(17)--5.3单片机中断响应单片机原理及应用.ppt

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1、第5章 MCS-51单片机中断系统原理及应用 CPU并不会响应所有的中断请求，只会响应响应符合特定条件特定条件的中断请求。（1）中断请求标志为中断请求标志为1，也就是说中断源向，也就是说中断源向CPU发送了发送了中断请求；中断请求；（2）对应中断允许位为对应中断允许位为1，且中断总开关，且中断总开关EA=1；也就；也就是说是说CPU是允许这个中断源产生中断的。是允许这个中断源产生中断的。（1 1）CPUCPU正在响应同级或更高优先级的中断。正在响应同级或更高优先级的中断。（2 2）CPUCPU当前指令未执行完。当前指令未执行完。（3 3）CPUCPU正执行的指令是中断返回指令正执行的指令是中断

2、返回指令“RETI”“RETI”或访问或访问特殊功能寄存器特殊功能寄存器IEIE或或IPIP的指令的指令,执行这些指令后至少再执行这些指令后至少再执行一条其它指令，才会响应中断。执行一条其它指令，才会响应中断。那么那么，符合这这2个条件的中断请求，是不是就立立刻会刻会被CPU响应呢？当然不是，遇到下面三种情况，CPU不会响应。中断响应过程：中断响应过程：在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，直到中断得到响应，通常需在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，直到中断得到响应，通常需要要3 38 8个机器周期。中断得到响应后，个机器周期。中断得到响应后，（1 1）首先，根据被响应的中断源的）首先，

3、根据被响应的中断源的中断优先级中断优先级,系统硬件自动置位优先级系统硬件自动置位优先级状态触发器，以阻止同级和低级中断请求。状态触发器，以阻止同级和低级中断请求。（2 2）系统硬件自动清除中断标志（对串口的中断标志，要用软件清除），）系统硬件自动清除中断标志（对串口的中断标志，要用软件清除），（3 3）将程序计数器）将程序计数器PCPC当前值压入堆栈，这就是保存断点，目的是让当前值压入堆栈，这就是保存断点，目的是让CPUCPU从中断服务程序返回时，能回到原来的主程序继续执行。从中断服务程序返回时，能回到原来的主程序继续执行。（4 4）把相应的中断入口地址装入）把相应的中断入口地址装入PCPC，

4、使，使cpucpu转入到相应的中断服务程序中转入到相应的中断服务程序中去执行。去执行。（5 5）中断返回。中断返回。常用的中断服务程序结构如图所示：SERV:SERV:保护现场保护现场 ;中断处理程序中断处理程序恢复现场恢复现场中断返回中断返回 中断编程：【例】在图【例】在图5-55-5中，正常情况下中，正常情况下P1P1口所接的发光管依次循环点亮口所接的发光管依次循环点亮（每次只有一个亮）。当（每次只有一个亮）。当S0S0按下时，产生中断，此时按下时，产生中断，此时8 8只发光管只发光管“全亮全亮全暗全暗”交替出现交替出现8 8次，然后恢复正常。次，然后恢复正常。（1）汇编语言程序如下所示：

5、ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT00 ORG 0030H MAIN:MOV SP,#60H;设定堆栈为61H7FH SETB EA;开CPU中断总开关 SETB IT0;设定沿触发 SETB EX0 ;开INT0中断 MOV A,#0FEH ;点亮一个LED AGAIN:MOVP1,A ACALL DELAY RL A ;循环左移1位 SJMP AGAIN（1）汇编语言程序如下所示：ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT00 ORG 0030H MAIN:MOV SP,#60H;设定堆栈为61H7FH SETB

6、EA;开CPU中断总开关 SETB IT0;设定沿触发 SETB EX0 ;开INT0中断 MOV A,#0FEH ;点亮一个LED AGAIN:MOVP1,A ACALL DELAY RL A ;循环左移1位 SJMP AGAIN DELAY:MOV R3,#100;延时程序 MOV R4,#0：DELAY1:DJNZ R4,$DJNZ R3,DELAY1 RET ORG 0300H INT00 :PUSH PSW ;外部0中断处理程序，保护现场 PUSH ACC SETB RS0;选择工作寄存器1 CLR RS1 MOV R0,#08 AGAIN1:MOV P1,#0 ;点亮所有的LED ACALL DELAY MOV P1,#0FFH ;熄灭所有的LED ACALL DELAY DJNZ R0,AGAIN1 ;没闪烁8次，则继续 POP ACC ;恢复现场 POP PSW RETI ;中断返回 END