9.无人机采购技术条件书（多旋翼激光雷达作业机）（天选打工人）.docx

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1、广东电网有限责任公司工器具采购技术条件书无人机采购技术条件书（多旋翼激光雷达无人机）2019版目录1 一般规定12技术文件的组成13技术要求14包装和运输55技术服务56质量保证和试验67设备验收68供货范围69技术差异汇总710 主要元器件来源71 一般规定1.1 本技术条件书适用于广东电网下属所有分子公司购置多旋翼激光雷达无人机要求，该设备需满足本文所要求条件。该套仪器包括飞行器本身、遥控器、电池、充电器、激光雷达集成系统、挂载连接件、输电线路巡检系统等的所有附属设备及配套软件。1.2 本次招标设备多旋翼激光雷达无人机，投标人投标设备必须是成熟完整的成套产品，且使用记录良好。1.3 投标人

2、应按照本技术条件书中的要求提供相应文件及响应，如文件不全或不响应，应视为废标。1.4投标人投标设备的技术参数如与招标书“技术要求”不符，应在 “差异表”（附表）中如实澄清，否则视为废标。1.5 投标人负责提供投标设备的现场测试、调试工作，如向第三方外购设备或配件时，投标人应对质量负责。1.6 投标人应负责为上述设备提供设备参数、培训、技术服务、质量保证等各方面工作。1.7 投标人投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验。1.8 所有资料、文件、图纸要求以中文书写（原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带），所有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。1.9 本技术规范书的解释权属于广东

3、电网公司。技术规范书未经广东电网公司同意，任何个人和单位不得做出任何修改。2技术文件的组成2.1 投标设备的详细供货清单；2.2 技术应答书，应逐条“点对点”回应本标书的技术规范；2.3 差异表(格式见附表)；2.4 售后服务保证相关证书，包括产品合格证书、产品三包凭证和保修卡；2.5 产品出厂检测报告；2.6 提供中文操作手册和维护手册；2.8提供设备产品样本册，对每个单项产品，投标方必须提供原厂商的正式技术指标说明材料。3技术要求投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表3.1）中“投标方保证值”栏，不论“项目要求值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替

4、，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表9.1：技术差异表。下表中投标方保证值不得低于项目要求值要求。表3.1 轻载荷飞行器技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1轴数个4/2全负载起飞重量kg18试验报告、说明书、保证函等3最大上升速度m/s5/4最大下降速度m/s3/5最大水平飞行速度km/h50/6最大飞行海拔高度m3000/7最大可承受风速m/s8试验报告、说明书、保证函等8搭载全套任务荷载后作业时间min15第三方试验报告9工作环境温度C-10C至40C试验报告、说明书、保证函等10抗电磁干扰性能（辐射抗扰

5、度、雷击浪涌抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲磁场抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度）A级第三方试验报告11是否具备飞控冗余是/12是否具备冗余IMU是/13是否具备可收放起落架是/14悬停精度m垂直: +/- 1.5水平: +/- 1.5 第三方试验报告15轴距m1.3试验报告、说明书、保证函等16支持SDK开发支持试验报告、说明书、保证函等表3.2 遥控器技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）m3000第三方试验报告2遥控器与图传模块是否一体化集成是/表3.3 锂电池技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项

6、目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求容量mAh5500试验报告、说明书、保证函等最大充电功率W120试验报告、说明书、保证函等3是否支持电池管家是/4是否支持电池USB放电转换是/表3.4 图传技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求实时图传720p30fps试验报告、说明书、保证函等延时ms300ms试验报告、说明书、保证函等表3.5 三维激光雷达作业吊舱技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求激光等级1级（人眼安全）试验报告、说明书、保证函等激光线束32试验报告、说明书、保证函等测距

7、m 150第三方试验报告扫描角度360（可调）/脉冲频率 300KHz第三方试验报告点密度点/平方米 100试验报告、说明书、保证函等信号跟踪GPS: L1, L2, L2C、GLONASS: L1, L2、Galileo:E1、BDS:B1、SBAS、QZSS/测距精度20mm（200m）第三方试验报告定位精度m优于水平0.05m 高程0.035m试验报告、说明书、保证函等10数据更新率Hz10Hz试验报告、说明书、保证函等11姿态精度优于横滚、俯仰0.05 航向 0.3试验报告、说明书、保证函等12实时图像传输支持/13重量g4000试验报告、说明书、保证函等14吊舱任意直线方向尺寸mm4

8、00/15可见光FPV像素1200万试验报告、说明书、保证函等表3.6激光点云后台数据处理软件参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1电力行业标准适用性要求软件内置南方电网架空输电线路运行规程及国家电力行业标准及行业规范试验报告、说明书、保证函等2作业现场点云即时解算支持/3软件使用期限长期且免费提供更新/表3.6 运输箱技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1运输箱便携箱/2电池箱防爆电池箱、容积不小于3.6L/表3.7激光点云后台数据处理软件参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项

9、目要求值投标方保证值证明材料形式要求1操作系统支持Android4.4及以上版本/2CPU不低于四核，1.5GHz试验报告、说明书、保证函等3内存GBSDRAM不低于4GB试验报告、说明书、保证函等4存储器GBROM不低于16GB，支持外置MicroSD卡不低于64G试验报告、说明书、保证函等5屏幕cd/1000试验报告、说明书、保证函等IPS 屏幕，多点触控,电容式触摸屏/7英寸，分辨率1920*1080试验报告、说明书、保证函等6模块支持WIFI频段：2.4G，5.2G&5.8G；协议：802.11b、802.11g、802.11n(HT20)、802.11a /7电池容量mAh3000试

10、验报告、说明书、保证函等4包装和运输投标方必须按以下要求对设备进行包装运输，凡招标方的要求与下述不同时，按招标方的要求进行。4.1 投标方所供的设备和附件，在货运途中需外包防雨防潮胶袋，用纸皮箱包封运输，纸皮箱间需加塞泡沫防震层，采取有效的防雨、防潮、防震措施，以适应远途运输的要求。4.2 投标方对每一件非自身生产而外购的配套设备均严格执行原设备制造商推荐的运输建议，以确保设备在运输时完好如初。4.3 投标方将包装所有供货设备，以使设备免遭污染，机械损伤和性能下降。4.4 所有设备分别包装、装箱、或采取其他防护措施，以避免设备在运输过程中散失、损坏或被盗。4.5 包装箱内装有技术文件，在包装箱

11、外有标明技术文件放置处。技术文件有：产品合格证、使用说明书、装箱单及招标方指定的技术资料等。外包装箱上有：制造厂名称和地址、产品名称和型号、装箱数量、装箱日期等。 4.6 从投标方到用户方指定的目的地的运输由投标方负责。4.7 在设备到达目的地后，由招标方组织、用户方和投标方参加，开箱检查接收。如果发现任一设备有偏差、损坏、损失、遗漏或数量、质量、技术规范因投标方的责任与供货需求不符，招标方有权不予接收，并按招标方要求补齐或者更换。5技术服务5.1 技术培训5.1.1 投标方应对用户提供技术培训和操作指导，投标方负责培训全部费用；5.1.2 投标方提供培训应分为内业培训和外业培训两种；5.1.

12、3 投标方提供培训教师、培训安排、培训教材及培训设备；5.1.4 投标方应设计专门的培训课程，重点包括飞行器及激光雷达的整体使用方法，数据处理，软件操作等。培训内容包括以上但不限于此。5.1.5 培训时间不少2天。其中，交货后在广东电网公司下属相应的分子公司进行为期2天时间的培训。5.1.6培训人员每次不少3人。5.远程技术支持5.1投标方应免费提供远程技术服务，远程技术服务项目期限不受限于保修期，远程技术服务在设备报废前有效。6质量保证和试验6.1 投标方应确保其多旋翼激光雷达无人机的完整性和可用性，保证仪器能够投入正常运行。若出现由于投标方提供的软/硬件应用不满足要求或所提供的技术支持和服

13、务不全面而导致仪器功能无法实现或不能完全实现，由投标方承担全部责任。6.2 投标方应根据国家标准和制造厂标准进行出厂试验（试验内容及标准执行无人机采购关键技术参数表中所要求的需提供“第三方试验报告”、“说明书”、“保证函”的项目），对其所供的设备进行全面的检查与试验，并提供出厂试验报告。6.3 随设备需附带质量保证书和保修卡，自设备正式投运之日起不短于正常运行一年或设备到货一年为质保期，两者以先到为准（供方承诺的质保期若长于上述时间，则按承诺时间执行），如需收取服务费用，请在投标书中说明服务种类和收费标准。7设备验收7.1 中标方应在合同规定时间内，将招标范围内所界定的工作完成，并将完整的成套

14、设备及附件和技术文件通过双方认可的验收后，交付给采购的分子公司，其中包括：7.1.1 满足本文件的项目目标和相应的技术要求、业务要求的完整的可最终良好运行的设备和附件；7.1.2 应包括但不限于满足确保设备正常运行所需的操作及维护有关的全套技术文件。7.2 验收时若发现设备或附件存在由中标方造成的缺陷或不符合本技术条件要求时，中标方应无条件更换设备或附件。8供货范围投标方提供的多旋翼激光雷达无人机的具体规格见表.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表8.1单套设备供货范围一览表（投标方需填写）序号设备名称招标方要求投标方保证规格单位数量规格单位数量1无人机配套专用架

15、12遥控器配套专用个13激光雷达个14雷达差分地面站个15雷达处理软件数据合成软件LAS浏览软件加密狗套16设备任务电池配套专用个17动力电池每套是指每次飞行所需数量套18桨每套是指每次飞行所需数量套19电池管家配套专用个110电池充电器配套专用个111运输箱个112电池箱个113平板监视器个114高性能解算工作站CPU：I7内存：16G显卡：GTX1080硬盘：500GSSD，1T机械台115可见光云台相机个1注： 1、投标人供货设备必须满足本技术条件的规定。2、投标人必须提供各设备间连接线和接口，并负责完成整机调试安装，到货后保证设备能正常测试。3、投标人报价必须包括本表所列所有设备。9技术差异汇总投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。表9.1 技术差异表 （投标方需填写）序号招 标 文 件投 标 文 件条 目简 要 内 容条 目简 要 内 容12345610 主要元器件来源表10.1 主要元器件来源一览表 （投标方填写）序号元器件名称及型号生产厂家名称生产厂家地址生产厂家联系方式（注：主要零部件包含飞行控制系统、电池、遥控器、图传、云台、相机等）投标方：盖章：8