无人机航测在水利工程测量的应用.docx

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1、无人机航测在水利工程测量的应用无人机航测在水利工程测量的应用 本文关键词：无人机，水利工程，测量，航测无人机航测在水利工程测量的应用 本文简介：【摘要】随着无人机技术的快速发展，其已经被广泛应用于各个行业。其中无人机航测技术在水利工程测量方面取得很好的效果，本文在此基础上做了肯定的探究，重点分析了无人机航测在水利工程测量的技术方案以及无人机航测存在的问题，希望能给相关工作者肯定的启示作用。【关键词】无人机技术；无人机航测技术；水利工程测量；无人机航测在水利工程测量的应用 本文内容：【摘要】随着无人机技术的快速发展，其已经被广泛应用于各个行业。其中无人机航测技术在水利工程测量方面取得很好的效果，

2、本文在此基础上做了肯定的探究，重点分析了无人机航测在水利工程测量的技术方案以及无人机航测存在的问题，希望能给相关工作者肯定的启示作用。【关键词】无人机技术；无人机航测技术；水利工程测量；技术方案；问题1背景无人机测绘技术在近些年已经取得飞速的进步，而且它比传统的水利测量技术优势更加明显，提高了水利测量的工作效率。同时运用无人机测绘技术成本低廉，操作简洁，因此无人机测绘技术被广泛应用于水利测量，本文重点分析了当前无人机在航拍设计的技术以及探讨如何处理所搜集的数据，从而最大程度提高无人机航测的工作效率。2无人机水利工程测量应用在实际开展无人机工程测量的过程中，须要依据实际测量的对象以及实际辨别率的

3、要求，对无人机的飞行路途、航拍时间、航拍位置做充分的安排，力求使得无人机拍摄的效果达到最优，详细的工作流程如下图所示。2.1无人机航测外业流程无人机航拍作业的流程为：控点布设-航线设计-飞行作业，无人机最大的好处就是能够解决人为误差，因为人在控点布设的时候存在着肯定的误差。在进行无人机航测时首先要确定运用多大的比例尺来进行测量工作。然后可以运用GoogleEarth软件来进行精准定位，在每段合适的距离处设置肯定的限制点位。布控点的确定肯定要结合当地的地势环境进行合理的分析，一般运用的方法有导线测量、空中三角测量、GPS静态测量、RTK测量等，在实际开展测量过程中要结合实际的环境选择最合适的测量

4、方法。然后在无人机航线的设计方面，须要把许多因素考虑，比如地面辨别率、旁向重叠度、航向重叠度、分区高差、飞行高度、飞行路程、飞行平安等等，因此在进行飞行前可以手动或者自动调试好飞行器摄像头的焦距。依据不同的地势环境和项目需求，这些参数的设置要经过计算和验证之后再进行设置。2.2无人机航测内业处理2.2.1数据收集在无人机飞行任务结束之后，须要进行的工作就是导出所收集的数据，这些数据可以干脆从内存卡里面拷贝出来，但是这些数据须要肯定的处理才能运用，因为这些数据包括了许多信息，重点须要分别出航向旁向的倾角、偏旋角度、航拍范围信息等。然后将航拍位置和影像运用专业的处理软件进行数据处理，主要处理数据中

5、的旁向倾角、航向倾角、拍摄时间、拍摄位置等信息等等，然后将收集的影像数据进行对比并加以整合，创建相应的地理图像缩略图，这样便于设计限制点的布局，以此来标记对应的图像，在这些处理完之后可对信息进行存储。2.2.2数据解算在数据解算阶段，主要包括四个步骤，详细流程如右：新建项目-添加限制点-数据处理-数据导出。首先将航测图像数据数据导入到DATMatrix软件，然后建立相应的位置坐标，使航测图像数据与POS数据匹配，通过计算机计算得出来匹配优化数据。运用限制点编辑器，须要将文件和布局数据导入到编辑器中，以有效地标记空中区域。数据处理选择局部处理系统对数据进行全面的高精度处理，调整图像限制点的位置，

6、再次进行局部处理，直到图像限制点的处理精度达到相应值，数据可以通过检查来处理。2.2.3其他的数据算法单历元解算方案是在20世纪末提出来的一种算法。该算法的核心思想是：首先，观测者须要利用现有的技术加强对于GPS点的近似坐标的确定，定位误差肯定要在2m意外。其次，进行基本的卫星星座选择。在此过程中，一般采纳PODP值最小、几何形态最好的4颗卫星，利用双差分方程计算相关坐标。第三，依据以上计算的坐标计算全部卫星的模糊函数值，然后进行筛选，构建新的模糊搜寻空间。第四，在构造的模糊度搜寻空间中，采纳双差分方程和最小二乘估计方法计算残差平方和。最终用F检验确定模糊度。3无人机在水利工程测量过程中存在的

7、问题目前无人机在工程测量过程中整体上发展状况良好，极大提高了水利测量的工作效率，但是还存在一些问题，主要是由于两方面导致的，一方面水利工程的环境往往比较困难，其次就是无人机的技术存在肯定的缺陷。3.1难以适应很困难的环境无人机巡检最好的环境就是空旷、地势条件不是很困难的条件下。由于水利工程旁边地势比较困难，虽然飞行器能够进行避障，但是假如障碍物过于密集，还是简单出现无人机坠毁等事故。同时这样无人机航拍的工作效率也不是很高，因此如何解决这个问题是许多供电公司面临的共同难题。另外一方面，一些地区由于地理环境恶劣，导致飞行器接收和发送信息不稳定，这样很简单导致飞行器出现故障，甚至出现坠机等事故，如何

8、在恶劣环境中保障飞行器稳定性也是业界面临的共同问题。3.2其他不稳定因素的影响无人机在航测的过程中，还受到自身因素和外界因素的干扰。其中不确定因素干扰带来的问题最为严峻，比如无人机在飞行过程中突然遇到飞行的鸟类、兽类，这样都有可能导致事故的发生。另外一方面虽然无人机的技术已经发展很成熟了，但是电力续航不足的问题是限制无人机发展的一个重要的问题，假如能够解决这个问题，那么无人机应用空间将更加广袤。4结语简而言之，无人机航测在水利工程测量中已经取得了很大的发展，为水利测量做出了重要的贡献，但是在实际开展工作的过程中，许多参数的设定须要结合现场的环境进行实际调试，另一方面无人机航测还存在肯定的问题，

9、这些问题的解决有助于促进无人机航测进一步发展，更好地服务于水利工程的测量。【参考文献】1蔺全奎，李伟哲.小型无人机航测技术在水利工程中的应用J.西北水电，2022，(05)2吴波涛，冯琦无人机航测在水利工程中的应用N.长江科学院院报，2022，(03)3王光彦，等.低空无人机遥感在水利工程测绘中的应用探讨J.测绘与空间地理信息，2022，(05)作者：徐欣来 吴钧辉 王乐潇 单位：浙江水利水电学院第6页 共6页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页