《机电光仪系统集成技术》课程教学大纲(本科).docx
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1、机电光仪系统集成技术SystemIntegrationTechniquesofMechatronicsandopticalinstrument课程编号:03410123学分:1.5学时:24(其中:讲课学时:20实验学时:4上机学时:0)先修课程:工程图学、机械设计/精密机械设计基础、控制工程基础、电工电子技术/电路原理、单片机技术/单片机应用系统设计、工程光学基础、机械工程测试技术/传感器技术等。适用专业:测控技术与仪器、光信息科学与工程、机械电子工程教材:机电系统集成技术,董景新等,机械工业出版社,2009年5月第1版;机械电子工程原理与系统设计,隋修武等,国防工业出版社,2014年1月第
2、1版;机电一体化技术与系统,梁景凯、盖玉先编,机械工业出版社,2015年6月第1版。一、课程性质与课程目标(一)课程性质(需说明课程对人才培养方面的贡献)机电光仪系统集成技术课程是机电、光信、测控等专业的一门共享专业技术课,着重培养学生机电光仪一体化技术的综合应用能力,为后续毕业实习和毕业设计奠定系统专业理论知识和实践能力。同时,该课程具有培养学生综合技能和素养的目的,为学生在光机电仪综合集成应用提供相应的应知、应会知识和技能。课程的基本任务是通过本课程的学习,使学生掌握机电光仪一体化的基本理论、基本方法和基本技能,为进行相关学科领域的科学研究和后续进入相关职场的工程应用与技术研发打下基础。(
3、二)课程目标(根据课程特点和对毕业要求的贡献,确定课程目标。应包括知识目标和能力目标。)课程目标1.了解机电光仪一体化技术的系统思维体系,学会用系统的观点分析问题的能力。课程目标2.了解自动化制造设备各组成环节的静、动态性能对设备性能参数的影响。课程目标3.掌握机电光仪一体化产品中相关技术的联系和接口关系,了解产品开发的方法。课程目标4.掌握模块化机电光仪一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。课程目标5.了解机电光仪一体化前沿技术,学会探索性学习和终身学习的方法。掌握机电光仪一体化技术行业操作规范,具有良好的职业素养。二、课程内容与教学要求本课程的教学目标是使学生对光机电仪工程
4、技术有一个全面、系统的认识,为直接从事光机电仪综合集成应用工程实践打下必要坚实的基础。通过本课程的学习,学生应了解光机电仪设备在工农业生产中的应用,掌握机电设备的电-液-气控制及基本控制原理,熟悉光机电仪设备的综合应用技术,使学生的综合素质得到提高,培养继续学习的能力和严谨认真的工作态度。第一章概述1.教学内容(1)系统集成的提出和发展;(2)系统集成的基本概念;(3)机电光仪系统集成的基本含义与实质、功能构成原理及其组成要素;(4)机电光仪系统集成的特点及发展趋势。2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)了解系统集成的概念、功能、特点、原则和方法;(2)了解机电光仪系统集成的基本概念、基本
5、组成、理论基础与关键技术;(3)了解机电光仪系统集成的现状与发展前景。3.重难点(1)重点是机电光仪系统集成的基本概念、基本组成、理论基础与关键技术;(2)难点是掌握学习系统集成的原则和方法。第二章系统集成的建模与仿真1.教学内容(1)系统需求分析;(2)系统建模;(3)系统仿真。2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)了解系统分析内容与要求;(2)学习掌握系统建模与仿真方法。3.重难点(1)重点是学习系统建模与仿真方法;(2)难点是掌握系统数学建模和系统辨识技术。第三章系统集成的机电技术1.教学内容(1)机电光仪系统中的典型机械部件;(2)机电光仪系统中的典型执行部件;(3)机电光仪系统中
6、的电磁兼容技术;(4)机电光仪系统中的接口技术。2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)了解典型机械部件的组成和性能要求;(2)了解典型执行部件的分类和特点;(3)掌握系统集成的电磁兼容技术;(4)掌握系统集成的接口技术;3.重难点(1)重点是学习典型机械部件、典型执行部件、电磁兼容技术和接口技术;(2)难点是掌握系统集成中的抗干扰技术和接口设计技术。第四章系统集成的检测与控制技术1.教学内容(1)机电光仪系统中的常用检测传感器;(2)机电光仪系统中的控制器设计;(3)机电光仪系统中的检测与控制新技术。2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)了解机电光仪系统中的常用检测传感器及其选用原则;
7、(2)掌握学习机电光仪系统中的控制器设计方法;(3)掌握学习机电光仪系统中的检测与控制新技术。3.重难点(1)重点是学习检测传感器选用和控制器设计方法;(2)难点是掌握测控系统的稳定性分析与设计。第五章系统集成的工程光学与仪器技术1.教学内容(1)机电光仪系统中的光学系统;(2)机电光仪系统中的现代仪器技术;(3)机电光仪系统中的网络技术。2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)掌握学习工程光学的基本原理、方法及应用;(2)掌握学习现代仪器的分类、组成和设计技术;(3)掌握学习计算机网络技术及其应用。3.重难点(1)重点是学习工程光学、网络技术和现代仪器设计方法;(2)难点是掌握几何光学、物
8、理光学、现代仪器设计技术。第六章典型系统集成应用实例1.教学内容(1)机械手与机器人技术;(2)立体化车库系统;(3)基于虚拟仪器技术的图像采集分析集成系统;(4)粉粒物料定量控制系统。2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)掌握系统集成功能构成原理及其组成要素、控制电机及检测传感器、机械手与机器人、立体化车库和粉粒物料定量控制原理。(2)理解系统集成的广义接口,控制软件的作用,对机械传动的要求,过程控制系统原理与系统集成设计方法。(3)具备机电光仪一体化设备拆装、调试和操作的基本技能。(4)掌握机电光仪一体化技术行业操作规范,具有良好的职业素养。3.重难点(1)重点是学习系统集成的几个实例
9、;(2)难点是掌握机电光仪系统集成中的系统规划与各子系统之间的合理配置。三、本课程开设的实验项目(如课程不含实验,该项可不填)编号实验项目名称学时类型要求支撑的课程目标1仓库物流系统结构实验2综合性选做目标2、3、42气动双缸顺序PLC控制技术实验2综合性选做目标2、3、43MPS系统结构与控制原理剖析2综合性选做目标2、3、4注:1.“类型”填验证性、综合性、设计性等;2 .“要求”填必做、选做。实验1:仓库物流系统结构实验掌握仓库物流系统结构组成和功能原理。要求学生理解实验原理,实验结果说明的问题要充分解释,实验结论清楚准确。实验2:气动双缸顺序PLC控制技术设计掌握气动双缸顺序PLC控制
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