公用设备工程师-专业基础（暖通空调、动力）-自动控制-4.3线性系统的分析与设计.docx

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1、公用设备工程师-专业基础（暖通空调、动力）-自动控制-4.3线性系统的分析与设计单选题1.若传递函数为G（s）K/s（Ts1），则系统的幅频率特性A（）为()。20（江南博哥）19年真题A.B.C.D. 正确答案：B参考解析：该传递函数对应的频率特性为：，故幅频特性为单选题2.设一传递函数为G（j）3/（1j）其对数幅值特性的增益穿越频率（即增益交接频率或增益为0分贝的频率）应为()。2006年真题A.B.C.D. 正确答案：B参考解析：根据该系统的幅频特性知：。所以，即有28，则对数幅值特性的增益穿越频率。单选题3.对于一阶环节G（s）K/（Ts1），当阶跃输入时，为提高输出量的上升速率，应

2、()。2007年真题A.增大T值B.减小T值C.增大K值D.减小K值 正确答案：B参考解析：当一阶环节传递函数G（s）K/（Ts1），单位阶跃输入即输入函数R（s）1/s，时，输出函数C（s）G（s）R（s）K/s（Ts1），则输出的时域响应C（t）为：因此，瞬态分量衰减的快慢取决于e1/T，T越小，衰减越快，快速性越好，上升速率越大。综上所述，减小T值可以提高输出量的上升速率。单选题4.一阶系统传递函数为G（s）K/（1Ts），单位阶跃输入，要增大输出上升率，应()。2010年真题A.同时增大K和TB.同时减小K和TC.增大TD.增大K 正确答案：B参考解析：一阶系统传递函数为：G（s）C（

3、s）/X（s）K/（1Ts）。式中，T为系统的时间常数；K为系统的放大系数；C（s）为系统的输出变量；X（s）为系统的输入变量。单位阶跃输入即X（s）1/s时，一阶系统的单位阶跃响应为：C（s）G（s）X（s）K/s（1Ts）。对两边分别进行拉普拉斯反变换，得输出的时域响应为：当时间t趋于无穷大时，输出的稳态值C（）K；T越小，输出响应上升速率越大；稳态值K越小，上升速率越大，输出的上升率越大。故同时减小K和T可增大输出上升率。单选题5.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为()。2013年真题A.直线上升B.振荡衰减，最后趋于终值C.直线下降D.按指数规律趋于终值 正确答案：D参考解析：当系统输

4、入信号为单位阶跃函数，系统输出即为单位阶跃响应。如图4-3-1所示，一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为一条由0开始，按指数规律单调上升，且最终趋于终值1的曲线。响应曲线具有非震荡特征，又称非周期响应。图4-3-1一阶系统的单位阶跃响应单选题6.一阶被控对象的特性参数主要有()。2013年真题A.放大系数和时间常数B.比例系数和变化速度C.静态参数和衰减速度D.动态参数和容量参数 正确答案：A参考解析：被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间和时间常数T。放大系数K是表征被控对象静态特性的参数，而时间常数T和滞后时间是表征被控对

5、象动态特性的参数。单选题7.设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c（t）r（t）和c（t）r，则其传递函数分别为()。2013年真题A.G（s）s和G（s）sB.G（s）1/s和G（s）1/sC.G（s）s和G（s）1/sD.G（s）1/s和G（s）s 正确答案：D参考解析：积分环节的传递函数为：G（s）K/s。当放大系数K取1时，G（s）1/s。理想微分环节的传递函数为：G（s）Ks。当放大系数K取1时，G（s）s。单选题8.标准二阶系统的特征方程s22nsn20，则()。2018年真题A.1是过阻尼状态B.0和1是临界状态C.01是欠阻尼状态D.0是无阻尼状态 正确答案：C参考解析：当

6、二阶系统的阻尼比0时，二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况；当二阶系统的阻尼系数01时，二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况；当阻尼比1时，我们称二阶系统处于过阻尼状态或过阻尼情况。因此选项C正确。单选题9.二阶系统的暂态性能指标中，下列描述中不正确的是()。2017年真题A.阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质B.一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作C.调节时间与系统阻尼比和无阻尼自然振荡频率的乘积成反比D.在允许误差范围为0时，二阶工程最佳阻尼比为0.707 正确答案：B参考解

7、析：AC两项，上升时间tr为：峰值时间tp为：最大超调量%为：调节时间ts为：ts3/（n）（误差0.05时）ts4/（n）（误差0.02时）阻尼比与上升时间tr、峰值时间tp、超调量%和调节时间ts都直接相关，进而影响系统动态性能的好坏。结合4个公式，判断AC选项正确。B项，一般情况下，系统在欠阻尼情况下工作。D项，幅频特性A（）A，相频特性（），相对谐峰振值Mr1。由公式可得，在允许误差范围为0时，当时，即阻尼比为0.707时，A（）最大，则0.707为最佳阻尼比。单选题10.控制系统的对象调节性能指标中，衰减比n反映被调参数振荡衰减程度小于1时，()。2019年真题A.系统可能稳定，也可

8、能不稳定B.系统增幅振荡C.系统等幅振荡D.系统稳定 正确答案：B参考解析：衰减比n愈小，系统过渡过程衰减程度愈小、稳定裕度愈小、过渡时间愈长、抗干扰能力愈差；n越大，系统过渡过程越接近非周期过程，振荡消除，抗干扰缺乏灵敏，系统调节恢复缓慢，对作用频繁的干扰显得过于迟钝。要求衰减比必须大于1，究竟n值选多大，须根据控制系统具体要求分析，没有严格的规定。当衰减比n1时，系统等幅振荡；当衰减比n1时，系统增幅振荡。单选题11.设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为()。2016年真题A.单调增加B.衰减振荡C.等幅振荡D.单调衰减 正确答案：A参考解析：二阶系统的阻尼比大于1时，系

9、统处于过阻尼状态，二阶系统特征方程的根是两个不相等实数根，二阶系统单位阶跃响应的形式随阻尼比的增加而增加，阻尼比越大，响应振荡越弱。反之，阻尼比越小，响应的振荡越强烈。由图4-3-2（典型二阶系统的单位阶跃响应）可知，当阻尼比1.0时，阶跃响应已无振荡，呈单调递增，故A项正确。图4-3-2单选题12.闭环（s）4.0/（s26.0s4.0），则，n等于()。2016年真题A.1.5，n1.0B.2.0，n1.5C.1.5，n2.0D.4.0，n1.5 正确答案：C参考解析：二阶系统闭环传递函数为：（s）n2/（s22nsn2）。题设给出的传递函数对照（s）可得，n24，2n6，则自然振荡频率n

10、2.0，阻尼比1.5。单选题13.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数之间，正确的表达为()。2014年真题A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小 正确答案：C参考解析：衰减系数即为阻尼比。超调量的公式为：衰减比n的公式为：调节时间ts的公式为：因此，当阻尼比（衰减系数）减小时，超调量增大，即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大，故选C项。单选题14.设二阶系统的传递函数G（s）9.0/（s23.6s9.0），其阻尼系数和无阻

11、尼自然频率分别为()。2013年真题A.0.6，3.0B.0.4，9.0C.1.2，3.0D.9.0，3.6 正确答案：A参考解析：标准形式二阶系统的闭环传递函数为：G（s）n2/（s22nsn2）。该二阶系统与标准形式对比可得到：n29，2n3.6。解得：无阻尼自然频率3.0，阻尼系数0.6。单选题15.某闭环系统总传递函数G（s）8/（s2Ks9）为使其阶跃响应无超调，K值为()。2005年、2010年真题A.3.5B.4.5C.5.5D.6.5 正确答案：D参考解析：二阶系统的传递函数标准式为：G（s）n2/（s22nsn2）（n0）。将题干的传递函数与标准式对比，可得2nK，n29，解

12、得n3，K/6。阶跃响应无超调，系统为过阻尼或临界阻尼状态，即阻尼系数K/61，K6。在ABCD四项中，符合要求的只有D项。单选题16.二阶系统传递函数G（s）1/（s22s1）的频率特性函数为()。2010年真题A.1/（221）B.1/（22j1）C.1/（221）D.1/（221） 正确答案：B参考解析：频率特性和传递函数的关系为：。因此频率特性函数为：G（j）1/（j）22j11/（22j1）。单选题17.设某闭环系统的总传递函数G（s）1/（s22s1），此系统为()。2006年真题A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统 正确答案：C参考解析：二

13、阶系统的瞬态响应凡用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。当二阶系统的阻尼比0时，二阶系统处于无阻尼状态；当二阶系统的阻尼系数01时，二阶系统处于欠阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于临界阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于过阻尼状态。该传递函数与二阶系统标准式G（s）n2/（s22nsn2）相对比，得：nb21，2wn2。因此，无阻尼振荡频率n1，阻尼比1，则该系统为临界阻尼系统。单选题18.二阶环节G（s）1/（s23.6s9）的阻尼比为()。2006年真题A.0.6B.1.2C.1.8D.3.6 正确答案：A参考解析：该二阶环节与二阶系统标准式G（s）Kn2/（s22nsn2）相对比得，2

14、nub3.6，n29，所以无阻尼振荡频率n3，阻尼比0.6。单选题19.如图4-3-3所示控制系统，试判断此系统为以下哪种类型？()2009年真题图4-3-3A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统 正确答案：B参考解析：当二阶系统的阻尼比0时，二阶系统处于无阻尼状态；当二阶系统的阻尼系数01时，二阶系统处于欠阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于临界阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于过阻尼状态。由图可知，该系统的闭环传递函数为：G（s）C（s）/R（s）16/（s29s16）。与标准形式二阶系统的闭环传递函数G（s）n2/（s22nsn2）相比可得，n4，

15、1.1251。因此，该系统为过阻尼二阶系统。单选题20.设二阶系统的传递函数为：G（s）2/（s24s2）则此系统为()。2012年真题A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼 正确答案：B参考解析：当二阶系统的阻尼比0时，二阶系统处于无阻尼状态；当二阶系统的阻尼系数01时，二阶系统处于欠阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于临界阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于过阻尼状态。标准形式二阶系统的闭环传递函数为：G（s）n2/（s22nsn2）。将题中所给二阶系统传递环数G（s）2/（s24s2）与标准式对比可得：n22，2n4。则自然振动频率，阻尼比。由于阻尼比，所以此系统为过阻尼。单选题21

16、.如图4-3-4所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比()。2009年真题图4-3-4A.阻尼系数增加B.无阻尼频率增加C.阻尼及无阻尼自然频率增加D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变 正确答案：A参考解析：原系统的闭环传递函数为：G（s）K/（As2BsK）（K/A）/s2（B/A）sK/A；速度反馈加入后的传递函数为：G（s）K/As2（BKH）sK（K/A）/s2（BKH）s/AK/A。与标准二阶系统的闭环传递函数G（s）n2/（s22nsn2）相比较，可得，速度反馈加入后，无阻尼频率n不变，阻尼系数增大。单选题22.系统频率特性和传递函数的关系为(

17、)。2012年真题A.二者完全是一样的B.传递函数的复变量s用j代替后，就是相应的频率特性C.频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示D.频率特性与传递函数没有关系 正确答案：B参考解析：频率特性法是一种图解分析法，通过系统的频率特性来分析系统性能。频率特性和传递函数的关系为：G（j）G（s），即传递函数的复变量s用j代替后，传递函数就相应变为频率特性，频率特性能用图形表示，有对数坐标图、极坐标图和对数幅相图；而传递函数可用方块图表示。单选题23.一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正()。2005年真题A.能增大频率响应的带宽B.能增加瞬态响应的阻尼比C.能提高系统的稳态精度D.能增加系

18、统的无阻尼自然频率 正确答案：B参考解析：二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为：降低系统的开环增益，减小频率响应的带宽，从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差。不改变系统的自然振荡频率n，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性。不影响系统阶跃输入时的稳态误差（稳态精度）。单选题24.某闭环系统的总传递函数为G（s）10/（s2As16）选用合适的A值，使其瞬态响应能最快达到稳定。()2008年真题A.A2B.A5C.A10D.A12 正确答案：B参考解析：与标准二阶系统G（s）Kn2/（s22nsn2）相比可得，n216

19、，2nA，则n4，A/8。最快达到稳定的二阶系统即过渡过程时间（调节时间）最短的为欠阻尼系统即1，因此A/81，A8。调节时间ts的公式为：ts3/（n）6/A。调节时间越小，则对应瞬态响应能越快达到稳定，由此可得在A8的范围里，A越大，对应瞬态响应能越快达到稳定。综上所述，在ABCD四项中，当A5时，其瞬态响应能最快达到稳定。单选题25.图4-3-5为某环节的对数幅值随频率变化渐近线（图中dec表示10倍频程），在下列频率特性中哪个和图4-3-5相符合？()2005年真题图4-3-5A.B.C.D. 正确答案：D参考解析：由图4-3-5可知，该系统有一个比例环节K，一个积分环节1/s，转折频

20、率a处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节）1/（s/a1）2，转折频率b处有一个惯性环节1/（s/b1）2。因此可得，传递函数为：则频率特性为：与该频率特性最符合的为D项。单选题26.传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1K2K3K4。由传递函数G2（s）代表的单位反馈（反馈传递函数为1的负反馈）闭环系统的奈奎斯特曲线如图4-3-6所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统。()2007年真题图4-3-6A.由G1（s）代表的闭环系统B.由G2（s）代表的闭环系统C.由G3（s）代表的闭环系统D.由G4

21、（s）代表的闭环系统 正确答案：A参考解析：幅值裕度Kg的公式为：式中，g为曲线与负实轴交点处的频率。根据题34图可知，幅值裕度Kg2为：又因为K1K2K3K4，则可得：因此Kg1Kg21Kg3Kg4。因为对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度0，幅值裕度Kg1，所以G1（s）代表的闭环系统稳定。单选题27.根据图4-3-7所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。()2007年真题图4-3-7A.系统稳定，增益裕量为aB.系统稳定，增益裕量为bC.系统不稳定，负增益裕量为aD.系统不稳定，负增益裕量为b 正确答案：B参考解析：如图4-3-8所示。图4-3-8频率特性根据

22、图4-3-8可知，L（c）20lgA（c）20lg10。在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为：L（c）0dB处的相角（c）与180水平线之间的角度差。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h0dB，相角裕度为正值，即0。因此在图4-3-8中，幅值裕度（增益裕度）b0，相角裕度a0，该系统稳定。单选题28.图4-3-9为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线（图中dec表示10倍频程），在下列频率特性中哪项和图4-3-9相符合？()2008年真题图4-3-9A.B.C.D. 正确答案：A参考解析：由图可知，该系统有一个比例环节K，随着频率的增大，在a处出现一个惯性环节1/（s/a1），在b处出现两

23、个惯性环节1/（s/b1）2。因此可得传递函数为：G（s）K/（s/a1）（s/b1）2，则频率特性为：综上所述，A项最符合。单选题29.根据图4-3-10中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。()2009年真题图4-3-10A.系统稳定，增益裕量为aB.系统稳定，增益裕量为bC.系统不稳定，负增益裕量为aD.系统不稳定，负增益裕量为b 正确答案：C参考解析：如图4-3-11（a）所示的不稳定系统，其相角裕度为负值，即0；其幅值裕度0Kg1（h0dB）。因此图（b）中，幅值裕度（增益裕度）为a0，相角裕度为b0，则该系统不稳定。（a）（b）图4-3-11单选题30.比例环节

24、的奈奎斯特曲线占据复平面中()。2009年真题A.整个负虚轴B.整个正虚轴C.实轴上的某一段D.实轴上的某一点 正确答案：D参考解析：奈奎斯特图是用图解法表现系统频率特性的方法，是将频率响应通过其幅频特性及相频特性表示在极坐标中的图形。比例环节的频率特性为：G（j）k。当频率由零到无穷大变化时，频率特性不变，因此奈奎斯特曲线为实轴上的某一点。单选题31.关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是()。2011年真题A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C.为保证系统具有一定的

25、相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关 正确答案：A参考解析：稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角（位）系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度0，幅值裕度Kg1（h0dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。单选题32.关于二阶系统的设计，正确的做法是()。2011年真题A.调整典型二阶系统的两个特征参数阻尼系数和无阻尼自然频率n就可完成最佳设计B.比例微分控制和测速反馈控制是有效的设计方法C.增大阻尼

26、系数和增大无阻尼自然频率nD.将阻尼系数和无阻尼自然频率n分别计算 正确答案：B参考解析：ACD三项，合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）和无阻尼自然频率，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比0.707，最大超调量%4.3%。调整典型二阶系统的两个特征参数、n可以改善系统的性能，但功能有限。B项，在改善二阶系统性能的方法中，比例微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。单选题33.一阶系统的传递函数为G（s）K/（1Ts），则该系统时间响应的快速性()。A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关 正确答案：C参考解析：当单位阶跃输入即R（s）1/

27、s时，输出函数C（s）G（s）R（s）K/（1Ts）（1/s）。大对C（s）进行拉氏反变化，则c（t）L1C（s）K（1e1/T）。因此，瞬态分量衰减的快慢取决于e1/T，即系统时间响应的快速性与T有关，T越小，衰减越快，快速性越好。单选题34.实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为()。A.（Ti/Kp）s/（1Tis）B.s/（1Tis）C.1/（1Tis）D.（Ti/Kp）s/（Tis） 正确答案：A参考解析：PI控制器如图4-3-12所示：图4-3-12其输出信号m（t）同时成比例地反应输入信号e（t）及其积分，即，因此其传递函数为：G（s）（Ti/Kp）s/（1Tis）。

28、单选题35.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为()。A.衰减系数减小，最大偏差增大、衰减比减小，调节时间增大B.衰减系数减小，衰减比减小、最大偏差减小C.衰减系数减小，调节时间减小D.衰减系数减小，衰减比增大 正确答案：A参考解析：超调量%（最大偏差）的公式为：衰减比n的公式为：调节时间ts的公式（按误差2%计算）为：由公式可得，当衰减系数即阻尼比减小时，超调量%（最大偏差）增大，衰减比n减小，调节时间ts增大。单选题36.二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有()。A.峰值时间B.最大超调量C.上升时间D.衰减比 正确答案：C参考解析：过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无

29、峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标为上升时间。单选题37.典型二阶系统工作处于欠阻尼状态，若增加阻尼比，则()。A.超调量增大B.超调量减小C.超调量不变D.峰值时间减小 正确答案：B参考解析：超调量%（最大偏差）的公式为：峰值时间tp的公式为：因此当阻尼比增加时，超调量%减小，而峰值时间tp增大。单选题38.二阶系统闭环传递函数为G（s）1/（s22s1），则此系统为()系统。A.过阻尼B.欠阻尼C.临界阻尼D.无阻尼 正确答案：C参考解析：当二阶系统的阻尼比0时，二阶系统处于无阻尼状态；当二阶系统的阻尼系数01时，二阶系统处于欠阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处

30、于临界阻尼状态；当阻尼比1时，二阶系统处于过阻尼状态。二阶系统标准式G（s）n2/（s22nsn2）相对比，可得：n21，2n2。则阻尼比为1，因此该系统为临界阻尼系统，又称等阻尼系统。单选题39.单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）16/s（s9），则试确定该系统的阻尼比和固有频率为()。A.3，4B.4，3C.9，4D.1.125，4 正确答案：D参考解析：单位负反馈系的闭环传递函数为：（s）G（s）/1G（s）16/（s29s16）。与二阶系统标准式G（s）n2/（s22nsn2）相比可得，n2p16，2n9，则无阻尼自然振荡频率（固有频率）n4，阻尼比（衰减系数）9/（2n）9/81

31、.125。单选题40.二阶系统G（s）n2/（s22nsn2），对于单位阶跃输入，在()情况，输出为等幅的振荡。A.1B.1C.01D.0 正确答案：D参考解析：对于单位阶跃输入，当0时，系统为无阻尼状态，输出为等幅的振荡；当01时，系统为欠阻尼状态，输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡；1时，系统为临界阻尼状态，输出开始失去振荡特性，为一单调上升的曲线；当1时，系统为过阻尼状态，输出为一单调上升，无振荡，过渡时间长的曲线。单选题41.二阶系统的传递函数为G（s）1/（Ks22s1）当K增大时，其()。A.固有频率n增大，阻尼比增大B.固有频率n增大，阻尼比减小C.固有频率n减小，阻尼比增大

32、D.固有频率n减小，阻尼比减小 正确答案：D参考解析：先将该传递函数进行整理，得：G（s）（1/K）/s2（2s/K）1/K与二阶系统标准式n2/（s22nsn2）相比可知，该系统存在比例环节。因此根据其分母与标准式的分母相比可得：n2p1/K，2n2/K。因此，固有频率，阻尼比。当K增大时，固有频率n减小，阻尼比减小。单选题42.分析二阶系统G（s）Kn2/（s22nsn2），对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得_；闭环极点离实轴越远，振荡频率就_。()A.越慢；越高B.越快；越高C.越慢；越低D.越快；越低 正确答案：B参考解析：当01时，输出为欠阻尼状态，这是一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程，正弦振荡的振幅，正弦振荡的频率。系统的闭环极点为：。根的虚部为，实部为n。因此闭环极点离虚轴越远，n越大，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，越大，振荡频率就越高。