(139)--液压起货机系统原理.pdf

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1、液压起货机原理知识点、能力点知识点：阀控型开式和泵控型闭式起重液压系统的组成和工作特点；液压起货机的功率限制方法；掌握液压起货机的管理要点。0102能力点：起货机的主要类型和对其的基本要求；阀控型开式起重机构、泵控型闭式起重机构以及回转机构液压系统的功能和特点。起升机构液压系统的特点若重力负荷变化较大时，应增加功率限制措施。1只有一侧是高压，另一侧是低压。2必须能限制下放重物时的速度。防坠落。3空中停留时应可靠锁紧。防下滑。阀控型开式起升系统阀控式开式起升系统原理图(1)换向和调速 使用换向阀换向，并进行节流调速：通过改变换向阀的通道面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流量，从而达到

2、调速的目的，油泵流量的 其余部分直接返回油箱。节流调速分类：串联节流、并联节流、溢流节流。u负载特点：静负荷单向作用，单侧管路始终高压。定量泵供油。阀控型开式起升系统阀控式开式起升系统原理图串联节流 换向阀采用闭式过渡结构(一离开中位PT就关断)，用溢流阀保持换向阀前油压不变，通过改变换向阀芯位置改变流通面积，从而调速。换向阀液阻越大，输往执行机构的流量越少(经溢流阀溢出的油液越多)，执行机构速度越低。缺点：效率低，功率损失大，油液发热，速度不稳定(受负荷影响)。起动时容易产生液压冲击。阀控型开式起升系统阀控式开式起升系统原理图(2)限速和制动（为什么要限速？）用单向阀节流限速起升时经单向阀(

3、不限速)，下降时经节流阀(节流阻力)限速。要提高下降速度，需由油泵向油缸7上腔提供更大的流量。单向节流阀虽能限速，但不能制动(因为换向阀中位必然有泄漏)，所以必须设液控单向阀制动。特点：简单，效率低，油温低、粘度大、下降速度大时油泵功耗增加，油液发热。用于小型开式系统。阀控型开式起升系统用平衡阀限速 在靠近执行机构下降回油管上设平衡阀(单向阀和直动顺序阀并联而成)，可采用直控式和远控式两种方案。阀控型开式起升系统 采用直控平衡阀限速，起升时经单向阀(不限速)，下降时必须有足够油压打开直动溢流阀，使油马达在一定的进油压力下才能反转，转速取决于输入油马达的流量。使用直控平衡阀限速的特点：简单可靠，

4、不需液控单向阀，油温、粘度及下降速度改变时油马达进油压力不变；轻载时要达到较大的下降速度所需压力大，所以效率低。用平衡阀限速(续)阀控型开式起升系统用平衡阀限速(续)u 采用远控平衡阀限速：下降时油泵向低压管供油达到一定压力时，平衡阀才能开启，即平衡阀的开度受低压管油压控制，下降速度受油马达流量限制。u 采用远控平衡阀限速特点：控制油压低，油液粘度、下降速度和载荷变化不大时，经济性较单向阀、直控平衡阀好。开式系统限速，重物下降时位能无法回收利用，为能耗限速。a阀控型开式起升系统 单向节流阀或平衡阀到执行机构之间的管路始终承受高压，所以安装时应使单向节流阀或平衡阀尽量靠近油马达或油缸。使用液控单

5、向阀或平衡阀能实现液压制动，但因不可避免的泄漏会使货物下滑，所以必须装设机械制动器。机械制动器可分为延时抱闸(液压制动后再抱闸)和即时抱闸(在液压制动后期或与其同步抱闸)两种形式。阀控型开式起升系统(3)限压保护 为防止超负荷油泵排压过高，油泵出口设安全阀2(溢流阀)；为防止制动液压过高，高低压管路之间设(单作用)制动阀5(溢流阀)。该阀整定压力可与安全阀相同，也可比安全阀高5 10%。开式系统特点：简单，油箱能散热和沉淀杂质；采用节流调速和能耗限速，能量损失大，油液易发热，空气易进入，导致油液变质。泵控型闭式起升系统(1)换向和调速 换向通过改变变向变量泵吸排方向，换向比较平稳。调速改变油泵

6、流量(容积调速)无级调速，经济性好，油液发热少。泵控型闭式起升系统原理图泵控型闭式起升系统(2)限速和制动 货物下降时，油马达变为油泵，油泵变为油马达，带动电机转动。如电机转速超过磁场转速将能量反馈给电网，并使电机转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。能在重物下降时回收利用其位能的限速方式称再生限速。泵控型闭式起升系统原理图泵控型闭式起升系统101112中位阀11：油泵操纵手柄回中时，沟通油泵的吸排管路，使油泵旁通卸载，弥补误差；油泵操纵手柄离开中位时，隔断油泵的吸排管路。制动器8：停车时中位阀将油马达进排油管沟通，不能液压制动。设置即时抱闸、延时松闸的制动器。单向节流阀10：防止松闸后中

7、位阀失灵不能隔断，或停车时因制动器失灵不能抱闸导致坠货；产生液压制动作用，减轻机械制动器负担。电磁阀6：意外失电时，使制动器泄油抱闸，防止坠货。泵控型闭式起升系统101112(3)限压保护 右边的管路是高压管路，原理上可只设一个安全阀，为防止意外，装设双向安全溢流阀。(4)失压保护 在制动器的控制油路上设失压保护阀(液动二位三通阀)，高压管路失压时，使制动器泄油抱闸。泵控型闭式起升系统101112(5)系通的补油和散热 从低压侧进行补油。设置低压选择阀13，使低压管路中的部分油液经背压阀14和冷却器15泄出，新油液由辅泵经滤器和单向阀补入系统。背压阀14的整定压力应小于溢流阀4的整定压力。如果系统补油量达到主泵流量的1/3，这样的系统称为半闭式系统。