车规级：激光雷达从 0 到 1 的前提.33 降成本：激光雷达从 1 到 N 的关键.35 激光雷达的产业链及发展机遇激光雷达的产业链及发展机遇.37 激光雷达的产业链.37 上游：海外供应商芯片领域耕耘已久，收发模块和光学部件自主品牌不输外资.38 中游：激光雷达厂商加速蓄力，行业竞争尚处早期.45 投资建议和推荐标的投资建议和推荐标的.48 天孚通信：国内稀缺的平台型光器件厂商，业务延伸至激光雷达领域.

22、49 光库科技：优质光器件企业，光纤元器件已供货激光雷达公司.50 核心假设或逻辑的主要风险核心假设或逻辑的主要风险.50 国信证券投资评级国信证券投资评级.52 分析师承诺分析师承诺.52 风险提示风险提示.52 证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明.52 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 6 图图表目录表目录 图图 1：智能网联汽车发展总体目标：智能网联汽车发展总体目标.8 图图 2：智能网联乘用车发展目标：智能网联乘用车发展目标.8 图图 3：智能汽车渐进式发展：智能汽车渐进式发展.9 图图 4：从云：从云-管管-端三大维度拆解智能驾

23、驶产业链端三大维度拆解智能驾驶产业链.10 图图 5：2021-2025E 乘用车市场激光雷达需求量及渗透率乘用车市场激光雷达需求量及渗透率.12 图图 6：2021-2025E 乘用车市场激光雷达市场规模乘用车市场激光雷达市场规模.12 图图 7：激光雷达相比现有传感器的优势激光雷达相比现有传感器的优势.14 图图 8：车载摄像头模组的工作原理：车载摄像头模组的工作原理.14 图图 9：车载摄像头的应用：车载摄像头的应用.14 图图 10：毫米波雷达：毫米波雷达 24GHz 和和 77GHz 比较比较.15 图图 11：奥迪：奥迪 A8 搭载搭载 5 个毫米波雷达个毫米波雷达.15 图图 1

24、2：超声波雷达工作原理超声波雷达工作原理.16 图图 13：超声波雷达在汽车中的应用：超声波雷达在汽车中的应用.16 图图 14：激光雷达的工作示意图：激光雷达的工作示意图.16 图图 15：高频激光获取点云信息高频激光获取点云信息.17 图图 16：Velodyne HDL-64E 激光雷达激光雷达 3D 呈像呈像.17 图图 17：智能汽车将装备有大量传感器：智能汽车将装备有大量传感器.17 图图 18：自动驾驶对传感器的需求：自动驾驶对传感器的需求.17 图图 19：自动驾驶技术路线之争：自动驾驶技术路线之争.18 图图 20：特斯拉驾驶系统的实现步骤：特斯拉驾驶系统的实现步骤.19 图

25、图 21：特斯拉通过神经网络结构对目标物体进行特征提取：特斯拉通过神经网络结构对目标物体进行特征提取.19 图图 22：激光雷达系统组成激光雷达系统组成.20 图图 23：激光雷达关键技术及分类激光雷达关键技术及分类.20 图图 24：车载：车载激光雷达技术路线发展趋势激光雷达技术路线发展趋势.21 图图 25：机械旋转式激光雷达结构图：机械旋转式激光雷达结构图.22 图图 26：Velodyne HDL-64（左）（左）与与 VLS-128（右）（右）.22 图图 27：谷歌无人驾驶测试车顶搭载：谷歌无人驾驶测试车顶搭载 Velodyne64 线激光雷达线激光雷达.23 图图 28：禾赛科技

26、激光雷达应用于百度：禾赛科技激光雷达应用于百度 Robotaxi.23 图图 29：MEMS 振镜工作示意图振镜工作示意图.24 图图 30：MEMS 阵镜激光雷达原理和结构图阵镜激光雷达原理和结构图.24 图图 31：MEMS 激光雷达接收端的收光孔径非常小激光雷达接收端的收光孔径非常小.24 图图 32：小光学孔径更容易受到遮蔽物的影响：小光学孔径更容易受到遮蔽物的影响.24 图图 33：速腾聚创发明多通道水平联合扫描技术：速腾聚创发明多通道水平联合扫描技术.25 图图 34：以色列激光雷达厂家：以色列激光雷达厂家 Innoviz 采用联合扫描技术采用联合扫描技术.25 图图 35：速腾聚

27、创：速腾聚创 M1.26 图图 36：Luminar Iris.26 图图 37：装配于奥迪装配于奥迪 A8 的法雷奥的法雷奥 Scala 1 激光雷达激光雷达.26 图图 38：镭神智能：镭神智能 CH32.27 图图 39：Innovusion Falcon 架构的架构的 Aquila 激光雷达为蔚来激光雷达为蔚来 ET7 自动驾驶超感系统的自动驾驶超感系统的标配标配.27 图图 40：棱镜式激光雷达结构图：棱镜式激光雷达结构图.28 图图 41：Livox 的点云分布图的点云分布图.28 图图 42：大疆大疆 Livox 车规级车规级 HAP 激光雷达激光雷达.28 图图 43：Flas

28、h 激光雷达结构图激光雷达结构图.29 图图 44：Flash 激光雷达激光雷达.29 图图 45：Ibeo 固态激光雷达的发射模块固态激光雷达的发射模块.29 图图 46：Ibeo 固态激光雷达的接收模块固态激光雷达的接收模块.29 图图 47：OPA 固态激光雷达固态激光雷达.30 图图 48：OPA 固态激光雷达固态激光雷达 S3 系列工作原理系列工作原理.30 图图 49：汽车激光雷达发展路线图汽车激光雷达发展路线图.31 图图 50：EEL 与与 VCSEL 发光面示意图发光面示意图.32 图图 51：EEL 与与 VCSEL 光源模组产品示意图光源模组产品示意图.32 图图 52：

29、激光雷达专用芯片及功能模块示意图：激光雷达专用芯片及功能模块示意图.33 图图 53：激光雷达：激光雷达 FPGA 与与 SoC 芯片对比芯片对比.33 图图 54：分立式激光雷达成本结构：分立式激光雷达成本结构.35 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 7 图图 55：Velodyne 的的 VLP-16 激光雷达成本结构激光雷达成本结构.35 图图 56：法雷奥：法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达转镜式激光雷达 BOM 成成本结构本结构.35 图图 57：MEMS 微振镜激光雷达成本结构微振镜激光雷达成本结构.35 图图 58：车载激光雷达价格持

30、续下探车载激光雷达价格持续下探.36 图图 59：不同方案：不同方案车载激光雷达价格车载激光雷达价格.36 图图 60：禾赛科技激光雷达芯片化发展路线：禾赛科技激光雷达芯片化发展路线.37 图图 61：激光雷达产业链激光雷达产业链.37 图图 62：激光雷达上游主要零部件（按照激光路径）激光雷达上游主要零部件（按照激光路径）.39 图图 63：2019 年中国年中国 FPGA 芯片市场竞争格局（按出货量）芯片市场竞争格局（按出货量）.39 图图 64：2019 年中国年中国 FPGA 芯片市场竞争格局（按销售额）芯片市场竞争格局（按销售额）.39 图图 65：舜宇光学激光雷达镜头：舜宇光学激光

31、雷达镜头.41 图图 66：炬光科技激光雷达准直镜：炬光科技激光雷达准直镜.41 图图 67：2020-2026E EEL 市场规模预测市场规模预测.43 图图 68：2021-2026E VCSEL 市场规模预测市场规模预测.43 图图 69：2019 年全球年全球 VCSEL 市场竞争格局市场竞争格局.43 图图 70：2019 年全球年全球 VCSEL 手机市场竞争格局手机市场竞争格局.43 图图 71：激光雷达厂商产品图激光雷达厂商产品图.46 图图 72：全球汽车与工业领域激光雷达厂商竞争格局：按照营收（：全球汽车与工业领域激光雷达厂商竞争格局：按照营收（2020 年）年）.48 图

32、图 73：全球汽车与工业领域激光雷达厂商竞争格局：按专利（截至：全球汽车与工业领域激光雷达厂商竞争格局：按专利（截至 2021 年年 9 月）月）.48 表表 1：我国汽车智能驾驶重要政策梳理：我国汽车智能驾驶重要政策梳理.8 表表 2：SAE 无人驾驶自动化程度划分无人驾驶自动化程度划分.9 表表 3：中国驾驶自动化等级与划分要素的关系：中国驾驶自动化等级与划分要素的关系.10 表表 4：各车企搭载激光雷达的车型：各车企搭载激光雷达的车型.11 表表 5：全球及国内乘用车激光雷达市场规模测算：全球及国内乘用车激光雷达市场规模测算.12 表表 6：智能汽车常用车载传感器：智能汽车常用车载传感器

33、.13 表表 7：摄像头安装位置及特点：摄像头安装位置及特点.14 表表 8：激光雷达不同技术路线（按扫描方式）原理、特征及代表企业：激光雷达不同技术路线（按扫描方式）原理、特征及代表企业.21 表表 9：MEMS 激光雷达代表性产品及与机械式产品对比激光雷达代表性产品及与机械式产品对比.25 表表 10：转镜式激光雷达代表性产品及与机械式产品对比：转镜式激光雷达代表性产品及与机械式产品对比.27 表表 11：Flash 激光雷达代表性产品及与机械式产品对比激光雷达代表性产品及与机械式产品对比.30 表表 12：激光器不同类型、优缺点、应用、供应商情况梳理：激光器不同类型、优缺点、应用、供应商

34、情况梳理.32 表表 13：不同激光雷达探测器对比：不同激光雷达探测器对比.33 表表 14：评价激光雷达产品的显性参数：评价激光雷达产品的显性参数.34 表表 15：目前已有乘用车项目定点订单的激光雷达厂商及相关产品参数：目前已有乘用车项目定点订单的激光雷达厂商及相关产品参数.34 表表 16：激光雷达产业链一览表：激光雷达产业链一览表.38 表表 17：2020 年全球模拟芯片年全球模拟芯片 TOP10 企业企业.40 表表 18：激光雷达光学部件之：激光雷达光学部件之 MEMS 微振镜厂商微振镜厂商.41 表表 19：激光雷达光学部件之镜头、滤光片等产品供应商：激光雷达光学部件之镜头、滤

35、光片等产品供应商.42 表表 20：激光雷达发射模块激光器厂商：激光雷达发射模块激光器厂商.44 表表 21：长光华芯高功率单管芯片的性能指标与可比公司对比情况：长光华芯高功率单管芯片的性能指标与可比公司对比情况.45 表表 22：激光雷达探测器代表性公司情况：激光雷达探测器代表性公司情况.45 表表 23：激光雷达厂商产品一览表：激光雷达厂商产品一览表.47 表表 24：重点公司财务数据：重点公司财务数据.49 表表 25：重点公司盈利预测及估值：重点公司盈利预测及估值.50 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 8 感知层感知层传感器传感器助力智能

36、驾驶，助力智能驾驶，激光雷达迎量产元年激光雷达迎量产元年 政策政策呵护汽车智能驾驶稳健发展呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引智能网联汽车指引智能网联汽车持续渗透持续渗透 政策端，政策端，国家政策支持并呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引国家政策支持并呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引 2025 年年 L2、L3级智能网联汽车渗透率级智能网联汽车渗透率超超 50%。梳理我国智能驾驶重要政策，2020 年 3 月，汽车驾驶自动化分级发布，规定汽车驾驶自动化功能的分级标准，将驾驶自动化分成 0-5 级。2020 年 11 月，智能网联汽车技术路选图 2.0发布，提出智能网联汽车渗透率持续增加，2025 年 PA（

37、L2）、CA（L3）级渗透率超50%、HA（L4）级开始进入市场；2030 年 PA（L2）、CA（L3）级渗透率超70%、HA（L4）级占比达 20%，乘用车典型应用场景包括城郊道路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路；2035 年，FA（L5）级自动驾驶乘用车开始应用。2021 年 8 月，关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见发布，提出加强智能网联汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理，保证产品质量和生产一致性，推动智能网联汽车产业高质量发展，从政策层面客户汽车智能化有序健康发展。表表 1：我国汽车智能驾驶重要政策梳理我国汽车智能驾驶重要政策梳理 时间

38、时间 政策政策 主要内容主要内容 政策性质政策性质 2015.5 中国制造 2025 将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。技术规划 2016.4 装备制造业标准化和质量提升规划 明确提出开展智能网联汽车标准化工作。标准制定 2020.2 智能汽车创新发展战略 提出到 2025 年，国家发展中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。综合规划 2020.3 汽车驾驶自动化分级 规定了汽车驾驶自动化功能的分级标准。标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分

39、配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0-5级。标准制定 2020.10 新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）在“提高技术创新能力”方面提到，要深化”三纵三横“研发布局，以动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子、网联化与智能化技术为”三横“，构建关键零部件技术供给体系，加强智能网联汽车关键零部件及系统开发。产业规划 2020.11 智能网联汽车技术路线图2.0 按照“三横两纵”关键技术架构，智能网联汽车分三步走。其中短期目标为到 2025 年 PA（L2）、CA（L3）级智能网联汽车渗透率持续增加，到 2025 年超 50%；C-V2X 终端的新车装配率达 50%。技术规划

40、 2021.1 关于服务构建新发展格局的指导意见 推进自动驾驶、智能航运、高速磁悬浮技术研发与试点示范工作 技术规划 2021.2 国家综合例题交通网规划纲要 加强智能化载运工具和关键专用设备研发，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）、智能化通用航空器应用。产业规划 2021.4 智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）规定了 L3、L4 级自动驾驶企业及产品的准入纲领性要求，行业准入门槛很高，企业及产品准入成本将更高。管理规范 2021.8 关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见 压实企业主体责任，加强智能网联汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安

41、全管理，保证产品质量和生产一致性，推动智能网联汽车产业高质量发展。管理规范 2021.9 物联网新型基础设施建设三年 行 动 计 划（2021-2023年）打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网联化和协同化发展。产业规划 资料来源:前瞻产业研究院，国信证券经济研究所整理 图图 1：智能网联汽车发展总体目标智能网联汽车发展总体目标 图图 2：智能网联乘用车发展目标智能网联乘用车发展目标 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 9 资料来源：智能网联汽车技术路线图

42、2.0，国信证券经济研究所整理 资料来源：智能网联汽车技术路线图 2.0，国信证券经济研究所整理 注：1）路线图所研究的智能网联乘用车为轿车，其功能包括城市道路自动驾驶、停车场自动驾驶等；2）CA 级包含交通拥堵有条件自动驾驶、高速公路有条件自动驾驶；HA 级包含高速公路高度自动驾驶、代客泊车自动驾驶、城市/郊区道路自动驾驶；FA 级为完全自动驾驶。从从 L2 到到 L3，智能驾驶跃升，需要感知层，智能驾驶跃升，需要感知层传感器传感器提供关键支撑提供关键支撑 车辆车辆自动驾驶级别自动驾驶级别主要主要参照参照 0-5 级分类。级分类。目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准主要有两个，分别是由美国

43、高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。中国于 2020 年参考 SAE 的 0-5 级的分级框架发布了中国版汽车驾驶自动化分级，并结合中国当前实际情况进行了部分调整，大体上也将自动驾驶分为 0-5 级。图图 3：智能汽车渐进式发展：智能汽车渐进式发展 资料来源：NHTSA，SAE，工信部，国信证券经济研究所整理 L3 级别级别是是汽车汽车自动化道路的一次跃升自动化道路的一次跃升。从法规和技术两个维度来看，L3 级别自动驾驶都是汽车自动化道路上将的一大跃升。从法规来看，从法规来看，SAE 和中国汽车自动化分级规定 L0-L2 级别均是人类主导驾驶，车辆只做辅助，L

44、0、L1 和 L2 之间的差异主要在于搭载的 ADAS 功能的多少，而 L3 开始，人类在驾驶操作中的作用快速下降，车辆自动驾驶系统在条件许可下可以完成所有驾驶操作（作用不亚于驾驶员），驾驶员在系统失效或者超过设计运行条件时对故障汽车进行接管；从技术来看，从技术来看，L0-L2 主要运用的传感器有摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，L3 及之后原有传感器配套数量上升，同时高成本的激光雷达方案将难以避开。表表 2：SAE 无人驾驶自动化程度划分无人驾驶自动化程度划分 阶段阶段 名称名称 定义描述定义描述 操作（转向、加操作（转向、加速速/减速）执行减速）执行 环境监控环境监控 动 态 驾 驶动 态

45、驾 驶任务任务 行驶情景行驶情景 0 无自动化 所有驾驶工作都完全由驾驶者完成 驾驶员 驾驶员 驾驶员 无 1 辅助驾驶 部分操作（转向或加速/减速）由一个辅助系统根据行驶环境获取信息完成，驾驶员完成其他驾驶任务 驾驶员和系统 驾驶员 驾驶员 部分 2 部分自动化 部分操作（转向和加速/减速）由多个辅助系统根据行驶环境收集信息完成，驾驶员完成其他驾驶任务 系统 驾驶员 驾驶员 部分 3 有条件自动化有条件自动化 驾驶操作由自动驾驶系统完成，驾驶员要根据提示做出合理应对驾驶操作由自动驾驶系统完成，驾驶员要根据提示做出合理应对 系统系统 系统系统 驾驶员驾驶员 部分部分 4 高度自动化 驾驶操作由

46、自动驾驶系统完成，即便在驾驶员没有根据提示做出合理应对 系统 系统 系统 部分 5 完全自动化 在所有道路种类和环境情况下，驾驶操作完全由自动驾驶系统完成 系统 系统 系统 全部 资料来源：SAE，国信证券经济研究所整理 注 1：动态驾驶任务包括操作层面（转向、刹车、加速、监控汽车和道路）和策略层面（决定变道、转弯、使用信号灯的时间）的驾驶任务，但不包括战略层面（规划路线等）的驾驶任务。注 2：驾驶模式指具有典型动态驾驶任务要求的驾驶情景（如高速公路并道、低速交通阻塞等）请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 10 表表 3：中国驾驶自动化等级与划分要素

47、的关系：中国驾驶自动化等级与划分要素的关系 分级分级 名称名称 车辆横向和纵向运动控制车辆横向和纵向运动控制 目标和事件探测与响应目标和事件探测与响应 动态驾驶任务接管动态驾驶任务接管 设计运行条件设计运行条件 0 级 应急辅助 驾驶员 驾驶员和系统 驾驶员 有限制 1 级 部分驾驶辅助 驾驶员和系统 驾驶员和系统 驾驶员 有限制 2 级 组合驾驶辅助 系统 驾驶员和系统 驾驶员 有限制 3 级级 有条件自动驾驶有条件自动驾驶 系统系统 系统系统 动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制有限制 4 级 高度自动驾驶 系统 系统 系统 有限制 5 级

48、 完全自动驾驶 系统 系统 系统 无限制 资料来源:汽车自动驾驶分级报批稿，国信证券研究所整理 注：排除商业和法规因素限制 我们拆解我们拆解未来的智能驾驶产业链未来的智能驾驶产业链，将从云将从云-管管-端三大层面带来全产业链机遇。端三大层面带来全产业链机遇。智能驾驶将汽车的驾驶能力逐步由人转移到汽车，包括感知、决策和执行三大智能驾驶将汽车的驾驶能力逐步由人转移到汽车，包括感知、决策和执行三大核心环节。核心环节。其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等传感器完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决策层；决策环节相当于人的大脑，通过操作系统、芯片与计算

49、平台等对接收到的数据进行实时处理并输出相应的操作与指令任务；执行端相当于人的四肢，将接收到的操作指令执行到动力供给、方向控制、车灯控制等车辆终端部分。感知层为智能驾驶的先决条件，其获取的数据将直接影响决策层的判断感知层为智能驾驶的先决条件，其获取的数据将直接影响决策层的判断与执行层的操作，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全，在与执行层的操作，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全，在自动驾驶中的地位至关重要。本篇激光雷达深度报告自动驾驶中的地位至关重要。本篇激光雷达深度报告从“端”的层面对感知层从“端”的层面对感知层的细分核心决策部件进行分析。的细分核心决策部件进行分析

50、。图图 4：从云从云-管管-端三大维度拆解智能驾驶产业链端三大维度拆解智能驾驶产业链 资料来源:汽车之家，国信证券研究所整理 车企加码布局智能驾驶，激光雷达市场空间广阔车企加码布局智能驾驶，激光雷达市场空间广阔 车企端，车企端，我们对我们对搭载激光雷达搭载激光雷达的电动智能车型进行梳理。可以发现以下特征：的电动智能车型进行梳理。可以发现以下特征：1）分品牌看，新势力为智能驾驶排头兵，自主品牌对智能驾驶的布局节奏快）分品牌看，新势力为智能驾驶排头兵，自主品牌对智能驾驶的布局节奏快于合资、外资品牌，价格更低。于合资、外资品牌，价格更低。新势力和自主品牌搭载激光雷达的电动智能车型的价格带位于 15-