2023漂浮式激光雷达系统测风规范.docx
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1、 漂浮式激光雷达系统测风规范目次前 言41 范围52 规范性引用文件53 术语和定义54 技术规格要求及选型64.1 激光雷达74.2 浮标体74.3 水文气象传感器74.4 供电系统74.5 数据传输系统74.6 安全系统74.7 锚泊系统84.8 选型原则85 漂浮式激光雷达系统性能校验85.1 数据采集85.2 数据筛选85.3 性能验证95.4 评估雷达系统测量的不确定度106 测量程序126.1 概述136.2 测量前检查136.3 数据采集136.4 数据筛选137 布放要求137.1 海上运输137.2 布放138 运维要求14附 录 A (规范性) 海上测风塔仪器安装15A.1
2、 单个顶部安装风速计15A.2 顶部并排安装的风速计152A.3 侧装式仪器15A.4 防雷保护173漂浮式激光雷达系统测风规范1 范围本文件规定了漂浮式激光雷达系统的测风技术规格及选型、性能校验、测量流程、布放及运维要求。本文件适用于工程前期漂浮式激光雷达对风的观测。当水深超过 20 米时,可使用漂浮式激光雷达系统进行测风;水深超过 30 米时,推荐使用漂浮式激光雷达系统进行测风。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改版本) 适用于本文件。IEC
3、61400-12-1:2017, Wind Energy generation systems-Part 12-1 Power performance measurements of electricity producing wind turbinesIEC 61400-1:2019, Wind turbines-Part 1: Design requirementsJCGM 200:2012, International vocabulary of metrology-Basic and general concepts and associated terms (VIM)JCGM 100
4、:2008, Evaluation of measurement data-Guide to the expression of uncertainty in measurement ISO 28902-1, Air quality-Environmental meteorology-Part 1: round-based remote sensing of visual rangeby lidarISO 28902-2, Air quality-Environmental meteorology-Part 2: round-based remote sensing of wind by he
5、terodyne pulsed Doppler lidarGB/T 187092002 风电场风能资源测量方法GB/T 187102002 风电场风能资源评估方法GB/T 5492017 电焊锚链GB 46962016 中国海区水上助航标志GB/T 149142006 海滨观测规范NB/T 311472018 风电场工程风能资源测量与评估技术规范NB/T 310292019 海上风电场工程风能资源测量及海洋水文观测规范HY/T 0372017 海洋资料浮标作业规范OWA Floating LiDAR Roadmap Update Deployments of Floating LiDAR Sy
6、stems3 术语和定义GB/T 2298、GB/T 2900.53、GB/T 20921 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1漂浮式激光雷达Floating Lidar一种测风设施,包括测量激光雷达、浮标体等。 3.25测风塔 Meteorological Mast一种测风设施,包括测量风参数设备和塔架。 3.3数据采集器Data Logger用于对测量仪器测量输出信号进行采集、记录、编译、存储和传输的电子仪器。 3.4数据完整率Data Integrity Rate测风期间通过观察获得的数据记录数占期望获得数据记录数的比例。 3.5有效数据完整率 Effective Data In
7、tegrity Rate实测数据通过检验确认的有效数据记录数占评估时段内期望获得数据记录数的比例。 3.6测量精度 Measurement Accuracy被测量的量值与被测量的真实量值之间的接近程度。 3.7测量偏差 Measurement Bias系统测量误差的估计。 3.8测量不确定度 Measurement Uncertainty由于测量误差的存在,对被测量值不能肯定的程度,不确定度越小,质量越高,水平越高,其使用价值越高。 3.9湍流强度 Turbulence Intensity在指定时间段内采集的同一组风速样本中的风速标准偏差和风速平均值的比值。 3.10风切变 Wind Shea
8、r风力发电机组风轮高度范围内的风速变化。 3.116风切变指数 Wind Shear Exponent风速随高度变化的幂指数,幂方程为:𝑧𝑧𝑖𝑖𝛼𝛼式中𝑣𝑣 是轮毂高度风速;𝐻𝐻 是轮毂高度(m);𝑣𝑣𝑧𝑧𝑧𝑧 是高度 zi 处的风速; 是风切变指数。 𝑣𝑣𝑧𝑧𝑧
9、𝑧 = 𝑣𝑣 𝐻𝐻(1)3.12浮标站位 buoy position海洋资料浮标运行的地理位置,通常用 WGS84 (World Geodetic System 1984) 坐标表示。 4 技术规格要求及选型漂浮式激光雷达系统由激光雷达、浮标体、水文气象传感器、供电系统、数据采集器、数据传输系统、安全系统、锚泊系统组成。漂浮式激光雷达系统数据完整性、有效数据完整率要求见表 1。表 1 漂浮式激光雷达系统数据完整率及有效性要求完整率要求数据有效率要求每月数据90%80%全部数据95%85%A4.1 激光雷达激光雷达应
10、至少满足以下要求:a)测量范围:10200 米;b) 风速分辨率:0.1m/s;c) 风速测量范围:0m/s70m/s,测量精度0.1m/s;d) 风向分辨率:1。4.2 浮标体浮标体应满足以下要求: a) 浮标塔架上部配有仪器安装平台,仪器安装平台周围应加装仪器保护栏;b) 仪器舱和浮力舱(若有)应具有良好的密封性能;c) 浮标体的选型应适应布放海域的海洋环境,具备防灾害性天气(台风等)性能;d) 金属表面应具有防海水腐蚀及海洋生物附着的涂层。4.3 水文气象传感器漂浮式激光雷达系统宜预留水文测量传感器接口,包括且不限于波浪、洋流、水温、盐度等。传感器要素的观测应符合海滨观测规范(GB/T
11、149142006)的规定,无规定的应满足任务项目的需求,结构指标应满足浮标体的搭载需求,环境适用性应满足浮标站位海洋环境的使用要求。 4.4 供电系统供电系统应满足以下要求: a) 供电能力应满足浮标所有电气设备用电需求;b) 供电连续性应满足任务需求;c) 有能源补充的供电系统,在无能源补充情况下,应提供浮标系统不小于 45 天正常供电储备;d) 配备蓄电池的供电系统,蓄电池更新周期应不大于 3 年。4.5 数据传输系统数据应采用加密方式进行传输。若采用卫星通讯传输数据,则应使用北斗卫星进行加密传输。 4.6 安全系统安全系统应满足以下要求:a) 浮标顶部装有锚灯,锚灯采用橙色灯光,符合中
12、国海区水上助航标志(GB 46962016) 国家标准,在夜晚可有效提示周围过往船只注意避让,同时装有雷达反射器,能够反射船载雷达探测波,提高安全度;b) 浮标上装有 AIS 报警系统,可在过往船只的电子导航仪上显示自身位置,有效防止往来船只7的碰撞;c) 浮标内部安装有报警系统,包括位移报警、舱门打开报警以及进水报警,在发生浮标移位、舱门打开、舱内进水等紧急故障时,可以及时报警;d) 浮标上应装有避雷针;e) 浮标上应有醒目的警示标识。4.7 锚泊系统锚泊系统应满足以下要求: a) 锚链应符合电焊锚链(GB/T 549)的规定,缆绳应符合渔用绳索通用技术条件 (GB/ T 186742018
13、)的要求,锚链和缆绳的规格尺寸应根据浮标布放海域水深及浮标系统受力情况合理选择;b) 不应有影响系统性能的锈蚀和损伤。4.8 选型原则漂浮式激光雷达系统在进行测风时,选型原则如下: a) 通过行业第三方认证机构分级测试,参考 IEC61400-12-1 关于地面式遥感装置分级要求;b) 通过行业第三方海上自立式测风塔校准测试;c) 仅有雷达厂家提供的出厂对比报告。一般雷达选型应开展 b 和c 的测试,若条件允许,宜追加 a 的测试。5 漂浮式激光雷达系统性能校验每次使用漂浮式激光雷达系统时,漂浮式激光雷达系统宜进行性能校验,以保证漂浮式激光雷达系统在测试期间数据有效且未发生偏移。5.1 数据采
14、集5.1.1 数据采集应包括同期和同地的漂浮式激光雷达系统和参考海上测风塔测量的结果。具体要求如下:a) 漂浮式激光雷达系统和相关传感器比较时,应使用 10 分钟的平均间隔,记录每段间隔内测量变量的平均值、标准偏差和极值;b) 应记录每台仪器在每个平均间隔时间内获得平均值所对应的采集样本数量;c) 对设备进行准确度分级和测量分析时,应尽量减少影响漂浮式激光雷达系统和参考传感器测量之间关系的外来因素,比如结冰会影响风速计测量不准等。5.1.2 漂浮式激光雷达系统和参考海上传感器应时间同步,时间差应在平均间隔时长的 1%范围内,每周至少进行 1 次时间漂移的验证和测试。数据采集应满足以下要求:a)
15、 参考传感器风速测量结果划分为以 0.5m/s 整数倍为中心的区间,区间宽度为 0.5m/s;b) 数据将根据设备制造商的建议和 5.2 的要求进行过滤。过滤后应满足以下要求:1) 标定测试的数据采集应符合:3m/s 到 16m/s 间的每个风速区间,至少记录 3 对有效的同期、同地、过滤后的数据;2) 经筛选后的数据量应至少覆盖 180 小时。5.2 数据筛选85.2.1 数据应通过以下要求进行筛选:a) 参考数据(海上测风塔和漂浮式激光雷达系统)应不受周围障碍物的尾流影响。b) 参考风杯风速计应不受测风塔、引线或避雷针的尾流影响。c) 参考风杯风速计应不受冰冻等影响,可通过任何合适的方法来
16、去除影响,但要求记录详细方法和结果。d) 漂浮式激光雷达系统和参考传感器记录的每个平均时间间隔的测量值,应代表一个连续的时间段,其持续时间等于平均时间间隔。5.2.2 应记录所有数据筛选条件及其对数据库相应的影响。5.3 性能验证5.3.1 漂浮式激光雷达系统测量值和参考测量值之间的偏差应与参考测量值相对标绘,以散点图表示, 如图 1 所示。a) 对于第一个散点图,应计算相关系数。b) 对于第二个散点图,应计算偏差的平均值和标准偏差。c) 对于两个散点图,应计算因变量每个区间的平均值和标准偏差(表 2)。5.3.2 漂浮式激光雷达系统的区间平均值应作为参考传感器测量区间平均值的函数绘制(图 2
17、),并满足如下需求:a) 应通过位于参考风速范围 3m/s 至 16m/s(含)的数据点绘制双参数普通最小二乘(OLS)线性回归。b) 应按照图 2、表 2 中的说明,评估校准试验中的漂浮式激光雷达系统总不确定度。c) 应将漂浮式激光雷达系统测量值和参考测量值的区间平均偏差与校准试验的标准不确定度进行比较,该标准不确定度依据公式(2)给出的区间平均偏差减小:9J𝑢𝑢2 𝑉𝑉 𝑉𝑉2(2)式中:𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
18、,𝑧𝑧R𝑅𝑅𝑅𝑅,𝑧𝑧R𝑣𝑣𝑅𝑅,𝑧𝑧 𝑉𝑉R𝑅𝑅𝑅𝑅,𝑧𝑧在区间中校准测试的漂浮式激光雷达系统风速区间平均值,RSD 代表漂浮式激光雷达系统;𝑉𝑉R𝑣𝑣𝑅Ү
19、77;,𝑧𝑧 在区间中校准测试中参考测量的风速区间平均值;𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣,𝑧𝑧𝑢𝑢2 根据 5.4.2 节得到校准测试中的区间中标准不确定度。可以基于校准测试结果来校正漂浮式激光雷达系统的风速测量结果以消除偏差。如果区间内平均偏差超过上述表达式(至少在一个区间内),建议进行修正。风速校正可以由区间平均参考传感器测量值与漂浮式激光雷达系统测量值的线性回归组成。图 1 对比漂浮式激光雷达系统和杯式风速计测得的水
20、平风速分量的 10 分钟平均值图 2 漂浮式激光雷达系统和杯式风速计水平风速测量的区间比较5.4 评估雷达系统测量的不确定度10为评估漂浮式激光雷达系统测量的不确定度,应考虑下列内容:a) 漂浮式激光雷达系统校准试验导致的不确定度;b) 漂浮式激光雷达系统进行准确度分级所产生的不确定度;c) 漂浮式激光雷达系统测量体积内非均匀气流流动性导致的不确定度;d) 漂浮式激光雷达系统安装效应导致的不确定度。假设不同的不确定度分量是相互独立的,应累加各个不确定度,获得最终的不确定度。5.4.1 参考传感器不确定度对于参考传感器的标准不确定度的评估,考虑以下不确定度分量(在杯式风速计的情况下),且认为以下
21、分量是相互独立的,应以正交方式加入:a) 风洞标定产生的不确定度;b) 风速计运行产生的不确定度;c) 杯式风速计安装产生的不确定度;d) 任何修正参考杯式风速计测量值导致的不确定度;e) 参考仪器的数据采集系统产生的不确定度。5.4.2 漂浮式激光雷达系统校准测试产生的不确定度漂浮式激光雷达系统的测量结果与校准测试产生的以下系统不确定度(B 类不确定度)有关,应对漂浮式激光雷达系统的每个测试区间进行计算:a) 根据 5.4.1 的参考传感器的标准不确定度;b) 漂浮式激光雷达系统测量值和参考传感器测量值的平均偏差。如果使用漂浮式激光雷达系统 测量的校正公式,则评估漂浮式激光雷达系统校正的测量
22、与参考传感器测量之间的平均偏差;c) 漂浮式激光雷达系统测量的标准不确定度,按照测量的标准偏差除以每个区间的数据记录数的平方根(校准测试的A 类不确定度)计算;d) 由于校准测试期间的安装效应而导致的漂浮式激光雷达系统的不确定度;e) 根据 5.4.4 在校准测试期间,由于测量体积内的非均匀气流流动导致的漂浮式激光雷达系统的不确定度。当漂浮式激光雷达系统和参考传感器测风塔之间相隔较大的距离时,则应将场地影响视为一个额外的不确定度。建议采用风速为间隔距离除以测量高度 1%作为额外的不确定度。间隔距离是测量体积的质心与用于测试的参考传感器之间的距离。测量高度是参考传感器和漂浮式激光雷达系统之间相对
23、的高度。须注意的是漂浮式激光雷达系统数据采集系统的不确定度已纳入到校准测试结果中,不应另行考虑。在计算不确定度时假设不同的不确定度分量彼此独立,并为每个风速区间添加正交分量。计算示例如表 2 所示。表 2 基于系统不确定度的漂浮式激光雷达系统校准不确定度计算示例𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑉𝑉R𝑅𝑅𝑅𝑅数据集数量𝑉𝑉R𝑅𝑅
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