tax2通信协议完整.docx

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1、TAX2 型综合监测装置通信协议TAX2 通信协议（新-定稿）2002-02-21：株州所1. 在TAX2 发给各检测单元的 40 字节中增加：年、装置状态信息。2. 增加：发送给通用彩屏的一串各检测单元的显示信息。3. 增加：发送给语音箱的一串各检测单元的发声信息。4. 增加：各检测单元发给 TAX2 的一串需显示的数据。5. 增加：各检测单元发给 TAX2 的一串需发声的数据。一、TAX2 通讯记录单元发出的数据信息1、TAX2 通讯记录单元发送的监控信息：正常情况下，通讯记录单元（主机）每隔 50ms 周期地向各检测单元（从机）发送统一内容的列车运行情况信息，每组 40 个字节，内含年月

2、日、时分秒、公里标、实速、车次、机车号、机车型号、车站号、区段号、司机（副司机）号、总重、计长、辆数等信息，各检测单元（从机）都应同时接收此组信息，并不断刷新自己的坐标系统。在发送上述信息的同时，通讯记录单元还应发送需与其通讯的检测单元的代号（从机地址）。与该代号相同的检测单元在接收成功后应在 5ms 内转为发送状态并开始反馈其要求通讯记录单元（主机）进行记录的信息，所有反馈的信息应在 15ms 内发送完毕。从机从接收到第一个字节开始，若在 30ms 内未接收完主机发送的 40 个字节，应强制性转到重新接收地址的状态。从机从发送第一个字节开始，若在 15ms 内未发送完所有要反馈的字节，应强制

3、性转到重新接收地址的状态。本板地址 特征码数据信息检查和1 字节1 字节37 个字节1 字节通讯记录单元检测单元的数据串（监控信息）格式为：表 1-1.1 通讯记录单元 -检测单元的数据串定义序号内容字节数内 容 说 明1本板地址1指通讯记录单元的地址，定为 39H2特征码1高 4 位为 3 表上次接收成功，为 C 表上次接收失败，为其它说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理。低四位暂为“0”。第 23 页共 24 页22-4-25103检测单元代号指将与通讯记录单元通讯的检测单元代号。定为 01-轨道检测，02-弓网检测，03-TMIS，04-DMIS，05-列控通讯06-语音录音，

4、、07-轴温报警、08-鸣笛检查、09-预留给备用单元。4年、月、日、时、分、秒4D5D0：秒，D11D6：分，D16D12：时，D21：日，：月，D26D31:年5实速3：实速，：预留6机车信号17机车工况18信号机编号29信号机种类110公里标3单位:米11总重212计长2单位：13辆数114本/补、客/货115车次216区段号（ 交路号）117车站号118司机号219副司机号220机车号221机车型号1暂无定义22列车管压力223预留124预留1作为备用，暂为“025检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码2、TAX2 通讯记录单元发送的显示信息：通讯记录单元（主机）每隔 500ms 周

5、期地向通用彩屏（从机）发送统一内容的各检测单元的显示信息。通用彩屏只接收，现暂不反馈信息。所有字节应在 50ms 内发送完毕，超过50ms，通讯记录单元强制转为发送 40 字节的监控信息。在与通用彩屏通讯时不与各检测单元通讯。本板地址 特征码单元代号特征字通讯状态字数据信息检查和1 字节1 字节1 字节2 字节2 字节64 个字节1 字节通讯记录单元通用彩屏的数据串（显示信息）格式为：表 1-2.1 通讯记录单元通用彩屏的数据串定义序内容字 节内 容 说 明号数1本板地址1指通讯记录单元对通用彩屏的地址，定为 3CH。所有字节采用偶校验方式。2特征码1现固定为 C0H,其它说明本串数据通讯过程

6、中受干扰，应作无效数据处理。3检测单元代号0BH4特征字2依次为，C1H,C2H5通讯状态字2该 2 字节用来表示 TAX2 与各检测单元的通讯状况，如果通讯不正常，则相应单元的数据为无效数据，并且显示该检测单元故障。D0- 0/1: 轨道检测通讯正常/通讯失败；D1-0/1: 弓网检测通讯正常/通讯失败；D2-0/1: TMIS 通讯正常/通讯失败；D3-0/1:DMIS 通讯正常/通讯失败；D4-0/1: 列控通讯正常/通讯失败；D5-0/1: 语音录音通讯正常/通讯失败;D6-0/1:轴温单元通讯正常/通讯失败；D7 D15 预留。6轨道检测单元1预定义:D0- 0/1:自检正常/自检故

7、障；D1-0/1:横向不超速状态字/横向超速；D2-0/1: 垂向不超速/垂向超速；D3 -0/1: 三角坑不超限/三角坑超限；D4 -0/1: 水平不超限/水平超限；D5 -0/1:高低不超限/高低超限；D67 预留。7数据值7预定义：偏移地址：0 字节-表示：横向加速度值；1 字节-表示：垂向加速度值；2 字节-表示：三角坑超限值；3字节-表示：水平超限值；4 字节-表示：高低超限值；56字节预留。8弓网检测单元1预定义：D0- 0/1:自检正常/自检故障；D1-0/1:拉出不超状态字限/拉出超限；D2-0/1：硬点不超限/硬点超限；D3-0/1: 导高不超限/导高超限;D4-0/1：无多

8、向超限/多向超限；D5-0/1：无自动降弓/自动降弓；D6D7 预留。9数据值7预定义：偏移地址：0,1 字节-表示：拉出值；2 字节-表示：硬点值；3，4 字节-表示：导高值；5 字节表示:0表示正常；1-表示 1 位将弓；2-表示 2 位将弓。6 字节预留。10TMIS 检测单元1预定义：D0- 0/1:自检正常/自检故障； D1-0/1: 通讯正状态字常/通讯不正常；D2-0/1:标签不写入/标签写入；D3D7 预留。11数据值3预留12DMIS 检测单元1预定义：D0- 0/1:自检正常/自检故障；D1-0/1:DMIS 不发状态字送/DMIS 发送；D2-0/1: DMIS 不报警/

9、DMIS 报警；D2D7 预留。13数据值3预留14列控通讯状态字1预留15数据值3预留16语音录音状态字1预定义：D0- 0/1:自检正常/自检故障;D1D7 预留。17数据值3预留18轴温报警状态字1自检故障：0FFH; 高 4 位: 0C-表示该组数据为状态信息；具体见表 1-2.204、06、08 -表示该组数据为查询信息；具体见表 1-2.3 其他无定义。19数据值15具体见表 1-2.2 和表 1-2.320鸣笛检查状态字1预留21数据值7预留22预留单元8预留23检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码表 1-2.2 轴温检测状态信息数据格式序号内容字节数内容说明1事件代号1C0

10、H传感器开路CCH C1H C2H C3H CDHC4-CBH传感器短路 轴温温升报警轴温超温报警传感器自检故障自检通过预留2预留33传感器个数1当前传感器个数4传感器状态8字节对应轴号；字节位对应位号； 当事件代码为：C0H、C3H 时1/0 表示有/无传感器 ； 当事件代码为：C1H、C2H 时1/0 表示有/无报警当事件代码为其他时，该 8 字节暂无意义。5最大温度轴位16最大温度值2按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。（该格式具体参见芯片资料）1轴号1高 4 位：轴数，取值：4、6、8低 4 位：轴号，取值：1 到 4、6、8 其他无效。表 1-2.3轴温检测查询信息数据

11、格式序号内容字 节内 容 说 明指通讯记录单元对语音箱的地址，定为 3EH；奇偶位是1，其他字节奇偶位是 0。高 4 位为 3 表上次接收成功，为 C 表上次接收失败，为其它说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理。低四位暂为“0”。语音箱代号：0AH具体见表：表 1-3.101 具体见表：表 1-3.102 具体见表：表 1-3.103 具体见表：表 1-3.104 具体见表：表 1-3.105 具体见表：表 1-3.106具体见表：表 1-3.1072该轴传感器状1字节位对应位号,D0-环境温度传感器状态，态D1-D6 依次对应位号为 1-6 的传感器状态1/0 表示有/无传感器 ；

12、3环境温度值2当轴号为 1 时表示环境温度；当轴号为 2 时表示备用环境温度； 当轴号为其他时该 2 字节无含义；按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。4温度值12按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。3、TAX2 通讯记录单元发送的各单元的发声语音信息：通讯记录单元（主机）每隔 550ms 周期地向语音箱（从机）发送统一内容的各检测单元的发声信息,语音箱现不反馈信息。 所有字节应在 50ms 内发送完毕，超过 50ms，通讯记录单元强制转为发送 40 字节的监控信息，在与语音箱通讯时不与各检测单元通讯。本板地址 特征码单元代号数据信息检查和1 字节1 字节1 字节48

13、 个字节1 字节通讯记录单元语音箱的数据串（发声信息）格式为：表 1-3.1 通讯记录单元语音箱的数据串定义1本板地址数12特征码13检测单元代号4轨道检测发声信息85弓网检测发声信息86TMIS 检测发声信息47DMIS 检测发声信息48列控通讯发声信息49语音录音发声信息410轴温报警发声信息8为前面所有字节累加和的二进制补码1检查和13具体见表：表 1-3.109预留单元发声信息412具体见表：表 1-3.108鸣笛检查发声信息411表 1-3.101：轨道检测序号内容字节数内容说明1单元代号1轨道检测单元代号：01H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0

14、：语音发送次数（1-3）3语音代码1语音代码从 0108，10H,11H 无参数。01：三角坑 3 级超限；02：三角坑 4 级超限；03：水平 3 级超限；04：水平 4 级超限；05：高低 3 级超限；06：高低 4 级超限；07: 横向超限；08: 垂向超限；10H: 轨检自检正常；11H：轨检自检故障；4语音参数5预留表 1-3.102：弓网检测序号内容字节数内容说明1单元代号1弓网检测单元代号：02H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1语音代码从 0104，10H，11H 无参数。01：拉出值超限；02：硬点超限；

15、03：拉出值，硬点同时超限；04：导高超限；10H：弓检自检正常；11H：弓检自检故障4语音参数5预留表 1-3.103：TMIS 检测序号内容字节数内容说明1单元代号1TMIS 检测单元代号：03H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1语音代码从 0106 ，10H，11H 无参数。10H：TMIS 自检正常；11H：TMIS 自检故障；0106:预留4语音参数1预留序号内容1单元代号字节数内容说明1DMIS 检测单元代号：04H表 1-3.104：DMIS 检测2语音信息同步1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D

16、3D0：语音发码送次数（1-3）3语音代码1语音代码从 0106 ，10H，11H 无参数。10H：DMIS 自检正常；11H：DMIS 自检故障；0106: 预留4语音参数1预留表 1-3.105：列控通讯序号内容字节数内容说明1单元代号1列控通讯单元代号：05H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1语音代码从 0106 ，10H，11H 无参数。10H：列控自检正常；11H：列控自检故障；0106:预留4语音参数1预留表 1-3.106：语音录音序号内容字节数内容说明1单元代号1语音录音单元代号：06H2语音信息同步码1D

17、7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1预留4语音参数1预留表 1-3.107：轴温检测序号内容字节数内容说明1单元代号1轴温检测单元代号：07H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1语音代码从 0106，10H，11H，其中 05，06 带参数。01：轴温装置自检正常；02：轴温装置传感器短路；03：轴温装置传感器开路；04：无轴温信息；05：X 轴 X 位超温报警，温度 XXX.X 度；06：X 轴 X位温升报警，温度 XXX.X 度，环温 XXX.X 度。10H：轴温装置自检

18、正常；11H：轴温装置自检故障。备注：轴位取值：轴号 18，位号：16温度：90.0127.5 分辨率 0.5温升：55.0127.5 分辨率 0.5环温：-55.0127.5 分辨率 0.5偏移地址：0 字节-表示：高 4 位为轴号，低 4 位为位号；1、2 字节-表示：温度值；3、4 字节-表示环温。按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。每个温度值为实际温度值的 2 倍。5语音参数4表 1-3.108：鸣笛检测序号内容字节数内容说明1单元代号1鸣笛检查单元代号：08H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1语音代

19、码从 0106 ，10H，11H 无参数。01：注意鸣笛10H：鸣笛检查自检正常；11H：鸣笛检查故障；0206:预留4语音参数1预留表 1-3.109：预留单元序号内容字节数内容说明1单元代号1预留单元代号：09H2语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）3语音代码1预留4语音参数1预留备注：该协议不包括不在TAX2 箱中的装置的发音。二、各检测单元发给通讯记录板的数据信息1、检测单元从检测单元(从机)通讯记录单元的数据（要求记录）通讯记录单元(主机)的数据串格式为:插件代号 特征码数据信息检查和1 字节1 字节16 个字节1 字节表 2-

20、1.1从检测单元(从机)通讯记录单元(主机)的数据串定义为:序号内容字节数内容说明1单元代号1如：TMIS 单元代号：03H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低四位：0C-表随后 16 个字节为有效内容，且要求记录；01-表随后 16 个字节有内容，但不要求记录；00-表无记录内容，仅返回 3 个字节（即返回检测插件代号、特征码、检查和三个字节）；04-表随后 16 个字节为显示信息,不要求记录。03-表随后 16 个字节为发声信息，不要求记录。其它-暂未定义，按无效数据处理。3事件代号1不同检测单元不同定义

21、4时、分、秒3D5D0： 秒，D11D6： 分，D16D12：时5公里标3单位：米6实速3：实速，：预留76不同检测单元返回要求记录的不同信息，包括预留的字节8检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码数据帧格式起始位8 位数据地址数据标志位，停止位地址为 1、数据为 0以上数据串中，每帧数据为 11 位，其格式如下：2、检测单元通讯记录单元的数据（要求显示）插件代号 特征码数据信息检查和从检测单元(从机)通讯记录单元(主机)的数据串格式为:1 字节1 字节16 个字节1 字节表 2-2.1从检测单元(从机)通讯记录单元(主机)的数据串定义为:序号内容字节数内容说明1单元代号1如：轴温检测单元代

22、号：07H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败， 其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低四位：04-表随后 16 个字节为显示信息。3事件内容161. 不同检测单元不同定义。2. 其中轴温检测单元 16 字节都有效；3. TMIS、DMIS、语音录音、列控通讯 4 个单元只有前 4 字节有效； 4其他检测单元只有前 8 字节有效。4检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码3、检测单元通讯记录单元的数据（要求发声）从检测单元(从机)通讯记录单元(主机)的数据串格式为:插件代号 特征码数据信息检查和1 字节1 字节16 个字节1 字节表 2-3.1 从

23、检测单元(从机)通讯记录单元(主机)的数据串定义为:序号内容字节数内容说明1单元代号1如：轴温检测单元代号：07H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低四位：03-表随后 16 个字节为发声信息。3设备代号1如：轴温检测单元代号：07H4语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）5语音代码16语音参数5其中：TMIS、DMIS、列控通讯、语音录音单元，该参数只有一个字节有效。其他该参数为 5 个字节。7预留8该 8 字节无实际内容，不处理。8检查和1为前面所有字

24、节累加和的二进制补码起始位8 位数据地址数据标志位：地址为 1、数据为 0停止位以上数据串中，每帧数据为 11 位，其格式如下：三、通讯波特率为: 28.8K b/s 。轴温单元软件通信协议1、轴温单元与通讯记录单元的通讯协议应遵循TAX2 型机车安全信息综合监测装置技术条件（以下简称技术条件）中的“通讯协议”原则；2、通讯记录单元 轴温单元的数据串定义见技术条件表；3、轴温单元 通讯记录单元数据串定义（要求记录）按如下 （表格 1） 约定：表格 1：序号内容字节数内容说明1轴温单元代号1单元代号：07H2特征码1同技术条件表 5 项 23事件代号1C0H传感器开路CCH传感器短路C1H轴温温

25、升报警C2H轴温超温报警C3H传感器自检故障CDH自检通过C4-CBH预留4时、分、秒3D5D0： 秒，D11D6： 分，D16D12：时5传感器个数1当前传感器个数6传感器状态8字节对应轴号；字节位对应位号；1/0 表示有/无传感器 ；在报警时：1/0 表示有/无报警7最大温度轴位18最大温度值2按 DS1820 个是统一，依次为温度值、符号位。9检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码4、轴温单元 通讯记录单元数据串定义（要求显示）按如下（表格 2）约定：表格 2：序号内容字节数内容说明1轴温单元代号1单元代号：07H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-

26、说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低 4 位：04-表示随后 16 字节为有效显示内容，但不要求记录。3轴温报警状态11. 自检故障：0FFH;字2. 高 4 位: 0C-表示该组数据为状态信息,具体见表 2.1;3. 高 4 位:04、06、08 -表示该组数据为查询信息；具体见表 2.24. 其他无定义。4数据值15具体见表 2.1 和表 2.25检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码表 2.1轴温检测状态信息数据格式序号内容字节数内容说明1事件代号1C0H传感器开路CCH传感器短路C1H轴温温升报警C2H轴温超温报警C3H传感器自检故障CDH自检通过C4-CBH预留2预留

27、33传感器个数1当前传感器个数4传感器状态8字节对应轴号；字节位对应位号；当事件代码为：C0H、C3H 时1/0 表示有/无传感器 ；当事件代码为：C1H、C2H 时1/0 表示有/无报警当事件代码为其他时，该 8 字节暂无意义。5最大温度轴位16最大温度值2按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。表 2.2轴温检测查询信息数据格式1轴号1高 4 位：轴数，取值：4、6、8低 4 位：轴号，取值：1 到 4、6、8其他无效。2该轴传感器状1字节位对应位号态1/0 表示有/无传感器 ；3环境温度值2当轴号为 0 时表示环境温度；当轴号为 1 时表示备用环境温度； 当轴号为其他时该 2

28、字节无含义；按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。4温度值12按 DS1820 格式统一，依次为温度值、符号位。5、轴温单元通讯记录单元数据串定义（要求发声）按如下（表格 3）约定：表格 3序号内容字节数内容说明1单元代号1轴温检测单元代号：07H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低四位：03-表随后 16 个字节为发声信息。3设备号1轴温检测单元设备号：07H4语音信息同步1D7:语音需要确认，D6,D5,D4 预留；D3D0：语音发码送次数（1-3）5语音代码1语音代码从 0106，10H，1

29、1H，其中 05，06 带参数。01：轴温装置自检正常；02：轴温装置传感器短路；03：轴温装置传感器开路；04：无轴温信息；05：X 轴 X 位超温报警，温度 XXX.X 度；06：X 轴 X位温升报警，温度 XXX.X 度，环温 XXX.X 度。10H：轴温装置自检正常；11H：轴温装置自检故障。备注：轴位取值：轴号 18，位号：16温度：90.0127.5 分辨率 0.5温升：55.0127.5 分辨率 0.5环温：-55.0127.5 分辨率 0.56语音参数5偏移地址：0 字节-表示：高 4 位为轴号，低 4 位为位号；1、2 字节-表示：温度值；3、4 字节-表示环温。按 DS18

30、20 格式统一，依次为温度值、符号位。每个温度值为实际温度值的 2 倍。7预留8该 8 字节为无效内容8检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码弓网单元软件通信协议1、网单元与通讯记录单元的通讯协议应遵循TAX2 型机车安全信息综合监测装置技术条件（以下简称技术条件）中的“通讯协议”原则；2、通讯记录单元弓网单元的数据串定义见技术条件表；3、弓网单元通讯记录单元数据串定义（要求记录）按如下 （表格 1）约定：序号内容字节数内容说明1弓网检测单元代号1弓网检测单元代号：02H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低

31、四位：0C-表随后 16 个字节为有效内容，且要求记录；01-表随后 16 个字节有内容，但不要求记录；00-表无记录内容，仅返回3 个字节（即返回检测插件代号、特征码、检查和三个字节）；3事件代号1A0H弓检故障A1H拉出超限A2H硬点超限A3H导高超限A4H多项超限A5H自动降弓A6H-A7H预留给弓网检测单元4时、分、秒3D5D0：秒， D11D6： 分，D16D12：时5公里标3单位：米6车站号17实速2D9D0：实速8拉出值2单位：1mm9硬点1单位：1g10导高2单位：0.01m11降弓10正常；11 位降弓；22 位降弓12检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码4、弓网单元通讯

32、记录单元数据串定义（要求显示）按如下（表格序号内容字节数内容说明2）约定： 表格 2 ：1弓网单元代号1单元代号：02H2特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低 4 位：04-表示随后 16 字节为有效显示内容，但不要求记录。3弓网单元状1D0- 0/1:自检正常/自检故障；D1-0/1:拉态字出不超限/拉出超限；D2-0/1：硬点不超限/硬点超限；D3-0/1: 导高不超限/导高超限 ;D4-0/1 ： 无多向超限/ 多向超限；D5-0/1：无自动降弓/自动降弓；D6D7 预留。4数据值7偏移地址：0,1 字节

33、-表示：拉出值；2 字节-表示：硬点值；3，4 字节-表示：导高值；5 字节表示:0 表示正常；1-表示1 位将弓；2-表示 2 位将弓。6 字节预留。58该 8 字节无实际内容6检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码5、弓网单元通讯记录单元数据串定义（要求发声）按如下（表格 3）约定：表格 3序号内容字节数内容说明1单元代号1弓网检测单元代号：022特征码1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低四位：03-表随后 16 个字节为发声信息。3设备号1弓网检测单元设备号：02H4语音信息同步码1D7:语音需要确认，D6,

34、D5,D4 预留；D3D0：语音发送次数（1-3）5语音代码1语音代码从 0104，10H，11H 无参数。01：拉出值超限；02：硬点超限；03：拉出值，硬点同时超限；04：导高超限；（05: 1 位降弓 ；06：2 位降弓，预定义）6语音参数510H：弓检自检正常；11H：弓检自检故障预留7预留8该 8 字节为无效内容8检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码轨道检测单元软件通信协议1、 道检测单元与通讯记录单元的通讯协议应遵循TAX2 型机车安全信息综合监测装置技术条件（以下简称技术条件）中的“通讯协议”原则；2、 通讯记录单元 轨道检测单元的数据串定义见附技术条件通讯协议中的表 4；序

35、号1内容轨道检测单元代号特征码字节数内容说明1轨道检测单元代号：01H21高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低四位：0C-表随后 16 个字节为有效内容，且要求记录；01-表随后 16 个字节有内容，但不要求记录；00-表无记录内容，仅返回3 个字节（即返回检测插件代号、特征码、检查和三个字节）；3事件代号180H自检故障81H横向超限82H垂向超限85H三角坑86H水平不平顺87H高低83、84预留给轨道检测单元3、 轨道检测单元 通讯记录单元数据串（要求记录）定义按如下表格约定：4时、分、秒3D5D0：秒，D11D

36、6： 分，D16D12：时5公里标3单位：米6实速2D9D0：实速7列车管压2在事件代号为：85H、86H、87H 时该 2 字节表示故障长度，单位：米在事件代号为：81H、82H、时该 2 字节表示列车管压；单位：1kpa8横向加速度1在事件代号为：85H、86H、87H 时该 1字节表示故障级别：B1-1 级、B2-2 级、B3-3 级、B4-4 级。在事件代号为：81H、82H、时该 1 字节表示横向加速度值；单位：0.01g9垂向加速度1在事件代号为：81H、82H、时该 1 字节表示垂向加速度值；单位：0.011g10预留311检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码4、轨道单元通讯

37、记录单元数据串定义（要求显示）按如下（表格 2）约定：序号1内容轨道单元代号特征码字节数内容说明1单元代号：01H213轨道单元状态字1高 4 位：03-表上次接收成功，0C-表上次接收失败，其它-说明本串数据通讯过程中受干扰，应作无效数据处理；低 4 位：04-表示随后 16 字节为有效显示内容，但不要求记录。D0- 0/1:自检正常/自检故障；D1-0/1:横向不超速/横向超速；D2-0/1: 垂向不超速/垂向超速；（预定义：D3 -0/1: 三角坑不超限/三角坑超限；D4 -0/1: 水平不超限/表格 2 ：水平超限；D5 -0/1:高低不超限/高低超限；）D67 预留。4数据值7偏移地址：0 字节-表示：横向加速度值； 1 字节-表示：垂向加速度值；（预定义：2字节-表示：三角坑超限值；3 字节-表示：水平超限值；4 字节-表示：高低超限值；）56 字节预留。58该 8 字节无实际内容6检查和1为前面所有字节累加和的二进制补码5、轨道单元通讯记录单元数据串定义（要求发声）