《现代控制理论》第3版(刘豹)课后习题答案.pdf

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1、 现代控制理论参考答案第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。图1-27系统方块结构图解：系统的模拟结构图如下:图L30双输入.双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下:4=%*=一&元3+K、X 6令9(s)=y,则y=再所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为010000X100Kb0000120人2*00今471TK,+0o汉匕0010000 x500-K00X5&K、K、X,4K0000KL 6_K pppy=l 0 0 0 0 0：X4%_6_1-2有电路如图1-28所示。以电压“(f)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，

2、和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。L1 H-L2+C-T-UcUR2图1-28电路图解:由 图,令%=再，2=%2，c =尤3，输出量丁=尺2%2/?1%1 4-L)Xj +x3=u有电路原理可知：L2X2+R2X2=X3X=x2+C x3既得 R,1 1X,=-X,-H-UL Lt 3 L,y=Rm写成矢量矩阵形式为:R Aoic0%L21c11L20+140 w0y=o R2 .苫21-4两输入,%，两输出外，为的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。图1-30双输入-双输出系统模拟结构图解：系统的状态空间表达式如下所示:1ai0000a4y=i o

3、 1 0（5/A）=s-10O-a2S+Q06-10s-10543_a2-10-1s+%0%0006-1430仇00000当W“、,(S)=C(S/A)TB=1 0 1 0：a2-10-16 +。10500s40 046-1仇0。3 L oo0匕21-5系统的动态特性由下列微分方程描述(2)y+5 y+7 y+3y=u+3+2M列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。解：令 X=y,x2 y,x3 y ,则有相应的模拟结构图如下:1-6 (2)已知系统传递函数W(s)=空 土 ，试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图S(S+2)(S+3)26(5+1)-41 0T3，

4、o-1-s(s +2)(s +3)(s +3)5+3 s +214解：卬oo-20y-4i oT3231-7 给定下列状态空间表达式阳y=0 0 1 x2,X3.(1)画出其模拟结构图(2)求系统的传递函数解：-5-1 0(2)W(s)=(sA)=2 5+3 01 1 s +3sl-A|=S(S+3)2 +2(s +3)=(s+3)(5+2)(.y +1)1(5+3)(5+2)(5+1)叱“(s)=(s/A)T B1(5+3)2-2(5+3)-5-51(s +3)(5+2)(5+1)(5+3)(5+2)(5+1)(s +3)s(s +3)(2 s+l)(s+3)W“V(S)=C(S/_ A)T

5、B=O01(2 s +1)(s+2)(5+1)1-8求下列矩阵的特征矢量0 1 0(3)A=3 0 2-1 2 -7 -6解：A的特征方程s +3s(s+3)s-1(s +3)2-2(5+3)-5-5(s +3)s(s +3)(2 s +l)(s +3)2 -1|2/-A|=-3 21 2 7解之得：4=一 1，4=一 2,4=300(5+1)(5+2)s +3s(s +3)5-1100(s+1)(5+2)(5+3)(5+2)(5+1)0-2 =23+6 22+l U+6 =04+6012当4=1时，03-1210-702-6P i.“21P3IPi.P2IP3I解得：P 2 i=P31 P

6、令 Pu=1得(或令 P ll=-1.当4=2时,03-12I0-7令 P i2=21解得：022=一2化2，。32-P 2得P?=P222322-41（或令02=1，得gP12P22P321-22.2.)当4=3时,010P13Pl3302。23=3P23-12-7-6一 33._33_解得：P23=-3亿3，。33=3P13 令 P13=11-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）(2)12101解：A的特征方程2-4W-A|=-1-1-1212-22-3=(2-1)(2-3)2=02104.2=3,4=14 1-2AiPx当4 =3时，1 02P21=3P211 -13 _p3

7、l_P31_解 之 得。2 1=。3 1=8 1 令Pll=l得4 1当4 =3时，1 01 -1解 之 得P|2=022+1，022=P32 令P12=1 得4当4 =1时，11解之得P13=，。23=2 2 3 3令 P33=1得P3=。P1233=_“33_0210-1 2T-=1 1 -20 1 -1CT=1 20 1100021321 40 3约旦标准型1-1 0已知两系统的传递函数分别为W I(s)和W?(s)匕（s）5+105+25+1s +2 _町 s)s +31_5+15+40试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解（1）串联联结W(s)（2）并联

8、联结卬(s)=W(s)土川(s)15+101s +2S+17+2+1s +31s+115+401-11（第3版教材）已知如图1-22所示的系统,其中子系统1、2的传递函数阵分别为W(s)=1S+11015 4-2求系统的闭环传递函数解：叱（S）%G）1S+1_101s +20W2(s)011 001I+W.(s)W(5)=/+15+10S15 4-21s+12010011s +2s+25 4-10_Ss +3s +2/+%($)卬2。)s +31s +21W(s)=l+Ws+1t叼 T 吗 S +1s +30i5+2S +3 1(s +2)(5+1)s1s +25+1s +3017+i0s +

9、27+Tj_S+15(5+3)1s +31-11（第2版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为17+T21S11001,s +2 _求系统的闭环传递函数解：17+i211s +2 _100117+i21I+Wi(s)Wi(s)=15+121s +21001s +2 _5+2S+121s +3s +2/+w八 孙 =黑羽s +3s +2-21s +2s+1s +3s(s +l)s-+5 s +2(s +2)2-4-_ s +2(s+1)2(35+8)(s +2)2(s +5 s+2)53+6 5 2+6 s(s +2)(r +5s +2)2-+72(5+2)S+11

10、-12已知差分方程为s +3s +2-25+31Ss +2s+111s +211s +2-1-s(s +2)s(s +2)2 14-S 5+15+1s +5s+2s +2s+5s +2y(k+2)+3y(k +1)+2y(k)=2H(k+1)+3u(k)试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b（即控制列阵）为(1)b11解 法1：W(z)=2 z+311X-1-z?+3z+2 z+1 z+2x(k+1)-1 00-21x(k)+(%)刈）=1*（左）解法2：x(k+1)=x2(k)x2(k+1)=-2x1(k)-3x2(k)+uy(k)=3X(Z)+2x2(k)0 1 0 x(Z

11、+l)=x(Z)+u(k)2 3 1y=3 2 k(女)求 T,使得T=1 得广=1 1 所以1 0 11 -10 1C T =3 2 o J =3-1 所以，状态空间表达式为-4 01 1 1z(&+D=z(k)+u(k)-5-1 1y(Z)=3-小 出第二章习题答案2-4 用 三 种 方 法 计 算 以 下 矩 阵 指 数 函 数 e。解：第一种方法:则令 即-止0A-1-4=0 ，即(丸_1)2 _4=0。求解得到4 =3，4=一 1当4 =3 时，特征矢量P lP 1 IP21由 A p =4 P i，得PHP 2 13P u3P 2 1即 P“+P3p u ,可令.Ji4P|+P 2

12、|=3P 2|L2当4=-1时，特征矢量P 2P l 2。2 2即1由 Ap2=4 2，得%+P 2 2 =-化 214 P|2+。2 2=一。2 2，可令P 2则T112-2,T-12,244111,3/02-202_,244.-e3+-e-22含+e-e3,4214_2第二种方法,即拉氏反变换法:s/A =-45 115-11(5-3)(5+1)_45-15-11(s-3)(s +l)4(s-3)(s +l)5-1(s 3)(s +l)(s-3)(s +l)1L+11125-3 s+111口+77T11111s 3 5+12 k 5-3 5+11 3,1 1 3,1e+e e e2 2 4

13、 4e3 e e3+e2 2第三种方法，即凯莱-哈密顿定理由第一种方法可知4 =3,4=1。_ 1344,31141e3,3 3+e444eAlH；5+2 :I1 3,1e+e2 23f-te e1e4,3 z1e42 22-5下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵。(3)(。=2e-2-2e-2e-2-e-(4)(，)=4-e-+e4、解(3)因 为(O)=100=I,所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件-2e+2e-2-e+2e2小 功+2e-4e-2+e0 -2(4)因为因(O)1 00 1A川 人。=1,所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件1e2T 3 3/+e21-

14、e4-+-e34-1el+3/e-t H,3 e3/422 J/=0112-6求下列状态空间表达式的解:01 0 x+u0 1y =(l,0)x初始状态x(0)1,输入“(f)时单位阶跃函数。解：A0010si-A-s0(M W1s2 Q)=eA =Z/s-10 s0J_v2s(尸1 t0 10 ，、,、因为 B=T,“(，)=/(，)x(f)=(f)x(O)+(ft+ll-t2+21 2 ,-t+f+1=2t+1y =l O x =r2+r +l2-9有系统如图2.2所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=O.ls和1 s,而铀和I4为分段常数。U2图2.2系统结构图解：将此图

15、化成模拟结构图U2u,恒+A 2列出状态方程%=ku 西*2=玉一 2y=x2+2 玉-1 0 1 k 0 -1 W x=x +1 0 0 1%尸 2 甘.2.则离散时间状态空间表达式为x(k+l)G(T)x(k)+/J(T)u(k)y =cx(k+Dulc)由 G(T)=*和”(T)=f*力6 得:21A =-1 0B=k0CT1 00-1希 十 叶:二 iH=l e A l dt=if l elo-ko-e-To-k0l-eT1dt0-1=J-+e-TT0 一 1k(l-e-T)0k(T-l+e-T)-Tk(l e 0 ,、I u(kke-1el o当 T=1 时 x(&+l)=x(k)+

16、1-e 1 Jy(k+l)=2f e-o i o l F4 1 e )0 -当 T=0.1 时 x(A +l)=,x(k+7 u(kI 13V-0.9).0.1 y 住+1)=2 l x(A)第三章习题3-1 判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何？(1)系统如图3.1 6所示：解：由图可得:图3.16系统模拟结构图$=-axx+ux2=-hx2x3=-cx3+x2+x1=xl+x2-cx3x4=x3-dx4y=x3状态空间表达式为:*XX、X一y=o由于、七、与“无关,-a0100 10-b10O jx因而状态不能完全能

17、控,-c100为不能控系统。由于y只与与有关，因而系统为不完全能观的，为不能观系统。(3)系统如下式:x2-100yc 00 0d0X1-10解：如状态方程与输出方程所示,A为约旦标准形。要使系统能控，控制矩阵b中相对于约旦块的最后一行元素不能为0，故有a w O/w O。要使系统能观，则C中对应于约旦块的第一列元素不全为0,故有C H0,4H0。3-2时不变系统X=-3 11 -3X+111u1y=X试用两种方法判别其能控性和能观性O解：方法一:A=-31-3,B1111,C=1 11 -1M=B1 1A B=1-2-2-2-2rankM=1 P,=；丁A,P,=42P2 =P2=TB中有全

18、为零的行，系统不可控。CT中没有全为0的列，系统可观。3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数名和四解：构造能控阵：r T F l a,+1M =h A b=a2要使系统完全能控，则+1 H%，即。|-。2+1*0构造能观阵：C 1 -1 1N =C A J%l-a2要使系统完全能观，则即%-。2+1 7 03-4设系统的传递函数是y（s）_ s +a而 一$3 +1 0/+2 7 s+1 8（1）当 a 取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？（2）当 a 取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。（3）当 a 取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。解：

19、（1）方 法 1“喘=（s+i）（：；）（s+6）系统能控且能观的条件为W（s）没有零极点对消。因此当a=l,或 a=3 或 a=6 时，系统为不能控或不能观。方法2：3-1 a 3 3-6y G)=s+a=J 0 _ 6 1 1 Fu(s)G +l)(s+3)(s+6)s+1 5 +3 s+6系统能控且能观的条件为矩阵C 不存在全为0 的列。因此当a=l,或 a=3 或 a=6 时，系统为不能控或不能观。（2）当 a=1,a=3 或 a=6 时，系统可化为能控标准I 型0 1x=0 0-1 8 -2 7y =a 1 0 x(3)根据对偶原理,当a=l,a=2或a=4时，系统的能观标准H型为0

20、 0 x=1 00 1y =0 0-1 8-2 7-1 0l xax+1 u03-6已知系统的微分方程为：y+6 y+l l y+6 y =6 试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。解：a0=6,a1=1 L a2=6,a3=3,%=6系统的状态空间表达式为0 1x=0 0-6 -1 1y =6 0 0传递函数为s-1W(s)=C(sI-A)8 =6 0 0 0 s6 1 1其对偶系统的状态空间表达式为:0 x=10y =o6传递函数为W(s)53-6 5 2 1 1 5 +6ooio3-9已知系统的传递函数为W(s)s+6 s+8s?+4 5 +3试求其能控标准型和能观标准型。解:5

21、 -+6 s+8 2 s+5W(5)=-.=1 +f-1 r+4 s+3 5-+4 5 +3系统的能控标准I型为-0 1 I 0 一X-X+U-3 -4 J _y =5 2 x+u能观标准II型为X=0-3-1 -452X+Uy=O lx+u3 10给定卜列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。y0-2-10X=解：A0-2-11-310 0 1012M=b AbA2b1-2-5-3711rankM=2 3,系统为不能控系统，不能变换为能控标准型。rankN=3,0 1-1-3-7 9系统为能观系统，可以变换为能观标准型。3-11试将下列系统按能控性进行分解(1)A10021-41

22、解:M=b AbA2b001-103-4090rankM=23,系统不是完全能控的。构造奇异变换阵R：b=Ab-103,R3，是任意的,只要满秩。即0-1 00 0 11 3 0得RTc3-10001100A=R；ARe0-3 21 4-20 0 1Jh=R：b=c=cRe=1 2-13-12试将下列系统按能观性进行结构分解100(1)A解：由已知得A=21-4-1 1,C=1 -1 1则有NCCACA2124-1-3-7124rank N=23,该系统不能观120构造非奇异变换矩阵时。有R；-1-30-1-10-101i =RARax+R-bu则&320121y=C/?oi =l 0 0 x

23、3-13试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解(1)=1 1 2 解：由已知得“=人Ab Ab21120126-2122所以此系统为能控并且能观系统0则彳=101取&=221 3 2 3 3-1 4求下列传递函数阵的最小实现。（1）1111W（5）=）5 +1解：a0=1 为1111A-100-1B1 00 1，c.111D,=0000系统能控不能观取用1 10 1则R。10，B=R-BC10所以1=%）=入 1 01C =c,&=1 0.所以最小实现为A“=l,Bm=1 1 ,Cm=11验证：瓦1 1=w（s）,7 5+1 1 13-1 5设%和是两个能控且能观的系统0 1 I 0 f，4

24、二,C,=2 1-3-4 1 1 L JZ2：A2=2,b2=L C2=1(1)试分析由乙和4所组成的串联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数;(2)试分析由之和4所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数。解：(1)%和7串联当心的输出口是7的输入“2时，*3=-2毛+2玉+x200 10i =-3-42 1M-b-2AhA2by=0 0 lx1-4-4 131 -40 x+u,0010则 rankM=23,所以系统不完全能控。W(S)=C(S/-A)TB=s+2(s+2)(s+3)(s+4)52+75+12当当得输出%是Z的输入场时因为0 1x=-3-40 00 0 1 -0 1

25、 -61 -2-411 ro-1 x+0 u,-2 y=2i0 xM=,Ah M 小rank M=3 则系统能控因为N=cAcA22=-361 0-2 15 4rank N=23 则系统不能观(2)4 和 弓 并联X-30M0y=2 11 -4-4 13-2-41卜因为rankM=3,所以系统完全能控1-24因为rankN=3,所以系统完全能观W（5）=4-1判断卜列二次型函数的符号性质：（1）Q（x）x；3%2 1 1石+2%修J（2）心）=x；+x；-2再 一 6X2X解（1）由已知得-1 1A,=1 0,12 I-3因此。(x)是负定的(2)由已知得Q(x)=%-x2-x3-x,+4X2

26、-3X3-1 -1 -1|=*x2 x3 -14-3-1 -3 1 J1 -1A,1=1 0 A9=3 0,2-1 4因此。(x)不是正定的4-2已知二阶系统的状态方程：2 s+2 4-s+2-2 9（1 B=G一（s+D（）（s+3）7 现代控制理论第四章习题答案玉-x-3X2+X31 X21 -1 -1 3 =1 4 3 =1 6 0-1 -3 1x=。12、%1）X试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。解：方 法（1）：要使系统在平衡状态处大范围渐进稳定，则要求满足A的特征值均具有负实部。即:A I-A 丸Q 一。2 4一。22A -(6Zj +a”)丸 +%122 。12210有

27、解，且解具有负实部。即:q 1 +a22 a2a2i方 法（2）：系统的原点平衡状态毛=0为大范围渐近稳定,等价于 A，P+PA=0。A&匕2鸟2取。=/,令P，贝IJ带入+=。，得到2%2a2i0-1a2a +。22a2%=002a12222_22_-12。|220若a2a +a22a202%22a22=4（4H+。22）（&。2 2 2 a 21）二0,则此方程组有唯一解。即1P=-|川 +%+%,一(%,a，2 +a,1%)2,2+q +2(。+&2 2)同(。12 a 22+。2网 1)141其中 det A=|A|=。22 12a2i要求尸正定，则要求A=0=+域+4 02防+物)4

28、 _ I p l _(ll+%2)+(12-4 2 1)Q一 4(%+。22)因此。+2 2 04-3试 用lyapunov第二法确定下列系统原点的稳定性。(1)x=-121-3x(2)兑=1-1x解(1)系统唯一的平衡状态是 =0。选取L y a p u nov 函数为V(x)=x；+0,则V(%)=2%上 1+2X2X2=2x(一 玉 +2 尤 2)+2/(2%一 3X2)=-2%(2+6XJX2-6xl0(X)是负定的。1 M f 8,有 V(X)-8。即系统在原点处大范围渐近稳定。(2)系统唯一的平衡状态是儿=0。选取L y a p u nov 函数为V(x)=%；+%；o,则*V(x

29、)=2%X +2X2X2=2%(-%j +x2)+2X2(-X j -x2)=-2 才一2*0试确定平衡状态的稳定性。解：若采用克拉索夫斯基法，则依题意有：/(%)=X2 Q (1 +1 2)工 2%/(加吗1 1dx|_-1 -a-4ax2-3ax2 _取尸=/-Q(X)=JT(X)+JM-0-1 0 1=+1-a 4 a 1 -a 4 t z x2 _ _0 00-2a-Sax2-6 a x；很明显，Q(x)的符号无法确定，故改用李雅普诺夫第二法。选 取 L y a p u nov 函数为V(x)=x；+考(),则V(%)=2 项 比 +2X2X2=2X1X2+2 1 2(-%一 (1 +

30、1 2)晨2)二 一 2。(1 +尤；濡 00,有 V(x)f 8。取尸=/-(2(x)=Jr(x)+J(x)o-3 x.2l0=+11 1 -1:0 l-3 x,2-1-2 _则。(x)=0 2 -1 +3 X，根据希尔维斯特判据，有：-l +3 x,2 2A,=0,A(；0,I =3 x；-J。，Q(x)的符号无法判断。-1 +3#2(2)李雅普诺夫方法：选 取L y a p u nov函数为V(x)=%x：+%；0,则*V(x)=3巾 +3X2X2=3 x；x2+3&(x j -%2)=-3 6 00。)是负定的。M I f O O,有V(x)f 8。即系统在原点处大范围渐近稳定。4-1

31、 2试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数Jx i =-玉+2XX2I&=或1俨2 ，则V。)是负定的，因此，再 0即X1%2 0)。满秩，系统能观，可构造观测器。0 1系统特征多项式为detAI-A=de t=A2,所以有 q =0,。0=0,L=x=yx+01uX2001L =LN=1 1oj|_o010 11 010于是元=广弘7+厂 加010010 x+Uy-cTx=(0,l)x引入反馈阵G=!,使得观测器特征多项式:.81./(2)=det/l/-(X-G c)=det4 豆_T%+02尤+小 用根据期望极点得期望特征式:/*(/I)=(几 +r)(/l+2r)=22+3r2+2

32、 产比 较 勾 与/*（为各项系数得:豆=37，豆=2r2即62产3r，反变换到X状态下G=TG0111 2户03r观测器方程为:k=(A-Gc)x+/?+Gy01-3r 1 ,X+U+y 2/0亲爱的各位老师，您们好！我叫xxx,我的毕业论文题目是 数字图书馆资源共享中云计算的现状、颈瓶与对策研究。首先，感谢我的论文指导老师龚蛟腾老师对我的悉心教诲和指导，使我能够顺利完成我的毕业论文。其次，我对这次答辩小组的全体老师表示深深的感谢，感谢您们在百忙之中抽出时间对我的论文答辩表示关注，最后，我对我在大学四年所有的老师们表示感激，感激老师们的辛勤付出。在此，我诚心地希望我的老师们能够幸福安康！我的

33、毕业论文选题开始是 云计算在数字图书馆中的应用研究，后来我的指导老师说我的选题范围太广，应该抓住重点来写，经过儿番斟酌，我最终选定了我的毕业论文题目 数字图书馆资源共享中云计算的现状、颈瓶和对策研究。我的毕业论文是分：现状分析、颈瓶分析、对策分析以及愿景这四部分来展开的。云计算作为新一代的信息技术，对互联网络世界以及数字图书馆建设产生了深刻影响。资源共享在图书馆信息化建设中起着举足轻重的作用，其发展水平是衡量数字图书馆建设的重要标志。云时代数字图书馆资源共建共享，既是图书馆事业发展的重大趋势，也是克服数字环境下信息孤岛桎梏的重要措施。首先，论文分析了数字图书馆资源共享中云计算的发展现状，如“云

34、时代”的数字图书馆、数字资源共建共享的云模式以及数字图书馆资源共享的云运用等基础性的问题。然后，在此基础上充分研究了数字图书馆资源共享中云建设的共享难题、制约因素和实施问题等一系列发展瓶颈。最后，根据数字图书馆资源共享中云计算的发展状况及其缺陷，提出了数字图书馆云计算的4大发展对策：一是总体规划，合理布局；二是更新理念，增强合作；三是统一平台，集合设计；四是虚实结合，合理组合。数字图书馆建设应当充分利用云计算技术，充分实现图书馆资源的共建共享，彻底打破数字信息孤岛。通过全面考虑与统一规划，建立数字数字图书馆共享数据中心，形成一个唯一可信的信息数据源，使整个新系统和不同时期已经存在的系统进行有机

35、集成，保证整个数据的统一和一致，并为数字图书馆管理中的信息查询和决策分析提供可靠的、足够的、全面的数据保障，为数字图书馆资源共享在云时代的进一步实现奠定平台基础，从而实现资源共享和服务共享。答辩问题：1、你为什么选择这样的选题？我选择这个题目最初的起因是我在中山大学参加复试时一，复试组的导师们对我分别用英语和汉语抽问了五个问题，开始涉及信息构建、知识挖掘、资源共享等问题时，我都答得不错，可是最后老师问我谈谈云计算的看法时，我就蒙了，天知道我连云计算是什么都不知道。我只好老老实实地回答：“老师这个问题我不懂。”老师们都笑了，叮嘱我回去对这个问题多加了解。所以，我回校就看了很多这方面的资料和论文，

36、最后应用在我的毕业论文中了。另外，”兴趣是最好的老师”，我选这个题目是因为我对云计算确实很感兴趣，我想多了解一点这方面的知识。我认为,从无知到浅知到深知，从开始搜集资料到动笔写论文是一个反复求知求索的过程。我对这样的求知过程还很乐此不疲的。2、你觉得你的论文最值得借鉴是哪一点？我觉得我的论文亮点还是比较多的。首先，选题算是比较新颖的，我搜集资料的时候，就发现这方面的论文还是比较少，专业研究的论文也不多，毕竟这个很多地方涉及计算机方面的知识，算科技创新的一个表现。其次，云计算在数字图书馆中的应用也算是一个创新，网络技术的发展促进了数字图书馆的发展，在这里，云计算作为领头羊，相信会和图书馆2.0、

37、维基、P2P以及微博技术一样对资源起着越来越大的作用。3、你觉得你的毕业论文哪些地方还需要改进和完善？答：(1)俗话说：“巧妇难为无米之炊”，这句话用来形容我写论文时的处境很是贴切。因为中山大学研究生复试时间是在四月中下旬，在此之前我对我的毕业论文都没时间去关注。复试之后，我才赶紧联系我的指导老师，从选题到确定选题到开始动笔写都比较仓促，加上我后来 选 择 在 深 圳 工 作 边 写 论 文，才 发 现 我 搜 集 的 资 料 少 之 又 少，外 面 不 比 学 校，外 面 上 网 不 能进 数 据 库 搜 集 资 料，导 致 我 写 起 来 很 是 被 动，论 文 语 言 组 织 和 分 析

38、 能 力 还 是 略 浅 薄、略 肤 浅的。(2)关 于 云 对 策 部 分 我 还 需 要 进 一 步 补 充 和 加 以 分 析，二 级 标 题 下 我 还 需 要 多 花 笔 墨 加 以分 析，用 数 据 分 析 来 论 述 证 实 自 己 的 观 点。老 师，会 后，我 会 对 这 方 面 的 缺 点 多 多 注 意 的。(3)“学 有 所 成，学 以 致 用”是 我 的 追 求 和 目 标，浓 缩 起 来 就 是“精”，要“精”益 求“精”。在 这 方 面，我 哥 哥 的 一 番 话 给 我 很 大 的 启 示。他 说，大 学 四 年，你 说 你 学 了 很 多 东 西，似 乎什 么

39、 都 懂 一 点，但 不 精 通，人 家 在 往 深 处 一 问，你 立 马 就 不 懂 了。归 根 起 来，你 还 是 什 么 都不 懂，就 连 你 所 谓“懂”的 那 些 东 西，也 只 不 过 是 常 识，很 多 人 略 了 解 一 下 也 懂 了，所 以 你没 有 专 业 优 势。”至 今，我 还 为 那 句“没 有 专 业 优 势”深 深 惭 愧，是 啊，就 连 这 次 论 文 写“云计 算”我 也 是 缺 乏“专 业 优 势”的，因 为 我 只 是 对“云 计 算”这 个 论 题 很 感 兴 趣，但 对 那 方面 却 是 不“精”的，所 以 我 的 分 析 能 力 和 构 建 能

40、力 都 有 待 提 高。“兴 趣 是 最 好 的 老 师”，以 后 我 将 执 着 我 的 兴 趣，继 续 对“云 计 算”进 行 深 入 了 解 和 研 究，相 信 在 以 后 我 的 学 习 工 作 中 我 写 出 来 的 东 西 会 越 来 越 有 内 涵 和 说 服 力。我 的 回 答 完 毕，谢 谢！亲爱的各位老师，您们好！我 叫x x x,我的毕业论文题目是 数字图书馆资源共享中云计算的现状、颈瓶与对策研究。首先，感谢我的论文指导老师龚蛟腾老师对我的悉心教诲和指导，使我能够顺利完成我的毕 也 论文。其次，我对这次答辩小组的全体老师表示深深的感谢，感谢您们在百忙之中抽出时间对我的论文

41、答辩表示关注，最后，我对我在大学四年所有的老师们表示感激，感激老师们的辛勤付出。在此，我诚心地希望我的老师们能够幸福安康！我的毕业论文选题开始是 云计算在数字图书馆中的应用研究，后来我的指导老师说我的选题范围太广，应该抓住重点来写，经过几番斟酌，我最终选定了我的毕业论文题目 数字图书馆资源共享中云计算的现状、颈瓶和对策研究。我的毕业论文是分：现状分析、颈瓶分析、对策分析以及愿景这四部分来展开的。云计算作为新一代的信息技术，对互联网络世界以及数字图书馆建设产生了深刻影响。资源共享在图书馆信息化建设中起着举足轻重的作用，其发展水平是衡量数字图书馆建设的重要标志。云时代数字图书馆资源共建共享，既是图

42、书馆事业发展的重大趋势，也是克服数字环境下信息孤岛桎梏的重要措施。首先，论文分析了数字图书馆资源共享中云计算的发展现状，如“云时代”的数字图书馆、数字资源共建共享的云模式以及数字图书馆资源共享的云运用等基础性的问题。然后，在此基础上充分研究了数字图书馆资源共享中云建设的共享难题、制约因素和实施问题等一系列发展瓶颈。最后，根据数字图书馆资源共享中云计算的发展状况及其缺陷，提出了数字图书馆云计算的4大发展对策：一是总体规划，合理布局；二是更新理念，增强合作；三是统一平台，集合设计：四是虚实结合，合理组合。数字图书馆建设应当充分利用云计算技术，充分实现图书馆资源的共建共享，彻底打破数字信息孤岛。通过全面考虑与统规划，建立数字数字图书馆共享数据中心，形成一个唯一可信的信息数据源，使整个新系统和不同时期已经存在的系统进行有机集成，保证整个数据的统一和一致，并为数字图书馆管理中的信息查询和决策分析提供可靠的、足够的、全面的数据保障，为数字图书馆资源共享在云时代的进一步实现奠定平台基础，从而实现资源共享和服务共享。