国家开放大学机电一体化系统设计基础形考作业2答案.docx

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1、国家开放大学机电一体化系统设计基础形考作业2答案注意：学习平台题目可能是随机，题目顺序与本答案未必一致，同学们在本页按“Ctrl+F”快捷搜索题目中“关键字”就可以快速定位题目，一定注意答案对应的选项，如果答案有疑问或遗漏，请在下载网站联系上传者进行售后。1. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。A. 对B. 错答案：错2. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。A. 对B. 错答案：错3. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。A. 对B. 错答案：错4. 从计算机的精度来

2、看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。A. 对B. 错答案：错5. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。A. 对B. 错答案：对6. 通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。A. 对B. 错答案：错7. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。A. 对B. 错答案：错8. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。A. 对B. 错答

3、案：对9. PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。A. 对B. 错答案：对10. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。A. 对B. 错答案：错11. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。A. 对B. 错答案：错12. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。A. 对B. 错答案：对13. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步

4、标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。A. 对B. 错答案：对14. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入/输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。A. 对B. 错答案：对15. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。A. 对B. 错答案：对16. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。A. 对B. 错答案：错17. 可靠设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得

5、比较合理的设计参数，各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。A. 对B. 错答案：错18. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A. 对B. 错答案：对19. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。A. 对B. 错答案：对20. 在数控设备中，通过计算机数控装置控A. 对B. 错答案：对21. 以下（ ）不属于系统模型的类型。A. 物理模型B. 数学模型C. 符号模型D. 描述模型答案：符号模型22. 机电一体化系统仿真时，用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真是（ ）

6、。A. 全物理模型B. 半物理仿真C. 数学仿真D. 计算机仿真答案：半物理仿真23. PID控制算法中，比例调节器的主要作用是（ ）。A. 消除静差B. 减小振荡C. 纠正偏差D. 提高稳定性答案：纠正偏差24. PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（ ）。A. 消除静差B. 加快响应 C. 减小振荡D. 提高稳定性答案：消除静差25. 在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A. 平台软件B. 开发软件C. 系统软件D. 应用软件答案：应用软件26. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。A. 计算机控制系统B. P

7、LC控制系统C. 嵌入式系统D. 继电器控制系统答案：继电器控制系统27. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A. 实时软件B. 开发软件C. 系统软件D. 应用软件答案：应用软件28. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。A. 屏蔽B. 隔离C. 滤波D. 软件抗干扰答案：软件抗干扰29. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。A. 串联结构 B. 平行结构C. 环形结构D. 星形结构答案：星形结构30. 不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（ ）。A. 零接口B. 被动接口

8、C. 主动接口D. 智能接口答案：零接口31. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。A. 零接口B. 被动接口C. 主动接口D. 智能接口答案：智能接口32. （ ）是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。A. 需求设计B. 绿色设计C. 可靠性设计D. 反求设计答案：绿色设计33. （ ）是基于虚拟现实技术，在计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。A. 虚拟设计B. 绿色设计C. 可靠性设计D. 反求设计答案：虚拟设计34. HRGP-1A喷漆机

9、器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。A. 能源部分B. 测试传感部分C. 驱动部分D. 执行机构答案：驱动部分35. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。A. 能源部分B. 测试传感部分C. 控制器D. 执行机构答案：测试传感部分36. 在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为（ ）。A. 液压伺服B. 气动伺服C. 电动伺服D. 电液伺服答案：电动伺服37. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 混合控制答案：闭环控制38. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）

10、。A. 能源部分B. 测试传感部分C. 驱动部分D. 执行机构答案：驱动部分39. 数控机床的加工刀具属于系统的（ ）。A. 能源部分B. 传感部分C. 驱动部分D. 执行机构答案：执行机构40. CNC机床进给系统的运动工作台属于设备的（ ）。A. 能源部分B. 测试传感部分C. 驱动部分D. 执行机构答案：执行机构41. 机电一体化自动控制系统必须具备_。A. 很好的稳定性B. 快速响应性C. 延迟响应性D. 控制精度高E. 控制精度低F. 成本低廉答案：很好的稳定性；快速响应性；控制精度高42. 以下对计算机采样周期选择的描述错误的是：_。A. 根据香农采样定理，采样周期只需满足：T/m

11、ax。其中，max为采样信号的上限角频率B. 从执行元件的要求来看，需要输出信号的宽度较小C. 从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，则要求采样周期大些D. 从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，一般要求采样周期短些E. 从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的F. 各方面因素对采样周期的要求是不同的，甚至是互相矛盾的。必须根据具体情况和主要的要求做出折衷选择答案：根据香农采样定理，采样周期只需满足：T/max。其中，max为采样信号的上限角频率；从执行元件的要求来看，需要输出信号的宽度较小；从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，则要求采样周期大些；从计算机的工作量和每个调节回路的计

12、算成本来看，一般要求采样周期短些43. 以下_是机电一体化系统仿真的模型。A. 物理模型B. 半物理模型C. 数学模型D. 生物模型E. 化学模型F. 描述模型答案：物理模型；数学模型；描述模型44. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：_。A. 计算机主机B. 接口电路C. 输入/输出通道D. 外部设备E. 外部电源F. 软件答案：计算机主机；接口电路；输入/输出通道；外部设备；软件45. PLC控制系统的特点是：_。A. 可靠性低B. 环境适应性强C. 灵活通用D. 难以构成工控网络E. 编制和调试方便F. 具有监控功能答案：环境适应性强；灵活通用；编制和调试方便；具有监控功能46. P

13、LC主要由（ ）、电源、接口等部分组成。A. 中央处理器B. 存储器C. 输入单元D. 输出单元E. 控制器答案：中央处理器；存储器；输入单元；输出单元47. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括_阶段。A. 产品规划B. 概念设计C. 设计实施D. 设计定型E. 详细设计答案：产品规划；概念设计；设计实施；设计定型；详细设计48. 机电一体化产品概念设计包含_流程。A. 确定出系统的总功能B. 进行总功能分解，将总功能分解为子功能C. 对各功能模块输入/输出关系进行分析D. 寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案E. 以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。F.

14、方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案。答案：确定出系统的总功能；进行总功能分解，将总功能分解为子功能；对各功能模块输入/输出关系进行分析；寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案；以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。；方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案。49. 机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括：_。A. 缩短传动链，减少元件数B. 必要时增设备用元件或系统C. 简化结构D. 增加过载保护装置、自动停机装置E. 设置监控系统F. 减小维修周期答案：缩短传动链，减少元件数；必要时增设备用元件或系统；简化结构；增加过载保护装置、自动停机装置；设置监控系统50. 机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括：_。A. 采用人工控制B. 采用自动控制C. 通过元器件的合理选择提高可靠性D. 对功率接口采用降额设计提高可靠性E. 采用监视定时器提高可靠性F. 采取抗干扰措施降低可靠性答案：采用自动控制；通过元器件的合理选择提高可靠性；对功率接口采用降额设计提高可靠性；采用监视定时器提高可靠性