11.无人机采购技术条件书（多旋翼激光雷达作业机）（天选打工人）.docx

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1、广东电网有限责任公司工器具采购技术条件书无人机采购技术条件书（多旋翼激光雷达作业机）2019版目录1 一般规定12技术文件的组成13技术要求14包装和运输35技术服务46质量保证和试验47设备验收48供货范围59技术差异汇总510 主要元器件来源61 一般规定1.1 本技术条件书适用于广东电网下属所有分子公司购置多旋翼激光雷达作业机要求，该设备需满足本文所要求条件。该套仪器包括飞行器本身、遥控器、电池、充电器、激光雷达集成系统、挂载连接件、输电线路巡检系统等的所有附属设备及配套软件。1.2 本次招标设备多旋翼激光雷达作业机，投标人投标设备必须是成熟完整的成套产品，且使用记录良好。1.3 投标人

2、应按照本技术条件书中的要求提供相应文件及响应，如文件不全或不响应，应视为废标。1.4投标人投标设备的技术参数如与招标书“技术要求”不符，应在 “差异表”（附表）中如实澄清，否则视为废标。1.5 投标人负责提供投标设备的现场测试、调试工作，如向第三方外购设备或配件时，投标人应对质量负责。1.6 投标人应负责为上述设备提供设备参数、培训、技术服务、质量保证等各方面工作。1.7 投标人投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验。1.8 所有资料、文件、图纸要求以中文书写（原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带），所有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。1.9 本技术规范书的解释权属于广东

3、电网公司。技术规范书未经广东电网公司同意，任何个人和单位不得做出任何修改。2技术文件的组成2.1 投标设备的详细供货清单；2.2 技术应答书，应逐条“点对点”回应本标书的技术规范；2.3 差异表(格式见附表)；2.4 售后服务保证相关证书，包括产品合格证书、产品三包凭证和保修卡；2.5 产品出厂检测报告；2.6 提供中文操作手册和维护手册；2.8提供设备产品样本册，对每个单项产品，投标方必须提供原厂商的正式技术指标说明材料。3技术要求投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表3.1）中“投标方保证值”栏，不论“项目要求值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替

4、，不允许改动本表内 “投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表9.1：技术差异表。下表中投标方保证值不得低于项目要求值要求。表3.1 轻载荷飞行器技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值1轴数个62对角线距离（不含桨）mm1600 mm3重量（含电池及桨）kg25kg4可负载重量kg2.5kg5最大水平飞行速度m/s8 m/s6飞行时间空载min507飞行时间满载min258悬停精度m垂直: +/- 0.1 米； +/- 0.5 米水平: +/- 0.3 米；+/- 1.5 米9折叠性可折叠10最大可承受风速m/s8m/s11是否具备RTK定位是表3.3

5、 遥控器技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值1最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）m2km2移动设备支架适用于平板电脑或手机3遥控器与图传是否一体化集成是表3.4 锂电池技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值单块容量mAh 10000mAh电池类型LiPo 6S表3.5 图传技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值实时图传720p30fps 延时ms500ms支持的移动设备Android4.4或IOS10及以上版本表3.6 三维激光雷达作业吊舱技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项

6、目单位项目要求值投标方保证值激光等级1级（人眼安全）测距m150米扫描角度360（可调）脉冲频率 200KHZ点密度点/平方米 100点/平方米信号跟踪GPS: L1, L2, L2C、GLONASS: L1, L2、Galileo:E1、BDS:B1、SBAS、QZSS定位精度m优于 水平0.05m 高程0.035m数据更新率Hz优于 20Hz姿态精度横滚、俯仰0.05 航向 0.310实时图像传输支持11重量g4000g12吊舱任意直线方向尺寸mm400mm13可见光FPV像素1200万表3.7激光点云后台数据处理软件参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值1

7、电力行业标准适用性要求软件内置南方电网架空输电线路运行规程及国家电力行业标准及行业规范2作业现场点云即时解算支持3每架次点云解算时间分钟 10分钟4包装和运输投标方必须按以下要求对设备进行包装运输，凡招标方的要求与下述不同时，按招标方的要求进行。4.1 投标方所供的设备和附件，在货运途中需外包防雨防潮胶袋，用纸皮箱包封运输，纸皮箱间需加塞泡沫防震层，采取有效的防雨、防潮、防震措施，以适应远途运输的要求。4.2 投标方对每一件非自身生产而外购的配套设备均严格执行原设备制造商推荐的运输建议，以确保设备在运输时完好如初。4.3 投标方将包装所有供货设备，以使设备免遭污染，机械损伤和性能下降。4.4

8、所有设备分别包装、装箱、或采取其他防护措施，以避免设备在运输过程中散失、损坏或被盗。4.5 包装箱内装有技术文件，在包装箱外有标明技术文件放置处。技术文件有：产品合格证、使用说明书、装箱单及招标方指定的技术资料等。外包装箱上有：制造厂名称和地址、产品名称和型号、装箱数量、装箱日期等。 4.6 从投标方到用户方指定的目的地的运输由投标方负责。4.7 在设备到达目的地后，由招标方组织、用户方和投标方参加，开箱检查接收。如果发现任一设备有偏差、损坏、损失、遗漏或数量、质量、技术规范因投标方的责任与供货需求不符，招标方有权不予接收，并按招标方要求补齐或者更换。5技术服务5.1 技术培训5.1.1 投标

9、方应对用户提供技术培训和操作指导，投标方负责培训全部费用；5.1.2 投标方提供培训应分为内业培训和外业培训两种；5.1.3 投标方提供培训教师、培训安排、培训教材及培训设备；5.1.4 投标方应设计专门的培训课程，重点包括飞行器及激光雷达的整体使用方法，数据处理，软件操作等。培训内容包括以上但不限于此。5.1.5 培训时间不少2天。其中，交货后在广东电网公司下属相应的分子公司进行为期2天时间的培训。5.1.6培训人员每次不少3人。5.远程技术支持5.1投标方应免费提供远程技术服务，远程技术服务项目期限不受限于保修期，远程技术服务在设备报废前有效。6质量保证和试验6.1 投标方应确保其多旋翼激

10、光雷达作业机的完整性和可用性，保证仪器能够投入正常运行。若出现由于投标方提供的软/硬件应用不满足要求或所提供的技术支持和服务不全面而导致仪器功能无法实现或不能完全实现，由投标方承担全部责任。6.2 投标方应根据国家标准和制造厂标准进行出厂试验，对其所供的设备进行全面的检查与试验，并提供出厂试验报告。6.3 随设备需附带质量保证书和保修卡，自设备正式投运之日起不短于正常运行一年或设备到货一年为质保期，两者以先到为准（供方承诺的质保期若长于上述时间，则按承诺时间执行），如需收取服务费用，请在投标书中说明服务种类和收费标准。7设备验收7.1 中标方应在合同规定时间内，将招标范围内所界定的工作完成，并

11、将完整的成套设备及附件和技术文件通过双方认可的验收后，交付给采购的分子公司，其中包括：7.1.1 满足本文件的项目目标和相应的技术要求、业务要求的完整的可最终良好运行的设备和附件；7.1.2 应包括但不限于满足确保设备正常运行所需的操作及维护有关的全套技术文件。7.2 验收时若发现设备或附件存在由中标方造成的缺陷或不符合本技术条件要求时，中标方应无条件更换设备或附件。8供货范围投标方提供的多旋翼激光雷达作业机的具体规格见表.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表8.1单套设备供货范围一览表（投标方需填写）序号设备名称招标方要求投标方保证规格单位数量规格单位数量1无人

12、机配套专用架12激光雷达个13雷达RTK地面站个14雷达处理软件数据合成软件LAS浏览软件加密狗套15设备任务电池RTK、监视屏配套个46动力电池每套是指每次飞行所需数量套57桨每套是指每次飞行所需数量套58电池管家配套专用个29电池USB输出充电器配套专用个110运输箱个111电池充电器个112平板监视器个113高性能解算工作站CPU：I7内存：16G显卡：GTX1080硬盘：500G SSD，1T机械台214可见光云台相机个1注： 1、投标人供货设备必须满足本技术条件的规定。2、投标人必须提供各设备间连接线和接口，并负责完成整机调试安装，到货后保证设备能正常测试。3、投标人报价必须包括本表所列所有设备。 9技术差异汇总投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。表9.1 技术差异表 （投标方需填写）序号招 标 文 件投 标 文 件条 目简 要 内 容条 目简 要 内 容12345610 主要元器件来源表10.1 主要元器件来源一览表 （投标方填写）序号元器件名称及型号生产厂家名称生产厂家地址生产厂家联系方式（注：主要零部件包含飞行控制系统、电池、遥控器、图传、云台、相机等）投标方： 盖章： 6