课程标准—工业机器人技术基础.docx
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1、工业机器人技术基础课程标准一、课程性质本课程在人才培养过程中意义重大,具有综合性、先进性、实用性等特点。本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的教材,也可作为企业的培训、自学用书。二、课程任务本课程有七个模块,工业机器人认知,工业机器人的系统组成,工业机器人的机械系统,工业机器人的控制系统,工业机器人传感技术,工业机器人通讯,工业机器人操作与编程。本书案例新颖,内容全面丰富,针对应用型普通高等教育的特点,突出学生学习和教师教学的适用性。本书在个每项目开头都有引言,引发学生思考,并且把案例中存在的问题带入新内容的学习,让学生明确新内容的学习要求及重点。在每个模块后还附有检测习题
2、,方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度。三、学时分配工业机器人技术基础知识模块与课时设置如下:理论学时为26学时。课程框架及学时分配如下表所示:序号项目名学时模块1工业机器人认知4模块2工业机器人的系统组成2模块3工业机器人的机械系统4模块4工业机器人的控制系统2模块5工业机器人传感技术4模块6工业机器人通讯6模块7工业机器人操作与编程4合计26四、本课程主要教学内容模块1工业机器人认知 课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人概述一、工业机器人的定义二、工业机器人的发展史三、工业机器人的特点四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类一、按机械结构分类二、按坐标系分类三
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- 课程标准 工业 机器人 技术 基础
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