(29)--第四单元 知识点06 船舶操纵性船舶与海洋工程导论.pdf

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1、船舶操纵性Maneuverability of ships船舶操纵性操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变航速、航向和位置的性能。船舶操纵性（1）船舶操纵的内容如靠离码头、系带浮筒、在狭窄水道内航行；风浪中操纵、紧急避碰、拖带船舶及海上救助。（2）操纵六要素舵、车、缆、锚、风、流（3）操纵关键设备舵船舶操纵性（1）航向稳定性指船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当外界扰动消除后回复到其原有平衡状态的性能。（2）回转性指船舶在一定舵角下，能迅速改变航向并作回转运动的性能。船舶的操纵性包括：航向稳定性、回转性、转首性及跟从性、停船性能。船舶操纵性（3）转

2、首性及跟从性指船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。前者称为转首性，后者称为跟从性。（4）停船性能指船舶对惯性停船和倒车停船的响应性能。船舶的操纵性包括：航向稳定性、回转性、转首性及跟从性、停船性能。船舶操纵性初始扰动初始扰动扰动扰动瞬态响应瞬态响应最终的稳定航速最终的稳定航速位置稳定性位置稳定性方向稳定性方向稳定性 航向稳定性船舶操纵性保持航向操 舵操舵频率46/分平均转舵角 35 航向稳定性船舶操纵性 船舶的回转运动转舵阶段过渡阶段定常阶段VVV船舶回转时重心的运动轨迹船舶操纵性定常回转直径越小，船舶回转性越优良还是越差？定常回转直径越小，船舶的回转性越好。船舶操纵性 船舶的回转运

3、动船舶操纵性舵结构简单、工作可靠、造价低廉，应用最广泛的操纵装置。xFy船舶回转时的受力分析右打舵角，船舶受Fy力作用向右转向，水流对船舶有阻止回转的阻力，当两个力平衡时，进入稳定回转状态。船舶操纵性舵杆轴线舵叶剖面hbt舵的几何形状舵面积：指未转动的舵叶轮廓在中纵剖面上的投影面积。舵高h：为沿舵杆轴线方向，舵叶上缘至下缘的垂直距离。舵宽b：为舵叶前、后缘之间的水平距离。展弦比：舵高h与舵宽b之比。平衡比e：舵杆轴线前的舵面积与整个舵面积的比值。船舶操纵性1.船舶操纵性运动方程回转性指数K：回转性应舵指数T：稳定性和跟从性。KrrT 船舶操纵性的研究方法2.操纵性试验模型试验和实船试验海面平静

4、、水深足够、水域宽阔。船舶操纵性2.操纵性试验 船舶操纵性的研究方法Z形操纵试验确定K、T指数的标准方法；螺线试验评价船舶的直线稳定性，较为复杂；逆螺线试验评价船舶的直线稳定性，相对简单；回舵实验评价船舶的直线稳定性，最简单。回转试验测量船舶的回转圈；船舶操纵性（1）船舶经济性航向稳定性差的船舶，增加实际航程；同时，增加操纵机械和推进机械的功率消耗（通常消耗功率的2%3%，航向稳定性差的船舶高达20%）操纵性与经济性、安全性密切相关。船舶操纵性（2）船舶安全性航行船只数量增多，航行密度增大航速提高主尺度增大，排水量增加（统计资料，相当于每15天失事一条5万吨级的船舶）操纵性与经济性、安全性密切相关。船舶操纵性（1）舵的正确设计；（2）船体主要尺度和型线的正确选择；（3）设计特种操纵装置。改善操纵性的措施谢 谢！