1+X证书工业机器人操作与运维习题与答案.docx

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1、1+X证书工业机器人操作与运维习题与答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、当所有其他参数保持恒定，焊接电流增加不会导致（）A、增加焊缝的熔深和熔宽。B、增大焊道的尺寸。C、提高熔敷率。D、产生气孔。正确答案：D2、（）是表面改性技术的一种。A、抛光打磨B、焊接C、涂胶D、以上都不是正确答案：A3、属于电子束焊优点的是（）A、易形变B、焊接质量好C、需要焊条D、精密不好正确答案：B4、经过（）点位以后，机器人实际运行时将使用示教过程中保存的数据A、以上都不是B、编译C、运算D、示教正确答案：D5、操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的 是（）A、禁止倚靠在工业机

2、器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮, 否则会发生意想不到的动作，B、不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人身伤害或者设备 损坏，C、通电中，禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器，误操 作不会导致人身伤害或者设备损。正确答案：C45、基于互联网技术实现编程（）A、以上都是B、网络化C、可视化D、远程化正确答案：A46、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）A、只有平面平行移动机构一种类型B、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作 的C、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手

3、爪结构正确答案：A47、工业机器人无法与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是（）A、检测工业机器人和视觉通讯B、检查通讯网口C、检查工业机器人电机驱动D、检查通讯网线正确答案：C48、绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成 相应代码的检测元件。列哪项下不属于编码盘的种类（）。A、光电式B、非接触式C、电磁式D、接触式正确答案：B49、不会给全闭环伺服系统造成影响的是（）A、计算B、摩擦C、刚性D、间隙正确答案：A50、程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语 言是梯形图语言和（）A、CB、 p

4、ythonC、指令语句表语言D、C#正确答案：C51、按机器人发生故障的原因分类，可分为（）A、破坏性故障和非破坏性故障B、机器人自身故障和外部故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障正确答案：B52、下列哪些画面一般不用来做触摸屏的主画面（）A、登录画面B、报警画面C、欢迎界面D、被控系统的主画面正确答案：B53、当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应 该选用的检测工具是：倾水平垂（）A、水平尺B、卡尺C、千分尺D、直角尺正确答案：A54、机器人系统与操作员之间的（）能力，可使机器人从操作员处获取 所需信息A、运动B、通讯C、运算D

5、、决策正确答案：B55、同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括()A、中断B、以上都是C、循环D、转移正确答案：B56、短路过渡时合适的焊丝伸出长度是()A、4 至I6 mmB、5mm以上C、6 至！J 13mmD、 13 到 15mm正确答案：C57、回路电压超过400V,端子排应有足够的绝缘并涂以哪种颜色标志 ()A、红色B、黄色C、蓝色D、黑色正确答案：A58、下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向()A、降低编程难度B、增加编程逻辑C、减少工作量D、提高编程效率正确答案：B59、电气修理中最常用的方法是()A、部件替换法B、观察检查法C、参数检查法D、隔

6、离法正确答案：B60、下列不会导致电机冒烟的原因()A、电机相序接反B、电压过低，但电动机带动额定负载运行C、电压过高D、电动机缺相，两相运行正确答案：A61、直角尺使用时应注意：（）A、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。要用角尺的长边的左 面和短边的下面进行测量B、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，光隙法鉴别工件的 角度是否正确。要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形C、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均 值D、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检 验精密工件正确答案：B答案解析：要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形62、对工业

7、机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是（）A、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业B、在线示教包括示教器和导引示教两种C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式D、在示教过程中，可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和 与生产工艺有关的信息正确答案：C63、智能传感器不但能放大信号，而且能使信号数字化，再用（）实现 信号调节A、专用设备B、软件和硬件C、软件D、硬件正确答案：C64、元件识别应用是指，机器视觉系统通过读取条码、二维码、直接将 部件标识（DPM）及元件、标签和包装上印刷的（）数据识别出来。A、字符B、旋转角度C、数量D、中心坐标正确答案：A65、下列

8、哪项不属于智能传感器的特点（）A、较低的性能价格比B、高信噪比与高分辨力C、高可靠性与高稳定性D、精度高正确答案：A66、因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复，因此编程系 统应能随着程序追踪记录（）的输入输出值A、末端执行器B、传感器C、底座D、以上都不是正确答案：B67、通过使用机器人语言中的（）语句，操作者可以建立轨迹规划程序和 轨迹生成程序之间的联系A、运算B、通讯C、决策D、运动正确答案：D68、（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器 又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号 给电子控制器，让后者去控制工具。A、通讯B、工具控制C、

9、决策D、运动正确答案：B69、千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等， 是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到：（） A、 0.001mmB、0. 1mmC、以上都不对D 0. 01mm正确答案：D70、机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需 信息A、决策运动B、运动功能C、通信功能D、运算功能正确答案：C二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。大致可归纳 为如下几类：（）。A、视频监控控制B、开关量、模拟量控

10、制C、运动控制、过程控制D、数据处理、通信及联网正确答案：BCD2、机器人焊接出现气孔问题的原因是（）A、焊接速度慢B、工件的底漆太厚C、气体保护差D、保护气体不干燥正确答案：BCD3、机器人电动机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 的故障原因有：（）A、电源电压过低B、电机过载C、定转子局部线圈接错，接反D、笼型转子开焊或断裂正确答案：ACD4、一个基本的触摸屏是由（）作为三个主要组件。A、触控笔B、触摸传感器C、控制器D、软件驱动器正确答案：BCD5、通常情况下，机器人与焊机需要配哪些信号（）A、起弧信号B、焊机电压C、焊机电流D、送丝信号正确答案：ABCD6、机器人焊接出现

11、咬边问题的原因是（）A、焊接参数选择不当B、焊接速度过快C、焊枪角度或位置不当D、保护气体差正确答案：AC7、随着（）的不断发展，任务级编程语言必将取代其他语言而成为机器 人语言的主流A、医疗技术B、农业技术C、人工智能技术D、数据库技术正确答案：CD8、下列哪些项目属于日常维护的项目？（）A、机械制动器的确认B、振动异响的确认C、气压组件的确认D、渗油的确认正确答案：BCD9、与现场总线PROFIBUS DP应用相一致，PROFINET 10应用包含了可 编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程10设备。PROFINET 10网络共有四种不同的设备类型。（）A、10监视器B、10参数

12、服务器C、10控制器D、10设备正确答案：ABCD10、下列哪个故障属于随机性故障？（）A、机器人动力电源接头插针插弯B、控制器安全面板短路导致烧坏C、机器人机械限位撞裂D、更换润滑脂导致机器人关节异常正确答案：ABC11、在直角坐标系中给出机器人末端执行器一系列位姿组成位姿的时间 序列，连同其他一些辅助功能如）（的时间序列，同时确定作业量、 作业工具等，协调地进行机器人动作的控制A、听觉B、视觉C、力觉D、触觉正确答案：ABCD12、SCARA关节机器人结构有（）A、后驱B、左驱C、右驱D、前驱正确答案：AD13、机器人电动机空载电流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、绕组首尾端接错B、重

13、绕时，定子三相绕组匝数不相等C、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障D、三相电压过高正确答案：ABC14、下列哪些故障属于机器人电气故障？（）A、紧急停止B、启动故障C、示教器报警D、控制器没有响应正确答案：ABCD15、目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有（）A、点焊机器人B、激光机器人C、弧焊机器人D、SCAR机器人正确答案：ABC16、下列哪个故障不属于系统性故障？（）A、金属碎屑进入电气元件导致短路B、电池电量不足报警C、线缆插头松动D、线缆破损正确答案：ACD17、关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是（）A、其中有种方式称为工具主动型机器人，指的是通过机器人末端执行器 夹持打磨工具

14、，主动接触工件，工件相对固定不动。B、机器人抛光打磨主要有三种方式。C、机器人抛光打磨主要两种方式。D、其中有种方式称为工件主动抛光打磨机器人，指的是机器人末端执行 器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动。正确答案：ACD答案解析：接触工件，工件相对固定不动。件贴近接触打磨工具，打磨 工具相对位置不动。18、机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）A、监控状态B、执行状态C、停止状态D、编辑状态正确答案：ABC19、从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为（）A、整体式B、分离式C、内藏式D、一体式正确答案：BCD20、下列哪些情况能引起随机性故障？（）A、有害粉尘

15、与气体污染B、工作环境温度过高或过低C、电源波动D、工作环境湿度过大正确答案：ABCD三、判断题（共10题，每题1分，共10分）1、在空载运行或调试焊接程序时，需要使用禁止焊接功能或者禁止其 他功能，如禁止焊枪摆动等。A、正确B、错误正确答案：A2、随机性故障是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两 次故障。有的文献上称此为软故障（）A、正确B、错误正确答案：A3、C02焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、 保护气体及焊丝伸出长度。A、正确B、错误正确答案：A4、一个基本的触摸屏是由触摸传感器，控制器和软件驱动器作为三个主 要组件。（）A、正确B、错误正确答案：A5

16、、PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。（）A、正确B、错误正确答案：A6、智能传感器有自动校零、标定、补偿、采集数据等能力。其能力决定 了智能化传感器还具有较高的精度和分辨率，较高的稳定性及可靠性，D、和机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，有可能会发生 人身伤害，正确答案：C答案解析：造成人身伤害或者设备损坏。坏。6、基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人 的末端，形成()的工作方式。A、眼在耳上B、眼在头上C、眼在嘴上D、眼在手上正确答案：D7、当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应 该选用的检测工具是：()A、千分尺

17、B、水平尺C、卡尺D、直角尺正确答案：B8、下列哪个不是动作级编程语言的特点A、简单易学B、繁琐的运算C、功能有限D、编程容易正确答案：B9、机器视觉系统由获取图像信息的()与决策分类或跟踪对象的控制子 系统两部分组成。A、图像处理系统B、图像测量子系统C、图像扫描系统D、图像采集系统正确答案：B10、用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上 的电工用具我们称为()A、线槽较好的适应性，相比于传统传感器还具有非常高的性价比。（）A、正确B、错误正确答案：A7、绝对式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速 度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。（）A、正确B、错误

18、正确答案：B8、接线端子安装的连接件均应采用铝质，绝缘件采用自熄性阻燃材料。A、正确B、错误正确答案：B9、机械故障主要发生在机器人的机械本体部分，如润滑、各个关节、电 机、减速机、示教器等。A、正确B、错误正确答案：B10、机器人电动机振动较大的原因是由于磨损轴承间隙过大、气隙不均 匀、转子不平衡等。A、正确B、错误正确答案：AB、电线柜C、集线器D、装线管正确答案：An、关于焊丝伸出长度，下列说法正确的是（）A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离。B、增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降。C、以上说法都不正确。D、电阻热引起焊丝的温度降低，会引起少许增大焊丝的熔化率。

19、正确答案：C12、工业机器人关节一用字母P表示，它允许两相邻连杆沿关节轴线相对移动，这种关节具有1个自由度叫（）A、角接触关节B、推力关节C、滑动关节D、移动关节正确答案：D13、下列哪个故障不属于随机性故障？（）A、机器人机械限位撞裂B、机器人动力电源接头插针插弯C、更换润滑脂导致机器人关节异常D、控制器安全面板短路导致烧坏正确答案：C14、哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的 支持A、以上都是B、对象级C、任务级D、动作级正确答案：C15、EtherCAT系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介 质访问控制，支持以太网的（）特性。A、全双工B、半双工C、主从

20、D、单工正确答案：A16、（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境, 并且上手简单适合初学者A、以上都不是B、离线编程C、自主编程D、在线编程正确答案：D17、工业机器人控制方式不属于按控制系统对工作环境变化的适应程度 分类的是（）A、单控系统B、适应性控制系统C、人工智能控制系统D、程序控制系统正确答案：A18、电机空载、电流不平衡的原因，下列描述正确的是（）A、电机未接地B、三相绕组匝数相等C、绕组存在匝间短路、线圈反接D、三相电源线接反正确答案：C19、下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）A、扩展焊B、等离子焊C、激光焊D、摩擦焊正确答案：A20、多维力传感器能同时

21、检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控 制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓 物体的（）以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。A、形状B、质量C、重量D、体积正确答案：C21、焊接工作站安装包括（）焊机安装气路连接送丝机构安装 送丝盘的安装通信控制器的安装支抢管及焊枪的安装A、B、C、D、正确答案：C22、关于机器人抛光打磨以下说法正确的是（）。A、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接 触工件，工件相对固B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件 贴近接触打磨工具，C、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种是工具被动型机

22、器人，另一种 是工件主动抛光打磨D、以上说法都不正确正确答案：B答案解析：机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。23、焊接机器人与操作者应该怎么配合？（）A、操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊 接机器人完成另一侧B、机器人焊完一个工件后，操作者才能去上下料。C、机器人焊接时，操作者应时刻观察焊缝。D、以上都正确正确答案：A答案解析：的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上 接着焊接。24、轴承卡住会造成什么现象。（）A、设备立即跳闸B、电机不转无异响C、电机不转且有嗡嗡响D、电机振动正确答案：C25、通过一条简单的条件转移指令（如检验零值）就足以

23、执行任何（） 算法讯动 通运 cD正确答案：A26、Modbus协议由一根信号线实现（）应答通讯，支持RS-232和 RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和115.2kbps。A、主从B、半双工C、单工D、全双工正确答案：B27、编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、（）调试程 序或监示PLC的工作情况。A、修改程序B、载出程序C、运行程序D、载入程序正确答案：A28、下列哪个是机器人的编程方式（）A、在线示教编程B、以上都是C、离线编程D、自主编程正确答案：B29、机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变 量来表示的A、三B、四C、五D、六正确

24、答案：D30、对于工业机器人焊接，下列描述正确的是（）。A、焊接电流变大，送丝速度变小B、送丝速度，和焊接电流成线性关系C、焊接电流速度快慢，不影响送丝速度D、焊接电流越大，送丝速度越大正确答案：D31、操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误 的是（）A、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。B、在工厂内，为了确保安全，需注意严禁烟火高电压危险等标示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全 鞋、安全帽等防护措施。D、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能

25、造成人身伤害。正确答案：B答案解析：、用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。32、对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比 较复杂，要求机器人能完成高精度的数千个点的打磨轨迹，这对机器人 的运动编程提出了较高的要求。下列最合理的方式是（）A、通过离线模拟仿真软件及在线调试配合B、先在线编程，后通过离线模拟软件修正轨迹C、通过离线模拟软件，仿真成功即可对产品加工D、纯在线调试正确答案：A33、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）A、平面坐标系B、用户坐标系C、经纬度坐标系D、极坐标系正确答案：B34、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）A、极坐标系

26、B、机械坐标系C、加工坐标系D、大地坐标系正确答案：D35、一张完整的零件图应具备：一组视图、完整的尺寸、标题栏以及：（）A、技术要求B、比例尺C、表面粗糙度D、尺寸极限正确答案：A36、抛光打磨工作站中，工作台包括（）工件压板工作台面脚 杯电气安装板A、B、C、D、正确答案：B37、三面投影体系中正立投影面用字母表示？（）A、HB、VC、FD、W正确答案：B38、为了让工业机器人更柔性的完成不同工作内容，不被限制在一个应 用中，我们通常会给机器人安装：（）A、防撞传感器B、末端执行器C、工具快换装置D、多功能夹爪正确答案：C39、关于后驱机器人下列说法正确的是（）。A、为了保证机器人作业的灵

27、活性和运动稳定性。B、以上说法都不正确。C、承载能力强高速运动稳定性好。D、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。正确答案：A40、下列哪个不是在线示教编程的优点（）A、符合现场环境B、适合初学者C、上手简单D、更加智能正确答案：D41、下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法（）A、摩擦焊B、激光焊C、爆炸焊D、电弧焊正确答案：D42、机器人编程语言作为一种专用语言，提供了一种用来解决O通信 问题的方法A、人-人B、人-机C、以上都不是D、机-机正确答案：B43、采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置 的过程叫（）A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接正确答案：C44、电机缺相，两相运行会出现以下哪种现象（）A、运行时外壳温度保持不变B、电机不转无声音C、电机只响不转D、电机高速运转