DTD系列 温度控制器操作手册文档资料.pdf

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1、 Http:/.tw/industrialautomation?非常感谢您选用台达产品，请在使用前，详细阅读本使用说明书，并将手册放置于易拿处以便参考。?当电源上电时，请勿触摸 AC 接线端，以免遭致电击。检查输入电源时，请确认电源是关闭的。本机为开放型装置，因此当要使用在危险的应用场合，如：会造成人员严重伤害及其它设备损坏，请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。1.请使用适合 M3 螺丝的压接端子（最大宽度 7.2mm），端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。确认配线接到正确适当的端子。2.如果有尘土或金属残渣掉入机身，可能会造成误动作。请勿修改或擅自拆卸本控制器。空余端子请勿使用。3.安装时

2、离开高电压及具有强高周波噪声的地方以防止干扰。在会发生以下情况的场所避免使用此控制器：(a)灰尘过多及有腐蚀性气体；(b)高湿度及高辐射；(c)震动及冲击。4.实施配线时和更换温度传感器时，务必关闭电源。5.热电偶对的引线要延长时或有结线的场合请依热电偶对的种类务必使用补偿导线。6.白金测温阻抗体的引线延长时或有结线的场合，请使用阻抗体的物体。7.由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线，为了避免噪声及诱导的影响尽可能把电源线和负载配线分开。8.本机器为开放型机壳，必须安装在具防尘、防潮及免于电击冲击的外壳配电箱内。9.上电前请确认电源信号装配是否正确，否则可能造成严重损坏。10.上电时请

3、勿接触机体端子或进行维修，否则可能遭致电击。11.切断电源一分钟之内，线路未完全放电，请勿接触内部线路。请使用干布清洁本机器，勿使用含有酸、碱的液体清洁。?PV:输入显示值/功能项目显示 （红色七段显示器）SV:设定值显示（绿色七段显示）AT:PID 自动调整时闪烁（绿色 LED）OUT:输出动作时亮灯（绿色 LED）ALM:警报动作时亮灯（红色 LED）:模式选择及设定完成键:功能选项及数字左移键?:向上循环调整键?DTD01 2 3 4 5 DTD 系列名称DTD:台达 D 系列温度控制器 1 2 3 4 面板尺寸 (W H)4848:1/16 DIN W48 H48 mm 4896:1/

4、8 DIN W48 H96 mm 7272:W72 H72 mm 5 R:继电器输出 SPST(250VAC,5A)V:电压脉冲输出 14V+10%-20%(Max.40mA)0 选购 0:无选购?输入电源 交流电 100 240V,50/60Hz 操作电压范围 额定电压 85%110%电源消耗功率 6VA Max.显示方法 七段 LED 显示；目前温度值：红色，设定温度值：绿色 输入温度传感器 热电偶对：K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、Txk白金测温电阻：Pt100、JPt100 铜测温电阻：Cu50 模拟输入 电流：0 20mA、4 20mA 电压：0 5V、0 10V、0 70m

5、V 显示刻度 温度输入 K2、J2、T2、Pt100-2、JPt100、Cu50 可显示 0.1 度，其它以 1 度为单位。控制方法 PID 或 PID 程序控制或 ON/OFF 或手动输出控制。继电器输出，交流 250V，5A，单刀单闸。控制输出种类 电压脉冲输出，直流 14 伏特，最大输出电流 40mA。1 采样周期 0.4 秒（包含模拟输入信号及感测输入信号）耐震动 10 55Hz 10m/s2 3 轴方向 10min 耐冲击 最大 300m/s2 3 轴 6 方向 各 3 次 操作环境温度 0C 50C 存放环境温度-20C +65C 操作高度 低于 2,000 米 操作环境湿度 35

6、%85%RH（无结露）防护等级 IP65?模式換 模式換 开机设定于运转模式的输入显示画面，由此画面按一次可至第二层调整模式，或在运转模式画面下按超过三秒，可至第三层设定模式，在其它显示画面下按一次，可回至运转模式的输入显示画面。功能選項換 功能選項換 在各模式下按选择设定项目，每按下一次功能选项会换至下一功能项目，最后项目显示后再按会回到第一功能项目。改設定 改設定 先以及选择欲设定项目，按下后如果此设定项目为数值时，SV 显示区域最低位闪烁，如为参数选择时则整个 SV 显示区域闪烁。按键可将此位数向上递增或改变参数选项，如为数值设定时，可按将要调整的位数向左移。範明 範明 1.控制器由停止

7、设为执：先按一次选择项目，SV 值为，按下后，闪烁，按下确定储存设定，停止闪动。2.设定值由 80 改为 120：按下后显示 0080 且最右边的 0 闪烁，按一次显示 8 闪烁，按 4 次后显示 0020 数字 2 闪烁，按一次显示第三位 0 闪烁，按 1 次后显示 0120 数字 1 闪烁，按下确定储存设定。?輸入種設定輸入種設定 开机时初始状态下 SV 会显示输入传感器种类，出厂预设于 K1 热电偶模式，在运转模式下长按超过三秒，PV 显示，按下后可选择传感器种类（详见下表），设定完成后按下确定储存，此时画面会回到初始状态。设定为电输入时，输入端点须并接一颗 249 电阻才可测。輸入單位

8、設定輸入單位設定 在运转模式下长按超过三秒，PV 显示，按一次选择显示单位，如果输入种类为热电偶或白电阻则 PV 显示，此时可用选择温单位为摄氏或华氏，如果输入种类为模拟输入则 PV 显示，此时可设定模拟输入小数点位置，设定完成后按下确定储存。輸入範圍設定輸入範圍設定 设定输入单位完成后，按一次显示最高测范围选项，用及改最高范围值，再按一次显示最低测范围选项，用及改最低范围值。预设范围值即所能测最大范围，如下表，设定值变无法超过此预设范围。当测值超过设定范围时，PV 值闪烁，控制器停止动作。模拟输入时此范围设定也代表最高与最低输入值，如 4 到 20mA 输入时，=2,000、=400，则显示

9、值为 1,200 时代表输入为 12mA，显示单位为 0.01mA。輸入誤差調整輸入誤差調整 当应用时须修正测出的输入显示值时，可在运转模式下轻按一次进入调整模式，按数次出现输入补偿值，变此值会使显示值=测值+输入补偿值。再按一次显示输入增益值，设定此参数后显示值=测值（1+输入增益值/1,000）+输入补偿值。再按一次显示输入滤波值，增加此参数可减少输入显示值的晃动，但会减缓输入变化的反应，出厂默认值为 2。输入传感器类型 显示 范围 4 20mA 输入 -999 9,999 0 20mA 输入 -999 9,999 0V 10V 输入 -999 9,999 0V 5V 输入 -999 9,

10、999 2 输入传感器类型 显示 范围 0 70mV 输入 -999 9,999 Cu50 type -50 oC 150 oC(-90.0 oF 302.0 oF)Pt100 type 2 -99.9oC 600.0oC(-99.9oF 999.9oF)Pt100 type 1 -200oC 600oC(-360oF 1,112oF)JPt100 type -20.0oC 400.0oC(-36.0oF 752.0o)热电偶对 TXK type -200oC 800oC(-360oF 1,472oF)热电偶对 U type -200oC 500oC(-360oF 932oF)热电偶对 L t

11、ype -200oC 850oC(-360oF 1,562oF)热电偶对 B type 100oC 1,800oC(180oF 3,272oF)热电偶对 S type 0oC 1,700oC(0oF 3,092oF)热电偶对 R type 0oC 1,700oC(0oF 3,092oF)热电偶对 N type -200oC 1,300oC(-360oF 2,372oF)热电偶对 E type 0oC 600oC(0oF 1,112oF)热电偶对 T type 2 -99.9oC 400.0oC(-99.9oF 752.0oF)热电偶对 T type 1 -200oC 400oC(-360oF

12、752oF)热电偶对 J type 2 -99.9oC 999.9oC(-99.9oF 999.9oF)热电偶对 J type 1 -200oC 1,200oC(-360oF 2,192oF)热电偶对 K type 2 -99.9oC 999.9oC(-99.9oF 999.9oF)热电偶对 K type 1 -200oC 1,300oC(-360oF 2,372oF)?控制模式設定控制模式設定 在运转模式下长按超过三秒，PV 显示，按四次显示控制模式，默认值为开关 ON-OFF 控制模式，用可选择 PID、PID 程序化 或手动控制。再按一次选择控制方式，可选择加热（逆控制，默认值）或却（正

13、向控制）。轻按回到输入运转模式。控制執及停止設定控制執及停止設定 在运转模式下，按显示控制执或停止选项，默认值为执状态，用可选择输出停止，按确定后输出关闭，停止控制。ON-OFF 控制設定控制設定 在运转模式下按，如控制模式设定为 ON-OFF 加热模式 PV 显示，如果设定为 ON-OFF 却模式 PV 显示，改变此项参数可设定开关磁滞动作，默认值为 0，没有磁滞功能，输入到达设定值时控制输出关闭，大于（却）或小于（加热）设定值控制输出动作。当设定值为 0 时，控制输出动作如下图所示。HysteresisHtSOFFONOFFON/OFF Control for HeatingSV Hyst

14、eresisCtSOFFONONON/OFF Control for CoolingSV PID 設定設定 PID 控制时须先决定控制输出开关一次的时间，即所谓的控制周期。在运转模式下轻按，PV 显示，按五次显示加热控制周期 或却控制周期，使用者需根据控制系统反应的快慢设定此开关周期，基本上控制反应越快的系统则控制周期须越小控制会越精确。控制周期小表示开关次数会多，如果使用继电器输出时会影响继电器寿命，在此应用下建议使用电压输出机种。控制周期出厂默认值为 20 秒一个周期。3 P、I、D 参数可自设定或由控制器自动调整，自动调整的方式如下：在运转模式下轻按，PV 显示，在执状态 下将此参数设为

15、，控制器会做自动调适的动作，AT 的指示灯闪烁，完成后 AT 指示灯熄灭，PID 参数自动写入并储存。手动调整时，进入调整模式显示，按一次显示比带参数，此参数代表 P 控制动作的范围，如下图：P 值越大，超温的情形会越小，上升的时间较慢，适用于反应较快的系统。P 值越小，超温的情形会较大，上升的时间较快也较容产生控制震荡的情形，适用于反应较慢的系统。积分时间常 I 的设定方式，当 I 值越大则积分的时间会越久，到达稳定的时间也越长，较容产生控制震荡情形，反之亦同。微分时间常 D 的设定方式，当 D 值越大则表示对外部的干扰有较快的反应与抑制，但太大时可能会造成太大的反制，会造成无法控制。PID

16、 控制时的参数：积分预设输出 主要目的是让受控体能快速到达设定目标，而 PD 控制时的参数：误差补偿输出，是用于补偿 PD 控制的稳态误差。这两个参数都是指在输入到达设定值时的输出百分比设定，如 PV=SV 时控制输出百分比为 20%，则此参数的最佳设定就是 20.0。积分预设输出 可于自动调整(AT)时得到一参考值，也可自手动调整。PID 過程控制過程控制 此控制可提供八个步骤供使用者设定规划温过程控制。并可规划步骤数及执次数，可直接由显示监看目前执步骤、剩余时间及目前目标值。只有一组 PID 参数设定且第一步骤直接控制到其目标值。并可设定程序结束后控制器要停止输出或停在最后一个设定值。程序

17、参数规划：皆须先在设定模式中将控制模式设为过程控制，方可显示设定参数。在运转模式下按进入调整模式，PV 显示执步骤数，此参数设定程序内欲运步骤数，最多可规划八个步骤。设定完成后按显示执循环设定，此参数可设定程序执的次数，可规划 1 到 99 个循环。按显示程序结束的控制器动作设定，将此选项设定为 则程序结束后输出停止，设定为 则程序结束后控制器将停在最后一个步骤。按显示步骤一设定值，用及设定目标值，按显示步骤一执时间，用及设定时间，单位为分钟，最大可设定 9999 分钟。设定完成再按到下一目标值与时间的设定，其显示会根据执步骤数 的设定决定，超过则再显示。轻按回到运转模式，按显示，设定为 后即

18、可执。本系无暂停功能，每次执皆由步骤 1 开始执。在运转模式下，SV可监看目前目标值（预设）、执剩余时间 或执循环及步骤，用键可换监看模式，按下则开始显示。当程序执结束，执剩余时间会显示 0，执循环及步骤会显示。手動調整設定手動調整設定 当控制模式选项设定手动控制，先设定控制周期，然后在运转模式下按数次显示，用及改输出百分比，在执状态 下，输出会根据参数设定而变化。此输出设定会被储存，下次开机时会以上次设定的输出动作。默认值为 0%。?警報模式設定 警報模式設定 本产品提供 9 种警报模式及 4 种警报选项，长按超过三秒，PV 显示，按六次显示警报模式设定，利用可选择警报模式，模式 9 只在执

19、行程控模式下有效，模式说明如下表。模式 警报型式 警报输出功能图标 0 无警报动作 警报输出维持初始状态 1 温度上下限警报动作 当 PV 值超过 SV+AL-H 或低于 SV-AL-L 的值时，警报动作。ONOFFSV-(AL-L)SVSV+(AL-H)4 模式 警报型式 警报输出功能图标 2 温度上限警报动作 当 PV 值超过 SV+AL-H 的值时，警报动作。ONOFFSVSV+(AL-H)3 温度下限警报动作 当 PV 值低于 SV-AL-L 的值时，警报动作。ONOFFSV-(AL-L)SV 4 绝对值温度上下限警报动作 当 PV 值超过 AL-H 或低于 AL-L 的值时，警报动作

20、。ONOFFAL-LAL-H0 5 温度绝对值上限警报动作 当 PV 值超过 AL-H 的值时，警报动作。ONOFFAL-H0 6 温度绝对值下限警报动作 当 PV 值低于 AL-L 的值时，警报动作。ONOFFAL-L0 7 迟滞上限警报动作：当 PV 值超过于 SV+AL-H 的值时，警报动作。当 PV 值低于 SV+AL-L 时，警报消失。SV+(AL-H)ONOFFSV SV+(AL-L)8 迟滞下限警报动作：当 PV 值低于 SV-AL-H 的值时，警报动作。当 PV 值高于SV-AL-L 时，警报消失。SV-(AL-H)ONOFFSVSV-(AL-L)9 过程控制指示，执行程序期间

21、警报动作，其余时间不动作。ONOFFProg.StartProg.End 警報選項設定 警報選項設定 警报选项设定可在警报模式 设定后，按显示警报选项，按一次进入调整，此时画面呈现闪烁现象。再按一次键改变设定。当画面处于闪烁情形下，可按移动设定项目。按确定后储存。此警报选项初始设定值为 0000，也就是功能皆未开启。如欲开启该项功能，请将其位值设为 1。另外，若此警报选项功能皆须使用，可将设定值变更为 1111。设定待机警报输出 将右一位设为 1，启动待机模式，则 PV 值须进入 SV 2 且系统需处于执行状态后警报输出才会允许。设定警报输出反向 将右二位设为 1。无警报动作时，警报输出接点常

22、关；有警报动作时，继电器输出开路。此功能下须注意，警报的灯号仅与控制条件是否成立有关，与警报输出接点无关。设定警报输出维持 将左二位设为 1，启动警报维持模式，则警报发生后除非将控制器停止，否则警报保持在动作状态。设定警报峰值显示 将最左位设为 1，启动峰值显示。当警报发生后控制器可纪录最高及最低警报温度，并显示于执行模式内 及 功能项目。警报未发生则显示。电源关机后不会保留此数据。在警报模式 7、8、9 中，请勿使用待机警报、输出维持及警报峰值设定。警報功能外明 警報功能外明 1.控制器初始、停止状态或警报模式为 0 时，警报不动作且待机等状态清除 2.输入未接或输入错误时警报输出不变，维持

23、原状态 3.改变警报模式后，待机等状态不会清除，须先将控制停止后再执行方可清除?错误状态 开机初始化中 输入未接 输入信号 错误 超出 显示上限 超出 显示下限 超过 设定范围 PV 闪烁 SV N/A N/A N/A 说明 初始中，显示软件版本及输入传感器种类 输入电压过大、端点空接或传感器型式不正确 输入采样充放电未产生 显示数值超过10,999 显示数值低于-1,999 输入超过 TP-H 控制温度最高范围、TP-L 控制温度最低范围，或超出使用者所选定的输入传感器类型的范围值。?5?1.将 DTD 温控器放入机箱开孔内 2.将固定安装附件装于温控器滑槽内 3.往面板方向推固定附件使夹紧机箱外壳 4.锁紧螺丝?DTD4848 65.0 min.60.0 min.45+0.6 045+0.6 0 DTD7272 DTD4896?DTD4848R0 DTD4848V0 6 7DTD4896R0 DTD4896V0 DTD7272R0 DTD7272V0?于 TC+及 TC-端子间，并联 249 电阻。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨询代理商或至台达网站http:/.tw/industrialautomation/下载最新版本。