(7)--Talking-Robot-Chapter 02大话机器人讲义.pdf

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1、“大话”机器人“大话”机器人Talking about Robot Talking about Robot Outline&Contents 古代机器人 世界范围机器人 科幻小说中的机器人 电影作品中的机器人中国古代机器人的记载李约瑟 中国科学技术史中国的科学为什么持续停留在经验阶段，并且只有原始型的或中古型的理论？如果事情确实是这样，那么在科学技术发明的许多重要方面，中国人又怎样成功地走在那些创造出著名希腊奇迹的传奇式人物的前面，和拥有古代西方世界全部文化财富的阿拉伯人并驾齐驱，并在3到13世纪之间保持一个西方所望尘莫及的科学知识水平？中国在理论和几何学方法体系方面所存在的弱点为什么并没有妨

2、碍各种科学发现和技术发明？中国的这些发明和发现往往远远超过同时代的欧洲，特别是在15世纪之前更是如此。欧洲在16世纪以后就诞生了近代科学，这种科学已经被证明是形成近代世界秩序的基本因素之一，而中国文明却未能在亚洲产生与此相似的近代科学，其阻碍因素是什么？中国古代机器人的记载李约瑟问题中国古代机器人的记载太平御览黄帝与蚩尤战于涿鹿九战九不胜。古今注黄帝与尤战于涿鹿之野，尤作大雾，军士皆迷，故作指南车以示四方，遂擒尤而即帝位。黄帝指南车车虽回运而手常指南涿鹿之战中国古代机器人的记载 列子汤问周穆王西巡狩，越昆仑，至山。反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：若有何能？偃师曰：臣唯命所试。然

3、臣己有所造，愿王先观之。穆王曰：日以俱来，吾与若俱观之。偃师谒见王，王荐之曰：“若与偕来者何人邪？”对曰：“臣之所造能倡者。”穆王惊视之，趣步俯仰，信人也。巧夫颌其颐，则歌合律；摔其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。技将终，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒，立欲诛偃师。偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆傅会革、木、胶、漆、白、黑、丹、青之所为。王谛料之，内则肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，外则筋骨、支节、皮毛、齿发，皆假物也，而无不毕具者。合会复如初见。中国古代机器人的记载西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。School

4、 of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载墨子为木鸢，三年而成，蜚一日而败。公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下，公输子自以为至巧。子墨子谓公输子曰：“子之为鹊也，不若翟之为辖，须臾刘三寸之木而任五十石之重。”故所谓巧，利于人谓之巧，不利于人谓之拙。墨家机关术School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载公输子/鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。School of Mechanical Engineering,Qinghai Univer

5、sity中国古代机器人的记载 张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一。被后人誉为“木圣”（科圣），由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。与司马相如、扬雄、班固并称汉赋四大家。代表作西京赋 东京赋School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载候风地动仪后汉书张衡传阳嘉元年，复造候风地动仪。以精铜铸成，员径八尺，合盖隆起，形似酒尊，

6、饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动，尊则振龙机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知震之所在。School of Mechanical Engineering,Qinghai University浑天仪记里鼓车School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载东汉时期的翻车，翻车又名龙骨水车，旧时中国民间灌溉农田用的龙骨水车。为世界上出现最早、流传最久远的农用水车 后汉书张让传

7、毕岚曾制造翻车，用于取河水洒路。马钧在京城洛阳任职时，城内有地，可辟为园。为了能灌溉，他制造了翻车（即龙骨水车）School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载 后汉书张让传中国科技史上最负盛名的机械发明家之一 还原指南车 改进织绫机 发明龙骨水车 轮转式发石机 水转百戏 改进了诸葛连弩School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载 三国志蜀志诸葛亮传亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意 三国志后主传建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军

8、；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。北宋陈师道：蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也 宋代高承事物纪原：木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载造木牛之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺，牛

9、行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。造流马之法：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制

10、如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。三国演义司马懿占北原渭桥，诸葛亮造木牛流马School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载 三国时期的指南车和记里鼓车燕肃造指南车法：用独辕车，车厢外笼上有重构。立木仙人于上，引臂南指。用大小轮九，合齿一百二十。足轮二，高六尺，围一丈八尺。附足立子轮二，径二尺四寸，围七尺二寸，出齿各二十四，齿间相去三寸。辕端横木下立小轮二、其径三寸，铁轴贯之。左小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二，右小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二。中心大平轮一，其径四

11、尺八寸，围一丈四尺四寸，出齿四十八，齿间相去三寸。中立贯心轴一，高八尺，径三寸。上刻木为仙人。其车行，木人指南。若折而东，推辕右旋，附右足子轮顺转十二齿，击（系）右小平轮一匝，触中心大平轮左旋四分之一，转十二齿，车东行，木人交而南指。若折而西，推辕左旋，附左足子轮随轮顺转十二齿，击（系）左小平轮一匝，触中心大平轮右旋四分之一，转十二齿，车正西行，木人交而南指。若欲北行，或东，或西，转亦如之。School of Mechanical Engineering,Qinghai University卢道隆记里鼓车法：独辕双轮，箱上为两重，各刻木为人，执木槌。足轮各径六尺，围一丈八尺。足轮一周，而行地三

12、步。以古法六尺为步，三百步为里，用较今法五尺为步，三百六十步为里。立轮一，附于左足，径一尺三寸八分，围四尺一寸四分，出齿十八，齿间相去二寸三分。下平轮一，其径四尺一寸四分，围一丈二尺四寸二分，出齿五十四，齿间相去与附立轮同。立贯心轴一，其上设铜旋风轮一，出齿三，齿间相去一寸二分。中立平轮一，其径四尺，围一丈二尺，出齿百，齿间相去与旋风（轮）等。次安小平轮一，其径三寸少半寸，围一尺，出齿十，齿间相去一寸半。上平轮一，其径三尺少半尺，围一丈，出齿百，齿间相去与小平轮同。其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓；上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯。凡用大小轮八，合二百八十五齿，递相钩鏁，犬牙相制

13、，周而复始。中国古代机器人的记载 三国时期的指南车和记里鼓车记里鼓车模型School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载 隋炀帝的服务型机器人隋书经籍志中水饰一卷，证实“水饰”机器人，与三国马钧水转百戏图、解飞木道人及灵昭木人所实现功能有诸多类似，但娱乐功能更加强大，完全是水转百戏的增强版，其机构也更加繁复巧妙。大业拾遗记又记，隋炀帝造观文殿，为书堂各十二间，“每三间开一方户，户垂锦幔，上有二飞仙。当户地口施机，舆驾将至，则有宫人擎香炉，在舆前行。去户一丈，脚践机关，仙人乃下阁，捧幔而升，阁扇即开，书厨亦启，若自然，皆一

14、机发动。舆驾出，垂闭复常”据北史 柳传记载：“柳，少聪敏，读书万卷，善属文。隋场帝时，柳官拜秘书监。进逢兴会，辄遣命之至，与同榻共席，恩比友朋。School of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载 唐朝时期的机器人太平广记记载：“中立台镜，台下两层，皆有门户。后将栉沐，启镜奁台，台下开门，有木妇人手执巾栉至。后取已，木人即还。至于面脂妆粉，眉黛髻花，应所用物，皆由木人执，继至，取毕即还，门户复闭。如是供给皆木人。后既妆罢，诸门皆阖，乃持去。其妆台金银彩画，木妇人衣服装饰，穷极精妙焉”张骛在朝野全载中记述“性巧，好酒，刻木为人

15、，衣以缯彩，酌酒行觞，皆有次第。又作妓女，歌唱吹笙，皆能应节。饮不尽，则木小儿不肯把杯，饮未竟，则木妓女歌管连催”，朝野全载还记载了唐朝开元年间，杨务廉“甚有巧思，尝于沁州市内刻木作僧，手执一碗，能自行乞，碗中钱满，关键忽发，自然作声云：布施！市人竞观，欲其作声，施者日盈数千”据新唐书 天文志和旧唐书 天文志中记载，唐代天文学家一行在开元十一年（723 年）与梁令瓒合作设计制造了一台“浑天铜仪”，采用自动木人报时装置（立木人二于地平上，其一前置鼓以候刻，至一刻则自击之；其一前置钟以候辰，至一辰亦自撞之。），这与近代机械钟表史上出现的自鸣钟类似，可认为是世界上最早的一台自鸣钟。School of

16、 Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载 宋元时期的机器人宋代苏颂新仪象法要记载，巴蜀人张思训在公元979 年作浑仪,把自动报时的机器人应用于天文仪器中，“为楼数层，高丈余，中有轮轴关柱，激水以运轮。又有直神摇铃扣钟击鼓,每一昼夜周而复始。又有十二神，各值一时，时至则自执牌盾，环环而出报时刻，以定昼夜之长短。至冬水凝，运行凝涩,则以水银代之”。公元1092 年，吏部尚书苏颂主持，吏部守当官韩公廉设计制造了一座规模更为宏大的水运仪象台。School of Mechanical Engineering,Qinghai Universi

17、ty中国古代机器人的记载 明清时期的机器人明代中叶，著名机械专家王徵在未成进士之前，在家务农时，多制造机器人应用于生产或生活中，“多为木偶，以供驱策，或舂者，簸者，汲者，炊者，操饼杖者，抽风箱者，机关转捩，宛然如生。至收获时，辄制自行车以捆载禾束，事半功倍”。王徵对机械制造有多方面的重大贡献，他与传教士邓玉函（Johann Schreck）编写了远西奇器图说录最一书，较为系统地介绍了西方机械的专著。清朝故宫博物院藏有一种“自鸣钟”，扭转机关后，钟门即打开，走出一个机器人，磨墨伸纸，书写“万国来朝”四字，写毕返室内，钟门闭。乾隆二十九年（1764 年），西洋贡铜伶十八人，能演西厢一部。Schoo

18、l of Mechanical Engineering,Qinghai University中国古代机器人的记载按照当时科技水平和文献可靠性，可以分为三类：可信的、不可信的和难断真假的。第一类完全可信的。如苏颂和郭守敬制造的计时/报时装置，以及马钧指南车和龙骨水车、张衡地动仪、燕肃指南车、卢道隆记里鼓车等，以及明清时期的书写机器人等。第二类则不可信。如偃师造人，应该纯属虚构寓言；而鲁班造木鸟、木女解平城围、木牛流马等事迹，事件可能真实存在，但记载关于机器人部分则脱离实际情况，属后世演义之作。第三类则难断真假。如马钧造水转百戏，隋炀帝水饰图经、皇后梳妆机器人及劝酒机器人等无论是可以考证的古代自动

19、机械，还是记载扭曲夸大的机器人，甚或是停留在幻想中的仿人或仿动物机器人，都是中华民族不断进取，敢于开拓的明证，而且有些器械还领先世界很久。School of Mechanical Engineering,Qinghai UniversityOutline&Contents 古代机器人 世界范围机器人 科幻小说中的机器人 电影作品中的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载美狄亚的故事希腊神话中有一个女法师美狄亚（Medea）掌握着魔法药物学和基因生物学。她在气雾缭绕的大锅（生命之锅）边进行着类似科学实

20、验的操作。Medea 爱上了伊阿宋（Jason），利用生命之锅帮助Jason 的父亲Aeson 恢复青春。她还帮助爱人完成了复仇，利用珀利阿斯（Pelias）的女儿偷看返老还童术，她上演了老山羊切碎块变成羔羊的假想。珀利阿斯（Pelias）的女儿趁着父亲熟睡，将父亲切成碎块，结果再也没有从锅里走出来.故事很曲折残忍，但利用生物技术来制作机器人的想法大概由此而来吧。希腊神话中机器人的记载在古希腊神话中，人与神、半机械生命与机器人，没有完全清晰的定义。凡人与诸神之间有阿伽门农、忒修斯这样的半神，肉体与机器之间也仿佛存在着神秘的种族。控制自然生命的欲望使古希腊文化产生了“bio-techne”的概念

21、一种传说时代的科幻生物技术。School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载代达罗斯的故事Medea 所掌握的更多的生物技术，但代达罗斯（Daedalus）则是生命体和机械结合的先驱。他曾造出了一只像拥有完美程序侦察机一样的鹰，每天按时飞来啄食普罗米修斯的肝脏。还为伊阿宋造了一群喷火的机械牛来耕地。他还为克里特岛王后造了一头仿生牛，与王后交配生下了人们可怕的噩梦米诺陶诺斯（Minotaur）。代达罗斯难逃其咎，和儿子一起被关进了岛上的迷宫中。为了逃出克里特岛，父子俩发明了飞行术，用羽毛、麻线和蜡造出了能够加在凡人身

22、体上的机械双翼。仿生机器人，无论是仿生牛、仿生鹰还是仿生机械双翼，代达罗斯主要是在仿生机器方面做出了贡献。赫菲斯托斯的故事火神、锻造之神赫菲斯托斯（Hephaestus）的车间里更是有着数不清的机器人、机械狗，甚至是人工智能。长篇叙事诗阿尔戈英雄记中讲述了火神赫菲斯托斯的杰作塔罗斯（Talos）青铜机器战士，被送往克里特岛后变成了一部杀人机器。赫菲斯托斯还用粘土制造了潘多拉，并赋予她人类的特性，包括知识、感情和好奇心等。有了感情和知识的潘多拉，俨然就是今天的人工智能。火神所制作的机器人要么是服务型，要么是战斗型的，要么就是拥有人类好奇心的人工智能型，均给机器人注入了知识和情感。School o

23、f Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载1400 年，古巴比伦人发明了利用水流计量时间的漏壶，被认为是历史上最早的机械设备之一，在此后的几百年里发明家不断改进，并传到了欧洲。公元前3 世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。公元前270 年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种人物造型指针指示时间的水钟。古希腊时期机械装置School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载 亚历

24、山大时代的古希腊数学家希罗(约公元1070年）发明了以水、空气和蒸汽压力为动力的希罗气转球，它可以借助蒸汽进行演奏。14 世纪之前的记录School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载 公元807 年阿巴斯王朝的哈里发送给了查理曼大帝一个铜质的水钟。这个钟通过掉落在碗里的金属小球计算时间，用十二个机械小骑士来显示时间。公元十世纪中叶，意大利外交家克雷莫纳的鲁伊普兰记载了他在君士坦丁堡的拜占庭皇宫里看到的王座厅。皇帝君士坦丁七世坐在巨大的宝座上，宝座侧面有金狮守卫。如果皇帝需要，就可以让雄狮张开血盆大口发出摄人的吼叫

25、。在王座厅的边上则有一颗栩栩如生的黄金大树，上面栖息着一些镀金的小鸟。它们都在咏唱着不同的歌曲。当鲁伊普兰在皇帝面前下跪时，皇帝的王座却升上了天花板，进入到上一层房间，并换了一件外套。一个参加了第四次十字军东征的法国骑士克拉里的罗贝尔(Robert)在日记中记载了在一个跑马场里的铜质雕像，可以通过机械装置自动运动，甚至比骑士们还要敏捷。几个世纪之后，传教士在蒙古大汗的帐中发现，可汗的大帐边上有几只活灵活现的机器小鸟，唱的曲调甚至和自然界的真鸟别无二致。13 世纪，一位德国神父宣称自己做了一个基于行星学知识和神学的机器人，可以自如地应答别人的问题。同在13 世纪的神学家马格努斯则自己制造了一个能

26、蹦能跳能做家务的机器人。这个机器人服侍马格努斯和他著名的学生圣托马斯阿奎那的生活。14 世纪之前的记录School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载 1377 年，英王理查二世让金匠打造了一个可以活动的小天使，再加冕典礼上从天上下降，给自己戴上王冠。加冕天使的控制权在金匠手里，像一个傀儡。除了实用性的机器人，欧洲宫廷里还有大量用于享乐的娱乐机器人。1474 年，西班牙阿拉贡国王费迪南一世的宫廷上就出现了一群擅长恶作剧娱乐型机器人。有的机器人打扮成小丑，在宴会上为客人们提供欢笑。有的机械装置则制造云雾，给在天花板上

27、扮演神祗的机器人提供布景。欧洲在14 世纪之前对于机器人的记载也很丰富，但较之中国文献记载要少，而且很大部分来源于神话传说。14 世纪以前出现的机器人记录，大部分来自欧洲人的一些笔记中，或者是道听途说，或者是见闻经历，其真实性也无法完全考证。与中国隋唐时期类似，以贵族娱乐为主，同样缺乏理性分析和原理记述。但，无论是古希腊神话幻想，还是欧洲人笔记记录，都充斥了当时人们对自动机械的需求和期待。14 世纪之前的记录School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载达芬奇设计的军事器械，最有名的是装甲车（Armored Ca

28、r）和机关枪（Machine Gun）。达芬奇设计的装甲车由人力推动，表面覆盖层层金属板，其金属缝隙可以使得意大利士兵在用武器射击目标的同时，避免遭受敌人炮火的袭击。装甲车复制品装甲车手稿1518世纪期间的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载机关枪下设有车轮，可根据敌军位置自由移动。士兵更可调校背后的曲柄，以改变飞弹的高度和轨迹。另一种是有三层弹壳管的机关枪。这部机关枪有30 支枪管，分三行安装在旋转框架上。当最上一行的十支枪管发射后，第二行枪管便会立即上弹，同时最低一层也开始冷却。达 芬奇设计了

29、数款具备多个炮管的武器，以提升发射频率，它们也成了现代机关枪的前身。达 芬奇设计的武器均从来没有制造出来，但都对当时武器进行了改进，成为未来战场上的利器。一定程度上，他所设计的武器并没有实现自动化，其精巧的机械结构为后世新型武器问世提供了灵感来源。机关枪手稿多向机关枪三层机关枪1518世纪期间的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载达芬奇设计的飞行器，1505 年，达芬奇撰写了一份手稿，后被命名为鸟类飞行手稿，有数以百计的日记条目写到了人类和鸟类的飞行，精心勾勒了仿照了鸟类和蝙蝠解剖骨骼的飞行器。仿

30、生学的概念已经理性化地存在于达 芬奇的脑海之中。达 芬奇设计的扑翼飞机，左右两翼像鸟儿的翅膀，是仿生小鸟翅膀的，尾翼与两翼简单连接。莱特兄弟（Wright Brothers）制造的双翼飞机借鉴了达 芬奇的设计。它还模仿鸟类和蝙蝠的解剖骨骼结构，设计了一款飞行器。扑翼飞机蝙蝠骨骼飞行器1518世纪期间的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载在1495 年，达芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人。500 多年后，意大利佛罗伦萨市“泰克诺艺术”公司的工程师们根据大西洋古抄本和其他手稿，耗时15

31、 年，终于根据其中的16 到20 张设计草图复制出达 芬奇500 多年前的发明“机器武士”。意工程师仿制品1518世纪期间的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载达 芬奇之后，1540 年意大利发明家 GianelloTorriano 制作了可以演奏曼陀林的女机器人。这个美女机器人可为当时人们提供简单的娱乐，现陈列在维也纳艺术史博物馆中。，1560 年左右，发明家兼钟表师 JuaneloTurriano 发明了机械修道士。意大利美女机器人写字玩偶16 世纪以后的机器人School of Mechan

32、ical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载1738 年，法国天才技师杰克戴瓦克逊。发明了一只机器鸭。瓦克逊还发明了一个能吹口哨的机械，其核心部件是一个滚轮，与现在音乐盒相似。1770 年，美国科学家发明了一种报时鸟。一到整点，这种鸟的翅膀、头和喙便开始运动，同时发出叫声，他的主弹簧驱动齿轮转动，是活塞压缩空气而发出叫声，同时齿轮转动时带动凸轮转动，从而驱动翅膀、头运动。机器鸭报时鸟吹口哨机械16 世纪以后的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载

33、1773年，瑞士的钟表匠杰克道罗斯和他的儿子利路易道罗斯推出了自动书写玩偶和自动演奏玩偶，都是利用齿轮和发条原理制成杰克 道罗斯瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶16 世纪以后的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载 在日本江户时代（1603-1867），1662年竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶。18世纪，若井源大卫门和源信 改进并制造了端茶玩偶 田中久重 设计了自动装置偶人的最高杰作射箭童子射箭童子16 世纪以后的机器人School of Mechanical Engineering,Qi

34、nghai University世界范围内古代机器人的记载1769年，匈牙利作家兼家沃尔夫冈冯肯佩伦建造了土耳其机器人（TheTurk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。16 世纪以后的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载 1765 年，哈格里夫斯发明了珍妮纺纱机。1779 年克隆普顿吸收了阿克莱水力纺纱机和珍妮纺纱机的优点，发明了骡机。1804年，法国丝绸织工约瑟夫雅卡尔（JosephJacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织

35、机。走向工业应用School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围内古代机器人的记载1893 年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力。1898 年，尼古拉 特斯拉（Nikola Tesla）在纽约麦迪逊广场花园展示了基于遥控技术的远程自动操作装置（Teleautomation），即无线电遥控船。随着欧洲工业革命开始，自动的机械装置充斥到各个行业，也使人类文明向前一大步。蒸汽机器人特斯拉遥控船走向工业应用School of Mechanical Engineering,Qinghai University世界范围

36、内古代机器人的记载1928 年，日本生物学家Makoto Nishimura 研制出了日本第一个机器人Gakutensoku。1933 年，世博会上展出了由纽约动物机器人小公司MessmoreandDamon 制造的奶牛机器人，可模拟挤奶动作。1939 年瑞典发明家August Huber 发明了电波机器人。虽然这个机器人长相类鬼，比例也不协调，但可以接收电波指令实现行走。挤奶机器人电波机器人走向工业应用School of Mechanical Engineering,Qinghai UniversityOutline&Contents 古代机器人 世界范围机器人 科幻小说中的机器人 电影作品

37、中的机器人School of Mechanical Engineering,Qinghai University科幻小说中的机器人作者：利尔亚当故事梗概：描写一位和爱迪生同名的大发明家，利用电学原理制作了一个完美的女人，聪明又美丽，更有智慧，但是她毕竟只是机器人，人性、灵魂和科学的矛盾碰撞，就导致了一场类似浮士德的悲剧。影响：未来的夏娃影响巨大，直到一百多年后，安迪鲁宾还以本书女主角为安卓（Android）系统命名，押井守的攻壳机动队则以本书为创作原本。安迪鲁宾School of Mechanical Engineering,Qinghai University科幻小说中的机器人1920年，捷

38、克作家、Karel Capek、Rossums Universal Robots机器人系列：银河帝国8：我，机器人（序曲，机器人短篇集）（1950-1982）银河帝国9：钢穴（1954）银河帝国10：裸阳（1957）银河帝国11：曙光中的机器人（1983）银河帝国12：机器人与帝国（1985）School of Mechanical Engineering,Qinghai University科幻小说中的机器人作品：钢穴（The Caves of Steel）简介：钢穴是阿西莫夫“机器人系列”的第一部作品故事梗概：死了一个太空族，嫌犯疑似为地球人，中年警探以利亚贝莱（Elijah Baley）

39、在局长的软言利诱下，必须跟他最讨厌（也是地球人最讨厌）的外围世界机器人机丹尼尔奥利瓦（R.Daneel Olivaw）搭档缉凶。侦查过程中，贝莱逐渐了解太空族的用心良苦，也接受机器人的存在。最后他察觉此案一开始就受到外力介入，秘密行动消息走漏，不仅遭人跟踪监视，最后还被栽赃陷害，但是综合这些“线索”，贝莱也在最后时刻，纠出真凶。School of Mechanical Engineering,Qinghai UniversityOutline&Contents 古代机器人 世界范围机器人 科幻小说中的机器人 电影作品中的机器人School of Mechanical Engineering,Q

40、inghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人 史上最成功的商业动画之一，改编自日本Takara公司的戴亚克隆和微星系列School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人 2007年 变形金刚美国派拉蒙公司出品 2009年 变形金刚2 2011年 变形金刚3 2014年 变形金刚4 绝迹重生 2017年 变形金刚5 最后的骑士School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人影片名称：机器人总动员

41、 2008年导演：安德鲁斯坦顿故事梗概：故事讲述了地球上的清扫型机器人瓦力偶遇并爱上了机器人伊娃后，追随她进入太空历险的一系列故事。影片的全球票房累计超过5.3亿美元，曾获得第81届奥斯卡最佳动画长片奖安德鲁斯坦顿外貌很像一块麻将的小MoSchool of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人影片名称：人工智能(Artificial Intelligence)2001年导演：史蒂文斯皮尔伯格简介：影片讲述21世纪中期，人类的科学技术已经达到了相当高的水平，一个小机器人为了寻找养母，为了缩短机器人和人类差距而奋斗的

42、故事。School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人影片名称：机械姬（Ex Machina）2015导演：亚力克斯嘉兰简介：一名神秘的亿万富翁内森，邀请他公司的一名赢得公司一项幸运大奖的程序员迦勒到老板的别墅共度一周。这栋别墅隐匿于林间，它其实是一座高科技的研究所。在那里，格里森被介绍给名为“艾娃”的人工智能机器人，原来他被邀请到这里的真正目的是进行针对伊娃的“图灵测试”。School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的

43、机器人影片名称：终结者(The Terminator)导演：詹姆斯卡梅隆简介：终结者是美国著名科幻电影系列，著名电影杂志电影周刊在评选20世纪最值得收藏的一部电影时，此片以最高票数位居第一。这部电影居然是一部早在20世纪末就拍摄完毕的科幻片，这在电脑特效技术已经相当完善的2017年可谓一大新闻。T-1000T-8501984年 终结者1991年 终结者2审判日2003年 终结者32009年 终结者20182015年 终结者创世纪School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人影片名称：我的机器人女友200

44、8年导演：韩国导演郭在容简介：主要讲述了次郎与机器人女孩爱情故事。他们之间的爱创作出奇迹，战胜了次郎死于事故的命运，超越了生物人与机器人的隔阂。School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人影片名称：机器人管家(Bicentennial man)1999年导演：克里斯哥伦布简介：该片讲述了机器人安德鲁作为管家和马丁一家人一同生活，并与人类相爱，最终由机器人转变成人类的故事School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机

45、器人影片名称：机器人警察(Bicentennial man)1987年讲述了一名警察在一次执行任务的过程中遭遇不幸，后来经过科学家的改造，成为了一名人与机器相结合的警察，并展开了与罪犯的斗争的故事。School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品中的机器人电影作品中的机器人影片名称：未来警察2010年生活在2080年的警察周志豪为了执行政府的任务，保护能源专家马博士，和自己的女儿一起穿越时空，回到2020年与邪恶势力进行对抗School of Mechanical Engineering,Qinghai University电影作品

46、中的机器人电影作品中的机器人影片名称：魔幻手机2008年公元2060年，手机已经拥有了变为人形，光能充电，时空穿梭，遥控，自卫，重组基因等等先进功能。这一天，一种穿梭多维空间的新功能问世了，科学家将这种功能植入一款名叫“傻妞”的手机中。School of Mechanical Engineering,Qinghai University本章小结本章小结本章系统地回顾了国内外机器人的起源及发展历史。中国古代浩如烟海的文献中，记录机器人的古籍文献也很多，从偃师造人到浑天仪，无不显示着中华民族先进的文明、灿烂的文化和高超的智慧。从先秦开始到唐宋时期，我国古代机器人记载非常丰富，其内容包括各类传说轶事

47、、天文气象设备、宫廷大众娱乐、军事器械等，也从侧面体现出中国在漫长的历史中创造出的灿烂科技文明。但，到了明代，关于机器人的记载就很少了，更多仅见一些故事、传奇小说中；到了清代，西方科技渗透到中国，而国人自制机器人则已罕见。不得不说，中国没有形成系统的科学和技术理论体系，关于机器人的记载大多数难以复原，使得机器人发展出现中断。纵观全世界，古希腊文明记载了很多机器人的传说，欧洲古代也出现了很多自动机械装置。但文艺复兴后，西方科技迅猛发展，并且形成了完备的科学和技术体系，诸多科学家和发明家真正投入到机器人的制作，并逐步走向成熟。School of Mechanical Engineering,Qin

48、ghai University问题思考问题思考结合李约瑟问题，反思中国为什么能够长期领先世界文明，创造出辉煌的中华文明？同时思考为什么进入明清时代，中国科技发展落后于西方？古代机器人记载中可信度究竟有多大？您认为哪些记录可信，哪些记录不可信呢？试查阅资料，举例说明更多的关于机器人的记录。欧洲进入到文艺复兴以后，机器人的制作和设计进入到理性化时代，尤其手表工业推动了自动机械的发展。结合本章内容，举例说明欧洲钟表工业对机器人制作的推动作用。现代科幻小说和影视剧有许多关于机器人的情节，请讲述你最喜欢的关于机器人的影视剧或者小说，并讲述其故事情节。Any questions?Welcome to Listening My Class about RobotTHANK YOU！