山东建筑大学自动控制理论期末复习题.docx
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1、一、1.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性答案:AJ10若系统开环传递函数为而5,则它的开环增益为()。A、1B、2C、5D、10答案:C3 . 2若两个系统的根轨迹相同,则有相同的0。A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应答案:B4 . PD控制规律指的是()。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分D、比例、积分、微分答案:A5 .关于传递函数,错误的说法是()。A、开环传递函数不稳定闭环可能稳定;B、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C、传递函数一般是为复变量s的真分式;D、闭环传
2、递函数的极点决定了系统的稳定性。答案:B6 .二阶欠阻尼系统暂态性能指标中只与阻尼比有关的是()。A、调整时间B、峰值时间C、上升时间D、最大超调量答案:D7.进行串联超前校正后,校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系,通常是()。A、null3 C=23 CcD、nullB、null,9 C 叫C、null答案:C&若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 0.A、不稳定B . null只有当幅值裕度勺1时才稳定C、稳定D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性答案:C二、1 .系统的微分方程为()则闭环传递函数G(s)= (2/(s+0.5 )0答案:竽+ 0,则=24)2 .设系统的开
3、环传递函数为对念前则其相频特性为答案:到必=-90 -化7(2)一这“(心3)生奈奎斯特稳定判据中,X = P -Z, 指答案:益氏图逆时针绕-1,0点旋转的圈数4.在二阶系统的单位阶跃响应中,(定义为()o答案:调整时间5设系统的开环传递函数为等2,相频特性为0。答案:arctan rco-80 - arctanTco&将采样后的离散信号无失真地恢复为原来连续信号的条件 是 3s()23m。7.两个传递函数分别为G1与G2(s)的环节,以串联方式连接,其等效传递函数为G(s),则 G(s)为0 (用Gl(s)与G2(s)表示)。答案: Gl(s)G2(s)&在二阶系统的单位阶跃响应中0%是(
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